arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Freescale i.MX28 Boot setup
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   6  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <config.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include "mxs_init.h"
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21 static gd_t gdata __section(".data");
  22 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
  23 static bd_t bdata __section(".data");
  24 #endif
  25
  26 /*
  27  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  28  * clock are not set up yet.
  29  */
  30 void early_delay(int delay)
  31 {
  32         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  33                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  34
  35         uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  36         while (readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds) - st <= delay)
  37                 ;
  38 }
  39
  40 #if defined(CONFIG_MX23)
  41 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  42 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  43         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  44         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  45         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  46         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  47         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  48         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  49 };
  50 #endif
  51
  52 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  53 {
  54         uint8_t bootmode = 0;
  55         int i;
  56         uint8_t masked;
  57
  58 #if defined(CONFIG_MX23)
  59         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  60         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  61
  62         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  63         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  64         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  65         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  66         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  67         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  68
  69         /* Read bootmode pads */
  70         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  71         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  72         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  73         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  74         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  75 #elif defined(CONFIG_MX28)
  76         /* The global boot mode will be detected by ROM code and its value
  77          * is stored at the fixed address 0x00019BF0 in OCRAM.
  78          */
  79 #define GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR 0x00019BF0
  80         bootmode = __raw_readl(GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR);
  81 #endif
  82
  83         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
  84                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
  85                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
  86                         break;
  87         }
  88
  89         return i;
  90 }
  91
  92 static void mxs_spl_fixup_vectors(void)
  93 {
  94         /*
  95          * Copy our vector table to 0x0, since due to HAB, we cannot
  96          * be loaded to 0x0. We want to have working vectoring though,
  97          * thus this fixup. Our vectoring table is PIC, so copying is
  98          * fine.
  99          */
 100         extern uint32_t _start;
 101
 102         /* cppcheck-suppress nullPointer */
 103         memcpy(0x0, &_start, 0x60);
 104 }
 105
 106 static void mxs_spl_console_init(void)
 107 {
 108 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 109         gd->bd = &bdata;
 110         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 111         serial_init();
 112         gd->have_console = 1;
 113 #endif
 114 }
 115
 116 void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
 117                          const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 118                          const unsigned int iomux_size)
 119 {
 120         struct mxs_spl_data *data = MXS_SPL_DATA;
 121         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 122         gd = &gdata;
 123
 124         mxs_spl_fixup_vectors();
 125
 126         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 127
 128         mxs_spl_console_init();
 129         debug("SPL: Serial Console Initialised\n");
 130
 131         mxs_power_init();
 132
 133         mxs_mem_init();
 134         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 135
 136         data->boot_mode_idx = bootmode;
 137
 138         mxs_power_wait_pswitch();
 139
 140         if (mxs_boot_modes[data->boot_mode_idx].boot_pads == MXS_BM_JTAG) {
 141                 debug("SPL: Waiting for JTAG user\n");
 142                 asm volatile ("x: b x");
 143         }
 144 }
 145
 146 #ifndef CONFIG_SPL_FRAMEWORK
 147 /* Support aparatus */
 148 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 149 {
 150         for (;;)
 151                 ;
 152 }
 153
 154 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 155 {
 156         for (;;)
 157                 ;
 158 }
 159 #endif