arch/arm/cpu/armv7/ls102xa/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <init.h>
   8 #include <time.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <div64.h>
  11 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14
  15 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  16
  17 /*
  18  * This function is intended for SHORT delays only.
  19  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  20  * or 20 seconds @ 200MHz.
  21  */
  22 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  23 {
  24         ulong ticks;
  25
  26         if (usec < 1000)
  27                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  28         else
  29                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  30
  31         return ticks;
  32 }
  33
  34 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  35 {
  36         unsigned long freq;
  37
  38         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  39
  40         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  41         do_div(tick, freq);
  42
  43         return tick;
  44 }
  45
  46 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  47 {
  48         unsigned long freq;
  49
  50         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  51
  52         usec = usec * freq  + 999999;
  53         do_div(usec, 1000000);
  54
  55         return usec;
  56 }
  57
  58 int timer_init(void)
  59 {
  60         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  61         unsigned long ctrl, freq;
  62         unsigned long long val;
  63
  64         /* Enable System Counter */
  65         writel(SYS_COUNTER_CTRL_ENABLE, &sctr->cntcr);
  66
  67         freq = COUNTER_FREQUENCY;
  68         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  69
  70         /* Set PL1 Physical Timer Ctrl */
  71         ctrl = ARCH_TIMER_CTRL_ENABLE;
  72         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c2, 1" : : "r" (ctrl));
  73
  74         /* Set PL1 Physical Comp Value */
  75         val = TIMER_COMP_VAL;
  76         asm("mcrr p15, 2, %Q0, %R0, c14" : : "r" (val));
  77
  78         gd->arch.tbl = 0;
  79         gd->arch.tbu = 0;
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 unsigned long long get_ticks(void)
  85 {
  86         unsigned long long now;
  87
  88         asm("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  89
  90         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  91         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  92
  93         return now;
  94 }
  95
  96 unsigned long get_timer(ulong base)
  97 {
  98         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
  99 }
 100
 101 /* delay x useconds and preserve advance timstamp value */
 102 void __udelay(unsigned long usec)
 103 {
 104         unsigned long long start;
 105         unsigned long tmo;
 106
 107         start = get_ticks();                    /* get current timestamp */
 108         tmo = us_to_tick(usec);                 /* convert usecs to ticks */
 109
 110         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 111                 ;                               /* loop till time has passed */
 112 }
 113
 114 /*
 115  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 116  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 117  */
 118 unsigned long get_tbclk(void)
 119 {
 120         unsigned long freq;
 121
 122         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 123
 124         return freq;
 125 }