arch/arm/cpu/arm926ejs/armada100/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Marvell Semiconductor <www.marvell.com>
   4  * Written-by: Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com>
   5  * Contributor: Mahavir Jain <mjain@marvell.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  23  * MA 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/armada100.h>
  28
  29 /*
  30  * Timer registers
  31  * Refer Section A.6 in Datasheet
  32  */
  33 struct armd1tmr_registers {
  34         u32 clk_ctrl;   /* Timer clk control reg */
  35         u32 match[9];   /* Timer match registers */
  36         u32 count[3];   /* Timer count registers */
  37         u32 status[3];
  38         u32 ie[3];
  39         u32 preload[3]; /* Timer preload value */
  40         u32 preload_ctrl[3];
  41         u32 wdt_match_en;
  42         u32 wdt_match_r;
  43         u32 wdt_val;
  44         u32 wdt_sts;
  45         u32 icr[3];
  46         u32 wdt_icr;
  47         u32 cer;        /* Timer count enable reg */
  48         u32 cmr;
  49         u32 ilr[3];
  50         u32 wcr;
  51         u32 wfar;
  52         u32 wsar;
  53         u32 cvwr;
  54 };
  55
  56 #define TIMER                   0       /* Use TIMER 0 */
  57 /* Each timer has 3 match registers */
  58 #define MATCH_CMP(x)            ((3 * TIMER) + x)
  59 #define TIMER_LOAD_VAL          0xffffffff
  60 #define COUNT_RD_REQ            0x1
  61
  62 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  63 /* Using gd->tbu from timestamp and gd->tbl for lastdec */
  64
  65 /* For preventing risk of instability in reading counter value,
  66  * first set read request to register cvwr and then read same
  67  * register after it captures counter value.
  68  */
  69 ulong read_timer(void)
  70 {
  71         struct armd1tmr_registers *armd1timers =
  72                 (struct armd1tmr_registers *) ARMD1_TIMER_BASE;
  73         volatile int loop=100;
  74
  75         writel(COUNT_RD_REQ, &armd1timers->cvwr);
  76         while (loop--);
  77         return(readl(&armd1timers->cvwr));
  78 }
  79
  80 void reset_timer_masked(void)
  81 {
  82         /* reset time */
  83         gd->tbl = read_timer();
  84         gd->tbu = 0;
  85 }
  86
  87 ulong get_timer_masked(void)
  88 {
  89         ulong now = read_timer();
  90
  91         if (now >= gd->tbl) {
  92                 /* normal mode */
  93                 gd->tbu += now - gd->tbl;
  94         } else {
  95                 /* we have an overflow ... */
  96                 gd->tbu += now + TIMER_LOAD_VAL - gd->tbl;
  97         }
  98         gd->tbl = now;
  99
 100         return gd->tbu;
 101 }
 102
 103 ulong get_timer(ulong base)
 104 {
 105         return ((get_timer_masked() / (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / 1000)) -
 106                 base);
 107 }
 108
 109 void __udelay(unsigned long usec)
 110 {
 111         ulong delayticks;
 112         ulong endtime;
 113
 114         delayticks = (usec * (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / 1000000));
 115         endtime = get_timer_masked() + delayticks;
 116
 117         while (get_timer_masked() < endtime);
 118 }
 119
 120 /*
 121  * init the Timer
 122  */
 123 int timer_init(void)
 124 {
 125         struct armd1apb1_registers *apb1clkres =
 126                 (struct armd1apb1_registers *) ARMD1_APBC1_BASE;
 127         struct armd1tmr_registers *armd1timers =
 128                 (struct armd1tmr_registers *) ARMD1_TIMER_BASE;
 129
 130         /* Enable Timer clock at 3.25 MHZ */
 131         writel(APBC_APBCLK | APBC_FNCLK | APBC_FNCLKSEL(3), &apb1clkres->timers);
 132
 133         /* load value into timer */
 134         writel(0x0, &armd1timers->clk_ctrl);
 135         /* Use Timer 0 Match Resiger 0 */
 136         writel(TIMER_LOAD_VAL, &armd1timers->match[MATCH_CMP(0)]);
 137         /* Preload value is 0 */
 138         writel(0x0, &armd1timers->preload[TIMER]);
 139         /* Enable match comparator 0 for Timer 0 */
 140         writel(0x1, &armd1timers->preload_ctrl[TIMER]);
 141
 142         /* Enable timer 0 */
 143         writel(0x1, &armd1timers->cer);
 144         /* init the gd->tbu and gd->tbl value */
 145         reset_timer_masked();
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 #define MPMU_APRR_WDTR  (1<<4)
 151 #define TMR_WFAR        0xbaba  /* WDT Register First key */
 152 #define TMP_WSAR        0xeb10  /* WDT Register Second key */
 153
 154 /*
 155  * This function uses internal Watchdog Timer
 156  * based reset mechanism.
 157  * Steps to write watchdog registers (protected access)
 158  * 1. Write key value to TMR_WFAR reg.
 159  * 2. Write key value to TMP_WSAR reg.
 160  * 3. Perform write operation.
 161  */
 162 void reset_cpu (unsigned long ignored)
 163 {
 164         struct armd1mpmu_registers *mpmu =
 165                 (struct armd1mpmu_registers *) ARMD1_MPMU_BASE;
 166         struct armd1tmr_registers *armd1timers =
 167                 (struct armd1tmr_registers *) ARMD1_TIMER_BASE;
 168         u32 val;
 169
 170         /* negate hardware reset to the WDT after system reset */
 171         val = readl(&mpmu->aprr);
 172         val = val | MPMU_APRR_WDTR;
 173         writel(val, &mpmu->aprr);
 174
 175         /* reset/enable WDT clock */
 176         writel(APBC_APBCLK | APBC_FNCLK | APBC_RST, &mpmu->wdtpcr);
 177         readl(&mpmu->wdtpcr);
 178         writel(APBC_APBCLK | APBC_FNCLK, &mpmu->wdtpcr);
 179         readl(&mpmu->wdtpcr);
 180
 181         /* clear previous WDT status */
 182         writel(TMR_WFAR, &armd1timers->wfar);
 183         writel(TMP_WSAR, &armd1timers->wsar);
 184         writel(0, &armd1timers->wdt_sts);
 185
 186         /* set match counter */
 187         writel(TMR_WFAR, &armd1timers->wfar);
 188         writel(TMP_WSAR, &armd1timers->wsar);
 189         writel(0xf, &armd1timers->wdt_match_r);
 190
 191         /* enable WDT reset */
 192         writel(TMR_WFAR, &armd1timers->wfar);
 193         writel(TMP_WSAR, &armd1timers->wsar);
 194         writel(0x3, &armd1timers->wdt_match_en);
 195
 196         while(1);
 197 }