arch/arm/mach-imx/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014 Gateworks Corporation
   4  * Copyright (C) 2011-2012 Freescale Semiconductor, Inc.
   5  *
   6  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/spl.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/mach-imx/hab.h>
  16 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  17 #include <g_dnl.h>
  18
  19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  20
  21 __weak int spl_board_boot_device(enum boot_device boot_dev_spl)
  22 {
  23         return 0;
  24 }
  25
  26 #if defined(CONFIG_MX6)
  27 /* determine boot device from SRC_SBMR1 (BOOT_CFG[4:1]) or SRC_GPR9 register */
  28 u32 spl_boot_device(void)
  29 {
  30         unsigned int bmode = readl(&src_base->sbmr2);
  31         u32 reg = imx6_src_get_boot_mode();
  32
  33         /*
  34          * Check for BMODE if serial downloader is enabled
  35          * BOOT_MODE - see IMX6DQRM Table 8-1
  36          */
  37         if (((bmode >> 24) & 0x03) == 0x01) /* Serial Downloader */
  38                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
  39
  40         /*
  41          * The above method does not detect that the boot ROM used
  42          * serial downloader in case the boot ROM decided to use the
  43          * serial downloader as a fall back (primary boot source failed).
  44          *
  45          * Infer that the boot ROM used the USB serial downloader by
  46          * checking whether the USB PHY is currently active... This
  47          * assumes that SPL did not (yet) initialize the USB PHY...
  48          */
  49         if (is_usbotg_phy_active())
  50                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
  51
  52         /* BOOT_CFG1[7:4] - see IMX6DQRM Table 8-8 */
  53         switch ((reg & IMX6_BMODE_MASK) >> IMX6_BMODE_SHIFT) {
  54          /* EIM: See 8.5.1, Table 8-9 */
  55         case IMX6_BMODE_EMI:
  56                 /* BOOT_CFG1[3]: NOR/OneNAND Selection */
  57                 switch ((reg & IMX6_BMODE_EMI_MASK) >> IMX6_BMODE_EMI_SHIFT) {
  58                 case IMX6_BMODE_ONENAND:
  59                         return BOOT_DEVICE_ONENAND;
  60                 case IMX6_BMODE_NOR:
  61                         return BOOT_DEVICE_NOR;
  62                 break;
  63                 }
  64         /* Reserved: Used to force Serial Downloader */
  65         case IMX6_BMODE_RESERVED:
  66                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
  67         /* SATA: See 8.5.4, Table 8-20 */
  68 #if !defined(CONFIG_MX6UL) && !defined(CONFIG_MX6ULL)
  69         case IMX6_BMODE_SATA:
  70                 return BOOT_DEVICE_SATA;
  71 #endif
  72         /* Serial ROM: See 8.5.5.1, Table 8-22 */
  73         case IMX6_BMODE_SERIAL_ROM:
  74                 /* BOOT_CFG4[2:0] */
  75                 switch ((reg & IMX6_BMODE_SERIAL_ROM_MASK) >>
  76                         IMX6_BMODE_SERIAL_ROM_SHIFT) {
  77                 case IMX6_BMODE_ECSPI1:
  78                 case IMX6_BMODE_ECSPI2:
  79                 case IMX6_BMODE_ECSPI3:
  80                 case IMX6_BMODE_ECSPI4:
  81                 case IMX6_BMODE_ECSPI5:
  82                         return BOOT_DEVICE_SPI;
  83                 case IMX6_BMODE_I2C1:
  84                 case IMX6_BMODE_I2C2:
  85                 case IMX6_BMODE_I2C3:
  86                         return BOOT_DEVICE_I2C;
  87                 }
  88                 break;
  89         /* SD/eSD: 8.5.3, Table 8-15  */
  90         case IMX6_BMODE_SD:
  91         case IMX6_BMODE_ESD:
  92                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  93         /* MMC/eMMC: 8.5.3 */
  94         case IMX6_BMODE_MMC:
  95         case IMX6_BMODE_EMMC:
  96                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  97         /* NAND Flash: 8.5.2, Table 8-10 */
  98         case IMX6_BMODE_NAND_MIN ... IMX6_BMODE_NAND_MAX:
  99                 return BOOT_DEVICE_NAND;
 100 #if defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL)
 101         /* QSPI boot */
 102         case IMX6_BMODE_QSPI:
 103                 return BOOT_DEVICE_SPI;
 104 #endif
 105         }
 106         return BOOT_DEVICE_NONE;
 107 }
 108
 109 #elif defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_IMX8)
 110 /* Translate iMX7/i.MX8M boot device to the SPL boot device enumeration */
 111 u32 spl_boot_device(void)
 112 {
 113 #if defined(CONFIG_MX7)
 114         unsigned int bmode = readl(&src_base->sbmr2);
 115
 116         /*
 117          * Check for BMODE if serial downloader is enabled
 118          * BOOT_MODE - see IMX7DRM Table 6-24
 119          */
 120         if (((bmode >> 24) & 0x03) == 0x01) /* Serial Downloader */
 121                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
 122
 123         /*
 124          * The above method does not detect that the boot ROM used
 125          * serial downloader in case the boot ROM decided to use the
 126          * serial downloader as a fall back (primary boot source failed).
 127          *
 128          * Infer that the boot ROM used the USB serial downloader by
 129          * checking whether the USB PHY is currently active... This
 130          * assumes that SPL did not (yet) initialize the USB PHY...
 131          */
 132         if (is_boot_from_usb())
 133                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
 134 #endif
 135
 136         enum boot_device boot_device_spl = get_boot_device();
 137
 138         if (IS_ENABLED(CONFIG_IMX8MM) || IS_ENABLED(CONFIG_IMX8MN))
 139                 return spl_board_boot_device(boot_device_spl);
 140
 141         switch (boot_device_spl) {
 142 #if defined(CONFIG_MX7)
 143         case SD1_BOOT:
 144         case MMC1_BOOT:
 145         case SD2_BOOT:
 146         case MMC2_BOOT:
 147         case SD3_BOOT:
 148         case MMC3_BOOT:
 149                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 150 #elif defined(CONFIG_IMX8)
 151         case MMC1_BOOT:
 152                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 153         case SD2_BOOT:
 154                 return BOOT_DEVICE_MMC2_2;
 155         case SD3_BOOT:
 156                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 157         case FLEXSPI_BOOT:
 158                 return BOOT_DEVICE_SPI;
 159 #elif defined(CONFIG_IMX8M)
 160         case SD1_BOOT:
 161         case MMC1_BOOT:
 162                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 163         case SD2_BOOT:
 164         case MMC2_BOOT:
 165                 return BOOT_DEVICE_MMC2;
 166 #endif
 167         case NAND_BOOT:
 168                 return BOOT_DEVICE_NAND;
 169         case SPI_NOR_BOOT:
 170                 return BOOT_DEVICE_SPI;
 171         case USB_BOOT:
 172                 return BOOT_DEVICE_USB;
 173         default:
 174                 return BOOT_DEVICE_NONE;
 175         }
 176 }
 177 #endif /* CONFIG_MX7 || CONFIG_IMX8M || CONFIG_IMX8 */
 178
 179 #ifdef CONFIG_SPL_USB_GADGET
 180 int g_dnl_bind_fixup(struct usb_device_descriptor *dev, const char *name)
 181 {
 182         put_unaligned(CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM + 0xfff, &dev->idProduct);
 183
 184         return 0;
 185 }
 186 #endif
 187
 188 #if defined(CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT)
 189 /* called from spl_mmc to see type of boot mode for storage (RAW or FAT) */
 190 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
 191 {
 192 #if defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_IMX8)
 193         switch (get_boot_device()) {
 194         /* for MMC return either RAW or FAT mode */
 195         case SD1_BOOT:
 196         case SD2_BOOT:
 197         case SD3_BOOT:
 198 #if defined(CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT)
 199                 return MMCSD_MODE_FS;
 200 #else
 201                 return MMCSD_MODE_RAW;
 202 #endif
 203                 break;
 204         case MMC1_BOOT:
 205         case MMC2_BOOT:
 206         case MMC3_BOOT:
 207 #if defined(CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT)
 208                 return MMCSD_MODE_FS;
 209 #elif defined(CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT)
 210                 return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
 211 #else
 212                 return MMCSD_MODE_RAW;
 213 #endif
 214                 break;
 215         default:
 216                 puts("spl: ERROR:  unsupported device\n");
 217                 hang();
 218         }
 219 #else
 220 /*
 221  * When CONFIG_SPL_FORCE_MMC_BOOT is defined the 'boot_device' is used
 222  * unconditionally to decide about device to use for booting.
 223  * This is crucial for falcon boot mode, when board boots up (i.e. ROM
 224  * loads SPL) from slow SPI-NOR memory and afterwards the SPL's 'falcon' boot
 225  * mode is used to load Linux OS from eMMC partition.
 226  */
 227 #ifdef CONFIG_SPL_FORCE_MMC_BOOT
 228         switch (boot_device) {
 229 #else
 230         switch (spl_boot_device()) {
 231 #endif
 232         /* for MMC return either RAW or FAT mode */
 233         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 234         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 235         case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
 236 #if defined(CONFIG_SPL_FS_FAT)
 237                 return MMCSD_MODE_FS;
 238 #elif defined(CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT)
 239                 return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
 240 #else
 241                 return MMCSD_MODE_RAW;
 242 #endif
 243                 break;
 244         default:
 245                 puts("spl: ERROR:  unsupported device\n");
 246                 hang();
 247         }
 248 #endif
 249 }
 250 #endif
 251
 252 #if defined(CONFIG_IMX_HAB)
 253
 254 /*
 255  * +------------+  0x0 (DDR_UIMAGE_START) -
 256  * |   Header   |                          |
 257  * +------------+  0x40                    |
 258  * |            |                          |
 259  * |            |                          |
 260  * |            |                          |
 261  * |            |                          |
 262  * | Image Data |                          |
 263  * .            |                          |
 264  * .            |                           > Stuff to be authenticated ----+
 265  * .            |                          |                                |
 266  * |            |                          |                                |
 267  * |            |                          |                                |
 268  * +------------+                          |                                |
 269  * |            |                          |                                |
 270  * | Fill Data  |                          |                                |
 271  * |            |                          |                                |
 272  * +------------+ Align to ALIGN_SIZE      |                                |
 273  * |    IVT     |                          |                                |
 274  * +------------+ + IVT_SIZE              -                                 |
 275  * |            |                                                           |
 276  * |  CSF DATA  | <---------------------------------------------------------+
 277  * |            |
 278  * +------------+
 279  * |            |
 280  * | Fill Data  |
 281  * |            |
 282  * +------------+ + CSF_PAD_SIZE
 283  */
 284
 285 __weak void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
 286 {
 287         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(void);
 288         uint32_t offset;
 289
 290         image_entry_noargs_t image_entry =
 291                 (image_entry_noargs_t)(unsigned long)spl_image->entry_point;
 292
 293         debug("image entry point: 0x%lX\n", spl_image->entry_point);
 294
 295         if (spl_image->flags & SPL_FIT_FOUND) {
 296                 image_entry();
 297         } else {
 298                 /*
 299                  * HAB looks for the CSF at the end of the authenticated
 300                  * data therefore, we need to subtract the size of the
 301                  * CSF from the actual filesize
 302                  */
 303                 offset = spl_image->size - CONFIG_CSF_SIZE;
 304                 if (!imx_hab_authenticate_image(spl_image->load_addr,
 305                                                 offset + IVT_SIZE +
 306                                                 CSF_PAD_SIZE, offset)) {
 307                         image_entry();
 308                 } else {
 309                         puts("spl: ERROR:  image authentication fail\n");
 310                         hang();
 311                 }
 312         }
 313 }
 314
 315 #if !defined(CONFIG_SPL_FIT_SIGNATURE)
 316 ulong board_spl_fit_size_align(ulong size)
 317 {
 318         /*
 319          * HAB authenticate_image requests the IVT offset is
 320          * aligned to 0x1000
 321          */
 322
 323         size = ALIGN(size, 0x1000);
 324         size += CONFIG_CSF_SIZE;
 325
 326         return size;
 327 }
 328
 329 void board_spl_fit_post_load(ulong load_addr, size_t length)
 330 {
 331         u32 offset = length - CONFIG_CSF_SIZE;
 332
 333         if (imx_hab_authenticate_image(load_addr,
 334                                        offset + IVT_SIZE + CSF_PAD_SIZE,
 335                                        offset)) {
 336                 puts("spl: ERROR:  image authentication unsuccessful\n");
 337                 hang();
 338         }
 339 }
 340 #endif
 341
 342 #endif
 343
 344 #if defined(CONFIG_MX6) && defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT)
 345 int dram_init_banksize(void)
 346 {
 347         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 348         gd->bd->bi_dram[0].size = imx_ddr_size();
 349
 350         return 0;
 351 }
 352 #endif