arch/arm/lib/interrupts.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003
   4  * Texas Instruments <www.ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002-2004
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  *
  17  * (C) Copyright 2004
  18  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  19  */
  20
  21 #include <common.h>
  22 #include <cpu_func.h>
  23 #include <efi_loader.h>
  24 #include <irq_func.h>
  25 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  26 #include <asm/ptrace.h>
  27 #include <asm/u-boot-arm.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 int interrupt_init(void)
  32 {
  33         /*
  34          * setup up stacks if necessary
  35          */
  36         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  37
  38         enable_interrupts();
  39
  40         return 0;
  41 }
  42
  43 void enable_interrupts(void)
  44 {
  45         return;
  46 }
  47 int disable_interrupts(void)
  48 {
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 void bad_mode (void)
  53 {
  54         panic ("Resetting CPU ...\n");
  55         reset_cpu(0);
  56 }
  57
  58 static void show_efi_loaded_images(struct pt_regs *regs)
  59 {
  60         efi_print_image_infos((void *)instruction_pointer(regs));
  61 }
  62
  63 static void dump_instr(struct pt_regs *regs)
  64 {
  65         unsigned long addr = instruction_pointer(regs);
  66         const int thumb = thumb_mode(regs);
  67         const int width = thumb ? 4 : 8;
  68         int i;
  69
  70         if (thumb)
  71                 addr &= ~1L;
  72         else
  73                 addr &= ~3L;
  74         printf("Code: ");
  75         for (i = -4; i < 1 + !!thumb; i++) {
  76                 unsigned int val;
  77
  78                 if (thumb)
  79                         val = ((u16 *)addr)[i];
  80                 else
  81                         val = ((u32 *)addr)[i];
  82                 printf(i == 0 ? "(%0*x) " : "%0*x ", width, val);
  83         }
  84         printf("\n");
  85 }
  86
  87 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  88 {
  89         unsigned long __maybe_unused flags;
  90         const char __maybe_unused *processor_modes[] = {
  91         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  92         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  93         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  94         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  95         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  96         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  97         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
  98         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
  99         };
 100
 101         flags = condition_codes (regs);
 102
 103         printf("pc : [<%08lx>]     lr : [<%08lx>]\n",
 104                instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr);
 105         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
 106                 printf("reloc pc : [<%08lx>]       lr : [<%08lx>]\n",
 107                        instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
 108                        regs->ARM_lr - gd->reloc_off);
 109         }
 110         printf("sp : %08lx  ip : %08lx   fp : %08lx\n",
 111                regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 112         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 113                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 114         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 115                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 116         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 117                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 118         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 119                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 120                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 121                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 122         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 123                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 124                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 125                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 126                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 127         dump_instr(regs);
 128 }
 129
 130 /* fixup PC to point to the instruction leading to the exception */
 131 static inline void fixup_pc(struct pt_regs *regs, int offset)
 132 {
 133         uint32_t pc = instruction_pointer(regs) + offset;
 134         regs->ARM_pc = pc | (regs->ARM_pc & PCMASK);
 135 }
 136
 137 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 138 {
 139         efi_restore_gd();
 140         printf ("undefined instruction\n");
 141         fixup_pc(pt_regs, -4);
 142         show_regs (pt_regs);
 143         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         efi_restore_gd();
 150         printf ("software interrupt\n");
 151         fixup_pc(pt_regs, -4);
 152         show_regs (pt_regs);
 153         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 154         bad_mode ();
 155 }
 156
 157 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 158 {
 159         efi_restore_gd();
 160         printf ("prefetch abort\n");
 161         fixup_pc(pt_regs, -8);
 162         show_regs (pt_regs);
 163         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 164         bad_mode ();
 165 }
 166
 167 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 168 {
 169         efi_restore_gd();
 170         printf ("data abort\n");
 171         fixup_pc(pt_regs, -8);
 172         show_regs (pt_regs);
 173         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 174         bad_mode ();
 175 }
 176
 177 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 178 {
 179         efi_restore_gd();
 180         printf ("not used\n");
 181         fixup_pc(pt_regs, -8);
 182         show_regs (pt_regs);
 183         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 184         bad_mode ();
 185 }
 186
 187 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 188 {
 189         efi_restore_gd();
 190         printf ("fast interrupt request\n");
 191         fixup_pc(pt_regs, -8);
 192         show_regs (pt_regs);
 193         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 194         bad_mode ();
 195 }
 196
 197 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 198 {
 199         efi_restore_gd();
 200         printf ("interrupt request\n");
 201         fixup_pc(pt_regs, -8);
 202         show_regs (pt_regs);
 203         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 204         bad_mode ();
 205 }