arch/arm/cpu/arm920t/imx/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <time.h>
  18 #if defined (CONFIG_IMX)
  19
  20 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  21
  22 int timer_init (void)
  23 {
  24         int i;
  25         /* setup GP Timer 1 */
  26         TCTL1 = TCTL_SWR;
  27         for ( i=0; i<100; i++) TCTL1 = 0; /* We have no udelay by now */
  28         TPRER1 = get_PERCLK1() / 1000000; /* 1 MHz */
  29         TCTL1 |= TCTL_FRR | (1<<1); /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  30
  31         /* Reset the timer */
  32         TCTL1 &= ~TCTL_TEN;
  33         TCTL1 |= TCTL_TEN; /* Enable timer */
  34
  35         return (0);
  36 }
  37
  38 /*
  39  * timer without interrupts
  40  */
  41 static ulong get_timer_masked (void)
  42 {
  43         return TCN1;
  44 }
  45
  46 ulong get_timer (ulong base)
  47 {
  48         return get_timer_masked() - base;
  49 }
  50
  51 void __udelay (unsigned long usec)
  52 {
  53         ulong endtime = get_timer_masked() + usec;
  54         signed long diff;
  55
  56         do {
  57                 ulong now = get_timer_masked ();
  58                 diff = endtime - now;
  59         } while (diff >= 0);
  60 }
  61
  62 /*
  63  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  64  * On ARM it just returns the timer value.
  65  */
  66 unsigned long long get_ticks(void)
  67 {
  68         return get_timer(0);
  69 }
  70
  71 /*
  72  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  73  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  74  */
  75 ulong get_tbclk(void)
  76 {
  77         return CONFIG_SYS_HZ;
  78 }
  79
  80 /*
  81  * Reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
  82  */
  83 void reset_cpu(ulong ignored)
  84 {
  85         /* Disable watchdog and set Time-Out field to 0 */
  86         WCR = 0x00000000;
  87
  88         /* Write Service Sequence */
  89         WSR = 0x00005555;
  90         WSR = 0x0000AAAA;
  91
  92         /* Enable watchdog */
  93         WCR = 0x00000001;
  94
  95         while (1);
  96         /*NOTREACHED*/
  97 }
  98
  99 #endif /* defined (CONFIG_IMX) */