Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / exceptions.S
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2013
4  * David Feng <fenghua@phytium.com.cn>
5  */
6
7 #include <asm-offsets.h>
8 #include <config.h>
9 #include <asm/ptrace.h>
10 #include <asm/macro.h>
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * AArch64 exception vectors:
15  * We have four types of exceptions:
16  * - synchronous: traps, data aborts, undefined instructions, ...
17  * - IRQ: group 1 (normal) interrupts
18  * - FIQ: group 0 or secure interrupts
19  * - SError: fatal system errors
20  * There are entries for all four of those for different contexts:
21  * - from same exception level, when using the SP_EL0 stack pointer
22  * - from same exception level, when using the SP_ELx stack pointer
23  * - from lower exception level, when this is AArch64
24  * - from lower exception level, when this is AArch32
25  * Each of those 16 entries have space for 32 instructions, each entry must
26  * be 128 byte aligned, the whole table must be 2K aligned.
27  * The 32 instructions are not enough to save and restore all registers and
28  * to branch to the actual handler, so we split this up:
29  * Each entry saves the LR, branches to the save routine, then to the actual
30  * handler, then to the restore routine. The save and restore routines are
31  * each split in half and stuffed in the unused gap between the entries.
32  * Also as we do not run anything in a lower exception level, we just provide
33  * the first 8 entries for exceptions from the same EL.
34  */
35         .align  11
36         .globl  vectors
37 vectors:
38         .align  7               /* Current EL Synchronous Thread */
39         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
40         bl      _exception_entry
41         bl      do_bad_sync
42         b       exception_exit
43
44 /*
45  * Save (most of) the GP registers to the stack frame.
46  * This is the first part of the shared routine called into from all entries.
47  */
48 _exception_entry:
49         stp     x27, x28, [sp, #-16]!
50         stp     x25, x26, [sp, #-16]!
51         stp     x23, x24, [sp, #-16]!
52         stp     x21, x22, [sp, #-16]!
53         stp     x19, x20, [sp, #-16]!
54         stp     x17, x18, [sp, #-16]!
55         stp     x15, x16, [sp, #-16]!
56         stp     x13, x14, [sp, #-16]!
57         stp     x11, x12, [sp, #-16]!
58         stp     x9, x10, [sp, #-16]!
59         stp     x7, x8, [sp, #-16]!
60         stp     x5, x6, [sp, #-16]!
61         stp     x3, x4, [sp, #-16]!
62         stp     x1, x2, [sp, #-16]!
63         b       _save_el_regs                   /* jump to the second part */
64
65         .align  7               /* Current EL IRQ Thread */
66         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
67         bl      _exception_entry
68         bl      do_bad_irq
69         b       exception_exit
70
71 /*
72  * Save exception specific context: ESR and ELR, for all exception levels.
73  * This is the second part of the shared routine called into from all entries.
74  */
75 _save_el_regs:
76         /* Could be running at EL3/EL2/EL1 */
77         switch_el x11, 3f, 2f, 1f
78 3:      mrs     x1, esr_el3
79         mrs     x2, elr_el3
80         b       0f
81 2:      mrs     x1, esr_el2
82         mrs     x2, elr_el2
83         b       0f
84 1:      mrs     x1, esr_el1
85         mrs     x2, elr_el1
86 0:
87         stp     x2, x0, [sp, #-16]!
88         mov     x0, sp
89         ret
90
91         .align  7               /* Current EL FIQ Thread */
92         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
93         bl      _exception_entry
94         bl      do_bad_fiq
95                                 /* falling through to _exception_exit */
96 /*
97  * Restore the exception return address, for all exception levels.
98  * This is the first part of the shared routine called into from all entries.
99  */
100 exception_exit:
101         ldp     x2, x0, [sp],#16
102         switch_el x11, 3f, 2f, 1f
103 3:      msr     elr_el3, x2
104         b       _restore_regs
105 2:      msr     elr_el2, x2
106         b       _restore_regs
107 1:      msr     elr_el1, x2
108         b       _restore_regs           /* jump to the second part */
109
110         .align  7               /* Current EL Error Thread */
111         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
112         bl      _exception_entry
113         bl      do_bad_error
114         b       exception_exit
115
116 /*
117  * Restore the general purpose registers from the exception stack, then return.
118  * This is the second part of the shared routine called into from all entries.
119  */
120 _restore_regs:
121         ldp     x1, x2, [sp],#16
122         ldp     x3, x4, [sp],#16
123         ldp     x5, x6, [sp],#16
124         ldp     x7, x8, [sp],#16
125         ldp     x9, x10, [sp],#16
126         ldp     x11, x12, [sp],#16
127         ldp     x13, x14, [sp],#16
128         ldp     x15, x16, [sp],#16
129         ldp     x17, x18, [sp],#16
130         ldp     x19, x20, [sp],#16
131         ldp     x21, x22, [sp],#16
132         ldp     x23, x24, [sp],#16
133         ldp     x25, x26, [sp],#16
134         ldp     x27, x28, [sp],#16
135         ldp     x29, x30, [sp],#16
136         eret
137
138         .align  7                /* Current EL (SP_ELx) Synchronous Handler */
139         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
140         bl      _exception_entry
141         bl      do_sync
142         b       exception_exit
143
144         .align  7                /* Current EL (SP_ELx) IRQ Handler */
145         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
146         bl      _exception_entry
147         bl      do_irq
148         b       exception_exit
149
150         .align  7                /* Current EL (SP_ELx) FIQ Handler */
151         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
152         bl      _exception_entry
153         bl      do_fiq
154         b       exception_exit
155
156         .align  7                /* Current EL (SP_ELx) Error Handler */
157         stp     x29, x30, [sp, #-16]!
158         bl      _exception_entry
159         bl      do_error
160         b       exception_exit