arch/arm/cpu/armv7/stv0991/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4  * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <time.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/arch-stv0991/hardware.h>
  12 #include <asm/arch-stv0991/stv0991_cgu.h>
  13 #include <asm/arch-stv0991/stv0991_gpt.h>
  14
  15 static struct stv0991_cgu_regs *const stv0991_cgu_regs = \
  16                                 (struct stv0991_cgu_regs *) (CGU_BASE_ADDR);
  17
  18 #define READ_TIMER()    (readl(&gpt1_regs_ptr->cnt) & GPT_FREE_RUNNING)
  19 #define GPT_RESOLUTION  (CONFIG_STV0991_HZ_CLOCK / CONFIG_STV0991_HZ)
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 #define timestamp gd->arch.tbl
  24 #define lastdec gd->arch.lastinc
  25
  26 static ulong get_timer_masked(void);
  27
  28 int timer_init(void)
  29 {
  30         /* Timer1 clock configuration */
  31         writel(TIMER1_CLK_CFG, &stv0991_cgu_regs->tim_freq);
  32         writel(readl(&stv0991_cgu_regs->cgu_enable_2) |
  33                         TIMER1_CLK_EN, &stv0991_cgu_regs->cgu_enable_2);
  34
  35         /* Stop the timer */
  36         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) & ~GPT_CR1_CEN, &gpt1_regs_ptr->cr1);
  37         writel(GPT_PRESCALER_128, &gpt1_regs_ptr->psc);
  38         /* Configure timer for auto-reload */
  39         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_MODE_AUTO_RELOAD,
  40                         &gpt1_regs_ptr->cr1);
  41
  42         /* load value for free running */
  43         writel(GPT_FREE_RUNNING, &gpt1_regs_ptr->arr);
  44
  45         /* start timer */
  46         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_CR1_CEN,
  47                         &gpt1_regs_ptr->cr1);
  48
  49         /* Reset the timer */
  50         lastdec = READ_TIMER();
  51         timestamp = 0;
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 /*
  57  * timer without interrupts
  58  */
  59 ulong get_timer(ulong base)
  60 {
  61         return (get_timer_masked() / GPT_RESOLUTION) - base;
  62 }
  63
  64 void __udelay(unsigned long usec)
  65 {
  66         ulong tmo;
  67         ulong start = get_timer_masked();
  68         ulong tenudelcnt = CONFIG_STV0991_HZ_CLOCK / (1000 * 100);
  69         ulong rndoff;
  70
  71         rndoff = (usec % 10) ? 1 : 0;
  72
  73         /* tenudelcnt timer tick gives 10 microsecconds delay */
  74         tmo = ((usec / 10) + rndoff) * tenudelcnt;
  75
  76         while ((ulong) (get_timer_masked() - start) < tmo)
  77                 ;
  78 }
  79
  80 static ulong get_timer_masked(void)
  81 {
  82         ulong now = READ_TIMER();
  83
  84         if (now >= lastdec) {
  85                 /* normal mode */
  86                 timestamp += now - lastdec;
  87         } else {
  88                 /* we have an overflow ... */
  89                 timestamp += now + GPT_FREE_RUNNING - lastdec;
  90         }
  91         lastdec = now;
  92
  93         return timestamp;
  94 }
  95
  96 /*
  97  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  98  * On ARM it just returns the timer value.
  99  */
 100 unsigned long long get_ticks(void)
 101 {
 102         return get_timer(0);
 103 }
 104
 105 /*
 106  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 107  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 108  */
 109 ulong get_tbclk(void)
 110 {
 111         return CONFIG_STV0991_HZ;
 112 }