Linux-libre 4.19.123-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / include / linux / iio / adc / ad_sigma_delta.h
1 /*
2  * Support code for Analog Devices Sigma-Delta ADCs
3  *
4  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
5  *  Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
6  *
7  * Licensed under the GPL-2.
8  */
9 #ifndef __AD_SIGMA_DELTA_H__
10 #define __AD_SIGMA_DELTA_H__
11
12 enum ad_sigma_delta_mode {
13         AD_SD_MODE_CONTINUOUS = 0,
14         AD_SD_MODE_SINGLE = 1,
15         AD_SD_MODE_IDLE = 2,
16         AD_SD_MODE_POWERDOWN = 3,
17 };
18
19 /**
20  * struct ad_sigma_delta_calib_data - Calibration data for Sigma Delta devices
21  * @mode: Calibration mode.
22  * @channel: Calibration channel.
23  */
24 struct ad_sd_calib_data {
25         unsigned int mode;
26         unsigned int channel;
27 };
28
29 struct ad_sigma_delta;
30 struct iio_dev;
31
32 /**
33  * struct ad_sigma_delta_info - Sigma Delta driver specific callbacks and options
34  * @set_channel: Will be called to select the current channel, may be NULL.
35  * @set_mode: Will be called to select the current mode, may be NULL.
36  * @postprocess_sample: Is called for each sampled data word, can be used to
37  *              modify or drop the sample data, it, may be NULL.
38  * @has_registers: true if the device has writable and readable registers, false
39  *              if there is just one read-only sample data shift register.
40  * @addr_shift: Shift of the register address in the communications register.
41  * @read_mask: Mask for the communications register having the read bit set.
42  */
43 struct ad_sigma_delta_info {
44         int (*set_channel)(struct ad_sigma_delta *, unsigned int channel);
45         int (*set_mode)(struct ad_sigma_delta *, enum ad_sigma_delta_mode mode);
46         int (*postprocess_sample)(struct ad_sigma_delta *, unsigned int raw_sample);
47         bool has_registers;
48         unsigned int addr_shift;
49         unsigned int read_mask;
50 };
51
52 /**
53  * struct ad_sigma_delta - Sigma Delta device struct
54  * @spi: The spi device associated with the Sigma Delta device.
55  * @trig: The IIO trigger associated with the Sigma Delta device.
56  *
57  * Most of the fields are private to the sigma delta library code and should not
58  * be accessed by individual drivers.
59  */
60 struct ad_sigma_delta {
61         struct spi_device       *spi;
62         struct iio_trigger      *trig;
63
64 /* private: */
65         struct completion       completion;
66         bool                    irq_dis;
67
68         bool                    bus_locked;
69         bool                    keep_cs_asserted;
70
71         uint8_t                 comm;
72
73         const struct ad_sigma_delta_info *info;
74
75         /*
76          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
77          * transfer buffers to live in their own cache lines.
78          */
79         uint8_t                         data[4] ____cacheline_aligned;
80 };
81
82 static inline int ad_sigma_delta_set_channel(struct ad_sigma_delta *sd,
83         unsigned int channel)
84 {
85         if (sd->info->set_channel)
86                 return sd->info->set_channel(sd, channel);
87
88         return 0;
89 }
90
91 static inline int ad_sigma_delta_set_mode(struct ad_sigma_delta *sd,
92         unsigned int mode)
93 {
94         if (sd->info->set_mode)
95                 return sd->info->set_mode(sd, mode);
96
97         return 0;
98 }
99
100 static inline int ad_sigma_delta_postprocess_sample(struct ad_sigma_delta *sd,
101         unsigned int raw_sample)
102 {
103         if (sd->info->postprocess_sample)
104                 return sd->info->postprocess_sample(sd, raw_sample);
105
106         return 0;
107 }
108
109 void ad_sd_set_comm(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, uint8_t comm);
110 int ad_sd_write_reg(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, unsigned int reg,
111         unsigned int size, unsigned int val);
112 int ad_sd_read_reg(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, unsigned int reg,
113         unsigned int size, unsigned int *val);
114
115 int ad_sd_reset(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
116         unsigned int reset_length);
117
118 int ad_sigma_delta_single_conversion(struct iio_dev *indio_dev,
119         const struct iio_chan_spec *chan, int *val);
120 int ad_sd_calibrate_all(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
121         const struct ad_sd_calib_data *cd, unsigned int n);
122 int ad_sd_init(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, struct iio_dev *indio_dev,
123         struct spi_device *spi, const struct ad_sigma_delta_info *info);
124
125 int ad_sd_setup_buffer_and_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
126 void ad_sd_cleanup_buffer_and_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
127
128 int ad_sd_validate_trigger(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_trigger *trig);
129
130 #define __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel1, _channel2, _address, _bits, \
131         _storagebits, _shift, _extend_name, _type, _mask_all) \
132         { \
133                 .type = (_type), \
134                 .differential = (_channel2 == -1 ? 0 : 1), \
135                 .indexed = 1, \
136                 .channel = (_channel1), \
137                 .channel2 = (_channel2), \
138                 .address = (_address), \
139                 .extend_name = (_extend_name), \
140                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
141                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
142                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
143                 .info_mask_shared_by_all = _mask_all, \
144                 .scan_index = (_si), \
145                 .scan_type = { \
146                         .sign = 'u', \
147                         .realbits = (_bits), \
148                         .storagebits = (_storagebits), \
149                         .shift = (_shift), \
150                         .endianness = IIO_BE, \
151                 }, \
152         }
153
154 #define AD_SD_DIFF_CHANNEL(_si, _channel1, _channel2, _address, _bits, \
155         _storagebits, _shift) \
156         __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel1, _channel2, _address, _bits, \
157                 _storagebits, _shift, NULL, IIO_VOLTAGE, \
158                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ))
159
160 #define AD_SD_SHORTED_CHANNEL(_si, _channel, _address, _bits, \
161         _storagebits, _shift) \
162         __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel, _channel, _address, _bits, \
163                 _storagebits, _shift, "shorted", IIO_VOLTAGE, \
164                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ))
165
166 #define AD_SD_CHANNEL(_si, _channel, _address, _bits, \
167         _storagebits, _shift) \
168         __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel, -1, _address, _bits, \
169                 _storagebits, _shift, NULL, IIO_VOLTAGE, \
170                  BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ))
171
172 #define AD_SD_CHANNEL_NO_SAMP_FREQ(_si, _channel, _address, _bits, \
173         _storagebits, _shift) \
174         __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel, -1, _address, _bits, \
175                 _storagebits, _shift, NULL, IIO_VOLTAGE, 0)
176
177 #define AD_SD_TEMP_CHANNEL(_si, _address, _bits, _storagebits, _shift) \
178         __AD_SD_CHANNEL(_si, 0, -1, _address, _bits, \
179                 _storagebits, _shift, NULL, IIO_TEMP, \
180                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ))
181
182 #define AD_SD_SUPPLY_CHANNEL(_si, _channel, _address, _bits, _storagebits, \
183         _shift) \
184         __AD_SD_CHANNEL(_si, _channel, -1, _address, _bits, \
185                 _storagebits, _shift, "supply", IIO_VOLTAGE, \
186                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ))
187
188 #endif