Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / exception_level.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Switch to non-secure mode
4  *
5  * Copyright (c) 2018 Heinrich Schuchardt
6  *
7  * This module contains the ARMv8 specific code required to adjust the exception
8  * level before booting an operating system.
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <bootm.h>
13 #include <cpu_func.h>
14 #include <log.h>
15 #include <asm/cache.h>
16 #include <asm/setjmp.h>
17
18 /**
19  * entry_non_secure() - entry point when switching to non-secure mode
20  *
21  * When switching to non-secure mode switch_to_non_secure_mode() calls this
22  * function passing a jump buffer. We use this jump buffer to restore the
23  * original stack and register state.
24  *
25  * @non_secure_jmp:     jump buffer for restoring stack and registers
26  */
27 static void entry_non_secure(struct jmp_buf_data *non_secure_jmp)
28 {
29         dcache_enable();
30         debug("Reached non-secure mode\n");
31
32         /* Restore stack and registers saved in switch_to_non_secure_mode() */
33         longjmp(non_secure_jmp, 1);
34 }
35
36 /**
37  * switch_to_non_secure_mode() - switch to non-secure mode
38  *
39  * Exception level EL3 is meant to be used by the secure monitor only (ARM
40  * trusted firmware being one embodiment). The operating system shall be
41  * started at exception level EL2. So here we check the exception level
42  * and switch it if necessary.
43  */
44 void switch_to_non_secure_mode(void)
45 {
46         struct jmp_buf_data non_secure_jmp;
47
48         /* On AArch64 we need to make sure we call our payload in < EL3 */
49         if (current_el() == 3) {
50                 if (setjmp(&non_secure_jmp))
51                         return;
52                 dcache_disable();       /* flush cache before switch to EL2 */
53
54                 /* Move into EL2 and keep running there */
55                 armv8_switch_to_el2((uintptr_t)&non_secure_jmp, 0, 0, 0,
56                                     (uintptr_t)entry_non_secure, ES_TO_AARCH64);
57         }
58 }