arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2009
  15  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <div64.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  22
  23 /* General purpose timers bitfields */
  24 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  25 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  26 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  27 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  32 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  33
  34 /*
  35  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  36  * "tick" is internal timer period
  37  */
  38 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  39 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  40 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  41 {
  42         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  43         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  44         return tick;
  45 }
  46
  47 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  48 {
  49         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  50         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  51         return time;
  52 }
  53
  54 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  55 {
  56         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  57         do_div(us, 1000000);
  58         return us;
  59 }
  60 #else
  61 /* ~2% error */
  62 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  63                 CONFIG_SYS_HZ)
  64 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  65
  66 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  67 {
  68         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  69         return tick;
  70 }
  71
  72 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  73 {
  74         return time * TICK_PER_TIME;
  75 }
  76
  77 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  78 {
  79         us += US_PER_TICK - 1;
  80         do_div(us, US_PER_TICK);
  81         return us;
  82 }
  83 #endif
  84
  85 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  86 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  87 int timer_init(void)
  88 {
  89         int i;
  90         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
  91         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
  92
  93         /* setup GP Timer 1 */
  94         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
  95
  96         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
  97         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
  98
  99         for (i = 0; i < 100; i++)
 100                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 101         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 102         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 103         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 104                         &regs->gpt_tctl);
 105         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 unsigned long long get_ticks(void)
 111 {
 112         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 113         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 114
 115         if (now >= lastinc) {
 116                 /*
 117                  * normal mode (non roll)
 118                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 119                  */
 120                 timestamp += (now - lastinc);
 121         } else {
 122                 /* we have rollover of incrementer */
 123                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 124         }
 125         lastinc = now;
 126         return timestamp;
 127 }
 128
 129 static ulong get_timer_masked(void)
 130 {
 131         /*
 132          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 133          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 134          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 135          * 5 * 10^6 days - long enough.
 136          */
 137         return tick_to_time(get_ticks());
 138 }
 139
 140 ulong get_timer(ulong base)
 141 {
 142         return get_timer_masked() - base;
 143 }
 144
 145 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 146 void __udelay(unsigned long usec)
 147 {
 148         unsigned long long tmp;
 149         ulong tmo;
 150
 151         tmo = us_to_tick(usec);
 152         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 153
 154         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 155                  /*NOP*/;
 156 }
 157
 158 ulong get_tbclk(void)
 159 {
 160         return CONFIG_MX27_CLK32;
 161 }