arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2009
  15  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <div64.h>
  20 #include <init.h>
  21 #include <time.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  24 #include <asm/ptrace.h>
  25
  26 /* General purpose timers bitfields */
  27 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  28 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  29 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  30 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  35 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  36
  37 /*
  38  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  39  * "tick" is internal timer period
  40  */
  41 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  42 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  43 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  44 {
  45         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  46         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  47         return tick;
  48 }
  49
  50 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  51 {
  52         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  53         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  54         return time;
  55 }
  56
  57 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  58 {
  59         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  60         do_div(us, 1000000);
  61         return us;
  62 }
  63 #else
  64 /* ~2% error */
  65 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  66                 CONFIG_SYS_HZ)
  67 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  68
  69 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  70 {
  71         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  72         return tick;
  73 }
  74
  75 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  76 {
  77         return time * TICK_PER_TIME;
  78 }
  79
  80 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  81 {
  82         us += US_PER_TICK - 1;
  83         do_div(us, US_PER_TICK);
  84         return us;
  85 }
  86 #endif
  87
  88 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  89 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  90 int timer_init(void)
  91 {
  92         int i;
  93         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
  94         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
  95
  96         /* setup GP Timer 1 */
  97         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
  98
  99         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
 100         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
 101
 102         for (i = 0; i < 100; i++)
 103                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 104         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 105         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 106         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 107                         &regs->gpt_tctl);
 108         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 unsigned long long get_ticks(void)
 114 {
 115         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 116         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 117
 118         if (now >= lastinc) {
 119                 /*
 120                  * normal mode (non roll)
 121                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 122                  */
 123                 timestamp += (now - lastinc);
 124         } else {
 125                 /* we have rollover of incrementer */
 126                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 127         }
 128         lastinc = now;
 129         return timestamp;
 130 }
 131
 132 static ulong get_timer_masked(void)
 133 {
 134         /*
 135          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 136          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 137          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 138          * 5 * 10^6 days - long enough.
 139          */
 140         return tick_to_time(get_ticks());
 141 }
 142
 143 ulong get_timer(ulong base)
 144 {
 145         return get_timer_masked() - base;
 146 }
 147
 148 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 149 void __udelay(unsigned long usec)
 150 {
 151         unsigned long long tmp;
 152         ulong tmo;
 153
 154         tmo = us_to_tick(usec);
 155         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 156
 157         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 158                  /*NOP*/;
 159 }
 160
 161 ulong get_tbclk(void)
 162 {
 163         return CONFIG_MX27_CLK32;
 164 }