arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2009
  15  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <div64.h>
  20 #include <init.h>
  21 #include <time.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  24
  25 /* General purpose timers bitfields */
  26 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  27 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  28 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  29 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  34 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  35
  36 /*
  37  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  38  * "tick" is internal timer period
  39  */
  40 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  41 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  42 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  43 {
  44         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  45         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  46         return tick;
  47 }
  48
  49 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  50 {
  51         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  52         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  53         return time;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  57 {
  58         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  59         do_div(us, 1000000);
  60         return us;
  61 }
  62 #else
  63 /* ~2% error */
  64 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  65                 CONFIG_SYS_HZ)
  66 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  67
  68 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  69 {
  70         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  71         return tick;
  72 }
  73
  74 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  75 {
  76         return time * TICK_PER_TIME;
  77 }
  78
  79 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  80 {
  81         us += US_PER_TICK - 1;
  82         do_div(us, US_PER_TICK);
  83         return us;
  84 }
  85 #endif
  86
  87 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  88 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  89 int timer_init(void)
  90 {
  91         int i;
  92         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
  93         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
  94
  95         /* setup GP Timer 1 */
  96         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
  97
  98         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
  99         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
 100
 101         for (i = 0; i < 100; i++)
 102                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 103         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 104         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 105         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 106                         &regs->gpt_tctl);
 107         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 unsigned long long get_ticks(void)
 113 {
 114         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 115         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 116
 117         if (now >= lastinc) {
 118                 /*
 119                  * normal mode (non roll)
 120                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 121                  */
 122                 timestamp += (now - lastinc);
 123         } else {
 124                 /* we have rollover of incrementer */
 125                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 126         }
 127         lastinc = now;
 128         return timestamp;
 129 }
 130
 131 static ulong get_timer_masked(void)
 132 {
 133         /*
 134          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 135          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 136          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 137          * 5 * 10^6 days - long enough.
 138          */
 139         return tick_to_time(get_ticks());
 140 }
 141
 142 ulong get_timer(ulong base)
 143 {
 144         return get_timer_masked() - base;
 145 }
 146
 147 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 148 void __udelay(unsigned long usec)
 149 {
 150         unsigned long long tmp;
 151         ulong tmo;
 152
 153         tmo = us_to_tick(usec);
 154         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 155
 156         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 157                  /*NOP*/;
 158 }
 159
 160 ulong get_tbclk(void)
 161 {
 162         return CONFIG_MX27_CLK32;
 163 }