arch/arm/cpu/armv7/ls102xa/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <init.h>
   8 #include <time.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <div64.h>
  11 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13
  14 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  15
  16 /*
  17  * This function is intended for SHORT delays only.
  18  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  19  * or 20 seconds @ 200MHz.
  20  */
  21 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  22 {
  23         ulong ticks;
  24
  25         if (usec < 1000)
  26                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  27         else
  28                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  29
  30         return ticks;
  31 }
  32
  33 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  34 {
  35         unsigned long freq;
  36
  37         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  38
  39         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  40         do_div(tick, freq);
  41
  42         return tick;
  43 }
  44
  45 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  46 {
  47         unsigned long freq;
  48
  49         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  50
  51         usec = usec * freq  + 999999;
  52         do_div(usec, 1000000);
  53
  54         return usec;
  55 }
  56
  57 int timer_init(void)
  58 {
  59         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  60         unsigned long ctrl, freq;
  61         unsigned long long val;
  62
  63         /* Enable System Counter */
  64         writel(SYS_COUNTER_CTRL_ENABLE, &sctr->cntcr);
  65
  66         freq = COUNTER_FREQUENCY;
  67         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  68
  69         /* Set PL1 Physical Timer Ctrl */
  70         ctrl = ARCH_TIMER_CTRL_ENABLE;
  71         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c2, 1" : : "r" (ctrl));
  72
  73         /* Set PL1 Physical Comp Value */
  74         val = TIMER_COMP_VAL;
  75         asm("mcrr p15, 2, %Q0, %R0, c14" : : "r" (val));
  76
  77         gd->arch.tbl = 0;
  78         gd->arch.tbu = 0;
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 unsigned long long get_ticks(void)
  84 {
  85         unsigned long long now;
  86
  87         asm("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  88
  89         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  90         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  91
  92         return now;
  93 }
  94
  95 unsigned long get_timer(ulong base)
  96 {
  97         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
  98 }
  99
 100 /* delay x useconds and preserve advance timstamp value */
 101 void __udelay(unsigned long usec)
 102 {
 103         unsigned long long start;
 104         unsigned long tmo;
 105
 106         start = get_ticks();                    /* get current timestamp */
 107         tmo = us_to_tick(usec);                 /* convert usecs to ticks */
 108
 109         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 110                 ;                               /* loop till time has passed */
 111 }
 112
 113 /*
 114  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 115  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 116  */
 117 unsigned long get_tbclk(void)
 118 {
 119         unsigned long freq;
 120
 121         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 122
 123         return freq;
 124 }