Linux-libre 5.4.49-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / drivers / usb / host / uhci-q.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Universal Host Controller Interface driver for USB.
4  *
5  * Maintainer: Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
6  *
7  * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
8  * (C) Copyright 1999-2002 Johannes Erdfelt, johannes@erdfelt.com
9  * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
10  * (C) Copyright 1999 Georg Acher, acher@in.tum.de
11  * (C) Copyright 1999 Deti Fliegl, deti@fliegl.de
12  * (C) Copyright 1999 Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch
13  * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at
14  * (C) Copyright 2000 Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface
15  *               support from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
16  * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith (from usb-ohci.c)
17  * (C) Copyright 2004-2007 Alan Stern, stern@rowland.harvard.edu
18  */
19
20
21 /*
22  * Technically, updating td->status here is a race, but it's not really a
23  * problem. The worst that can happen is that we set the IOC bit again
24  * generating a spurious interrupt. We could fix this by creating another
25  * QH and leaving the IOC bit always set, but then we would have to play
26  * games with the FSBR code to make sure we get the correct order in all
27  * the cases. I don't think it's worth the effort
28  */
29 static void uhci_set_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
30 {
31         if (uhci->is_stopped)
32                 mod_timer(&uhci_to_hcd(uhci)->rh_timer, jiffies);
33         uhci->term_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
34 }
35
36 static inline void uhci_clear_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
37 {
38         uhci->term_td->status &= ~cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
39 }
40
41
42 /*
43  * Full-Speed Bandwidth Reclamation (FSBR).
44  * We turn on FSBR whenever a queue that wants it is advancing,
45  * and leave it on for a short time thereafter.
46  */
47 static void uhci_fsbr_on(struct uhci_hcd *uhci)
48 {
49         struct uhci_qh *lqh;
50
51         /* The terminating skeleton QH always points back to the first
52          * FSBR QH.  Make the last async QH point to the terminating
53          * skeleton QH. */
54         uhci->fsbr_is_on = 1;
55         lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
56                         struct uhci_qh, node);
57         lqh->link = LINK_TO_QH(uhci, uhci->skel_term_qh);
58 }
59
60 static void uhci_fsbr_off(struct uhci_hcd *uhci)
61 {
62         struct uhci_qh *lqh;
63
64         /* Remove the link from the last async QH to the terminating
65          * skeleton QH. */
66         uhci->fsbr_is_on = 0;
67         lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
68                         struct uhci_qh, node);
69         lqh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);
70 }
71
72 static void uhci_add_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
73 {
74         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
75
76         urbp->fsbr = 1;
77 }
78
79 static void uhci_urbp_wants_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb_priv *urbp)
80 {
81         if (urbp->fsbr) {
82                 uhci->fsbr_is_wanted = 1;
83                 if (!uhci->fsbr_is_on)
84                         uhci_fsbr_on(uhci);
85                 else if (uhci->fsbr_expiring) {
86                         uhci->fsbr_expiring = 0;
87                         del_timer(&uhci->fsbr_timer);
88                 }
89         }
90 }
91
92 static void uhci_fsbr_timeout(struct timer_list *t)
93 {
94         struct uhci_hcd *uhci = from_timer(uhci, t, fsbr_timer);
95         unsigned long flags;
96
97         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
98         if (uhci->fsbr_expiring) {
99                 uhci->fsbr_expiring = 0;
100                 uhci_fsbr_off(uhci);
101         }
102         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
103 }
104
105
106 static struct uhci_td *uhci_alloc_td(struct uhci_hcd *uhci)
107 {
108         dma_addr_t dma_handle;
109         struct uhci_td *td;
110
111         td = dma_pool_alloc(uhci->td_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
112         if (!td)
113                 return NULL;
114
115         td->dma_handle = dma_handle;
116         td->frame = -1;
117
118         INIT_LIST_HEAD(&td->list);
119         INIT_LIST_HEAD(&td->fl_list);
120
121         return td;
122 }
123
124 static void uhci_free_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td)
125 {
126         if (!list_empty(&td->list))
127                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in list!\n", td);
128         if (!list_empty(&td->fl_list))
129                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in fl_list!\n", td);
130
131         dma_pool_free(uhci->td_pool, td, td->dma_handle);
132 }
133
134 static inline void uhci_fill_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td,
135                 u32 status, u32 token, u32 buffer)
136 {
137         td->status = cpu_to_hc32(uhci, status);
138         td->token = cpu_to_hc32(uhci, token);
139         td->buffer = cpu_to_hc32(uhci, buffer);
140 }
141
142 static void uhci_add_td_to_urbp(struct uhci_td *td, struct urb_priv *urbp)
143 {
144         list_add_tail(&td->list, &urbp->td_list);
145 }
146
147 static void uhci_remove_td_from_urbp(struct uhci_td *td)
148 {
149         list_del_init(&td->list);
150 }
151
152 /*
153  * We insert Isochronous URBs directly into the frame list at the beginning
154  */
155 static inline void uhci_insert_td_in_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
156                 struct uhci_td *td, unsigned framenum)
157 {
158         framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);
159
160         td->frame = framenum;
161
162         /* Is there a TD already mapped there? */
163         if (uhci->frame_cpu[framenum]) {
164                 struct uhci_td *ftd, *ltd;
165
166                 ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
167                 ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
168
169                 list_add_tail(&td->fl_list, &ftd->fl_list);
170
171                 td->link = ltd->link;
172                 wmb();
173                 ltd->link = LINK_TO_TD(uhci, td);
174         } else {
175                 td->link = uhci->frame[framenum];
176                 wmb();
177                 uhci->frame[framenum] = LINK_TO_TD(uhci, td);
178                 uhci->frame_cpu[framenum] = td;
179         }
180 }
181
182 static inline void uhci_remove_td_from_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
183                 struct uhci_td *td)
184 {
185         /* If it's not inserted, don't remove it */
186         if (td->frame == -1) {
187                 WARN_ON(!list_empty(&td->fl_list));
188                 return;
189         }
190
191         if (uhci->frame_cpu[td->frame] == td) {
192                 if (list_empty(&td->fl_list)) {
193                         uhci->frame[td->frame] = td->link;
194                         uhci->frame_cpu[td->frame] = NULL;
195                 } else {
196                         struct uhci_td *ntd;
197
198                         ntd = list_entry(td->fl_list.next,
199                                          struct uhci_td,
200                                          fl_list);
201                         uhci->frame[td->frame] = LINK_TO_TD(uhci, ntd);
202                         uhci->frame_cpu[td->frame] = ntd;
203                 }
204         } else {
205                 struct uhci_td *ptd;
206
207                 ptd = list_entry(td->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
208                 ptd->link = td->link;
209         }
210
211         list_del_init(&td->fl_list);
212         td->frame = -1;
213 }
214
215 static inline void uhci_remove_tds_from_frame(struct uhci_hcd *uhci,
216                 unsigned int framenum)
217 {
218         struct uhci_td *ftd, *ltd;
219
220         framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);
221
222         ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
223         if (ftd) {
224                 ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
225                 uhci->frame[framenum] = ltd->link;
226                 uhci->frame_cpu[framenum] = NULL;
227
228                 while (!list_empty(&ftd->fl_list))
229                         list_del_init(ftd->fl_list.prev);
230         }
231 }
232
233 /*
234  * Remove all the TDs for an Isochronous URB from the frame list
235  */
236 static void uhci_unlink_isochronous_tds(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
237 {
238         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
239         struct uhci_td *td;
240
241         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list)
242                 uhci_remove_td_from_frame_list(uhci, td);
243 }
244
245 static struct uhci_qh *uhci_alloc_qh(struct uhci_hcd *uhci,
246                 struct usb_device *udev, struct usb_host_endpoint *hep)
247 {
248         dma_addr_t dma_handle;
249         struct uhci_qh *qh;
250
251         qh = dma_pool_zalloc(uhci->qh_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
252         if (!qh)
253                 return NULL;
254
255         qh->dma_handle = dma_handle;
256
257         qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
258         qh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);
259
260         INIT_LIST_HEAD(&qh->queue);
261         INIT_LIST_HEAD(&qh->node);
262
263         if (udev) {             /* Normal QH */
264                 qh->type = usb_endpoint_type(&hep->desc);
265                 if (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
266                         qh->dummy_td = uhci_alloc_td(uhci);
267                         if (!qh->dummy_td) {
268                                 dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, dma_handle);
269                                 return NULL;
270                         }
271                 }
272                 qh->state = QH_STATE_IDLE;
273                 qh->hep = hep;
274                 qh->udev = udev;
275                 hep->hcpriv = qh;
276
277                 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT ||
278                                 qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
279                         qh->load = usb_calc_bus_time(udev->speed,
280                                         usb_endpoint_dir_in(&hep->desc),
281                                         qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
282                                         usb_endpoint_maxp(&hep->desc))
283                                 / 1000 + 1;
284
285         } else {                /* Skeleton QH */
286                 qh->state = QH_STATE_ACTIVE;
287                 qh->type = -1;
288         }
289         return qh;
290 }
291
292 static void uhci_free_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
293 {
294         WARN_ON(qh->state != QH_STATE_IDLE && qh->udev);
295         if (!list_empty(&qh->queue))
296                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "qh %p list not empty!\n", qh);
297
298         list_del(&qh->node);
299         if (qh->udev) {
300                 qh->hep->hcpriv = NULL;
301                 if (qh->dummy_td)
302                         uhci_free_td(uhci, qh->dummy_td);
303         }
304         dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, qh->dma_handle);
305 }
306
307 /*
308  * When a queue is stopped and a dequeued URB is given back, adjust
309  * the previous TD link (if the URB isn't first on the queue) or
310  * save its toggle value (if it is first and is currently executing).
311  *
312  * Returns 0 if the URB should not yet be given back, 1 otherwise.
313  */
314 static int uhci_cleanup_queue(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
315                 struct urb *urb)
316 {
317         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
318         struct uhci_td *td;
319         int ret = 1;
320
321         /* Isochronous pipes don't use toggles and their TD link pointers
322          * get adjusted during uhci_urb_dequeue().  But since their queues
323          * cannot truly be stopped, we have to watch out for dequeues
324          * occurring after the nominal unlink frame. */
325         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
326                 ret = (uhci->frame_number + uhci->is_stopped !=
327                                 qh->unlink_frame);
328                 goto done;
329         }
330
331         /* If the URB isn't first on its queue, adjust the link pointer
332          * of the last TD in the previous URB.  The toggle doesn't need
333          * to be saved since this URB can't be executing yet. */
334         if (qh->queue.next != &urbp->node) {
335                 struct urb_priv *purbp;
336                 struct uhci_td *ptd;
337
338                 purbp = list_entry(urbp->node.prev, struct urb_priv, node);
339                 WARN_ON(list_empty(&purbp->td_list));
340                 ptd = list_entry(purbp->td_list.prev, struct uhci_td,
341                                 list);
342                 td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
343                                 list);
344                 ptd->link = td->link;
345                 goto done;
346         }
347
348         /* If the QH element pointer is UHCI_PTR_TERM then then currently
349          * executing URB has already been unlinked, so this one isn't it. */
350         if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci))
351                 goto done;
352         qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
353
354         /* Control pipes don't have to worry about toggles */
355         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL)
356                 goto done;
357
358         /* Save the next toggle value */
359         WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
360         td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
361         qh->needs_fixup = 1;
362         qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td));
363
364 done:
365         return ret;
366 }
367
368 /*
369  * Fix up the data toggles for URBs in a queue, when one of them
370  * terminates early (short transfer, error, or dequeued).
371  */
372 static void uhci_fixup_toggles(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
373                         int skip_first)
374 {
375         struct urb_priv *urbp = NULL;
376         struct uhci_td *td;
377         unsigned int toggle = qh->initial_toggle;
378         unsigned int pipe;
379
380         /* Fixups for a short transfer start with the second URB in the
381          * queue (the short URB is the first). */
382         if (skip_first)
383                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
384
385         /* When starting with the first URB, if the QH element pointer is
386          * still valid then we know the URB's toggles are okay. */
387         else if (qh_element(qh) != UHCI_PTR_TERM(uhci))
388                 toggle = 2;
389
390         /* Fix up the toggle for the URBs in the queue.  Normally this
391          * loop won't run more than once: When an error or short transfer
392          * occurs, the queue usually gets emptied. */
393         urbp = list_prepare_entry(urbp, &qh->queue, node);
394         list_for_each_entry_continue(urbp, &qh->queue, node) {
395
396                 /* If the first TD has the right toggle value, we don't
397                  * need to change any toggles in this URB */
398                 td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
399                 if (toggle > 1 || uhci_toggle(td_token(uhci, td)) == toggle) {
400                         td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
401                                         list);
402                         toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^ 1;
403
404                 /* Otherwise all the toggles in the URB have to be switched */
405                 } else {
406                         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
407                                 td->token ^= cpu_to_hc32(uhci,
408                                                         TD_TOKEN_TOGGLE);
409                                 toggle ^= 1;
410                         }
411                 }
412         }
413
414         wmb();
415         pipe = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node)->urb->pipe;
416         usb_settoggle(qh->udev, usb_pipeendpoint(pipe),
417                         usb_pipeout(pipe), toggle);
418         qh->needs_fixup = 0;
419 }
420
421 /*
422  * Link an Isochronous QH into its skeleton's list
423  */
424 static inline void link_iso(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
425 {
426         list_add_tail(&qh->node, &uhci->skel_iso_qh->node);
427
428         /* Isochronous QHs aren't linked by the hardware */
429 }
430
431 /*
432  * Link a high-period interrupt QH into the schedule at the end of its
433  * skeleton's list
434  */
435 static void link_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
436 {
437         struct uhci_qh *pqh;
438
439         list_add_tail(&qh->node, &uhci->skelqh[qh->skel]->node);
440
441         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
442         qh->link = pqh->link;
443         wmb();
444         pqh->link = LINK_TO_QH(uhci, qh);
445 }
446
447 /*
448  * Link a period-1 interrupt or async QH into the schedule at the
449  * correct spot in the async skeleton's list, and update the FSBR link
450  */
451 static void link_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
452 {
453         struct uhci_qh *pqh;
454         __hc32 link_to_new_qh;
455
456         /* Find the predecessor QH for our new one and insert it in the list.
457          * The list of QHs is expected to be short, so linear search won't
458          * take too long. */
459         list_for_each_entry_reverse(pqh, &uhci->skel_async_qh->node, node) {
460                 if (pqh->skel <= qh->skel)
461                         break;
462         }
463         list_add(&qh->node, &pqh->node);
464
465         /* Link it into the schedule */
466         qh->link = pqh->link;
467         wmb();
468         link_to_new_qh = LINK_TO_QH(uhci, qh);
469         pqh->link = link_to_new_qh;
470
471         /* If this is now the first FSBR QH, link the terminating skeleton
472          * QH to it. */
473         if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
474                 uhci->skel_term_qh->link = link_to_new_qh;
475 }
476
477 /*
478  * Put a QH on the schedule in both hardware and software
479  */
480 static void uhci_activate_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
481 {
482         WARN_ON(list_empty(&qh->queue));
483
484         /* Set the element pointer if it isn't set already.
485          * This isn't needed for Isochronous queues, but it doesn't hurt. */
486         if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci)) {
487                 struct urb_priv *urbp = list_entry(qh->queue.next,
488                                 struct urb_priv, node);
489                 struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
490                                 struct uhci_td, list);
491
492                 qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
493         }
494
495         /* Treat the queue as if it has just advanced */
496         qh->wait_expired = 0;
497         qh->advance_jiffies = jiffies;
498
499         if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE)
500                 return;
501         qh->state = QH_STATE_ACTIVE;
502
503         /* Move the QH from its old list to the correct spot in the appropriate
504          * skeleton's list */
505         if (qh == uhci->next_qh)
506                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
507                                 node);
508         list_del(&qh->node);
509
510         if (qh->skel == SKEL_ISO)
511                 link_iso(uhci, qh);
512         else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
513                 link_interrupt(uhci, qh);
514         else
515                 link_async(uhci, qh);
516 }
517
518 /*
519  * Unlink a high-period interrupt QH from the schedule
520  */
521 static void unlink_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
522 {
523         struct uhci_qh *pqh;
524
525         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
526         pqh->link = qh->link;
527         mb();
528 }
529
530 /*
531  * Unlink a period-1 interrupt or async QH from the schedule
532  */
533 static void unlink_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
534 {
535         struct uhci_qh *pqh;
536         __hc32 link_to_next_qh = qh->link;
537
538         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
539         pqh->link = link_to_next_qh;
540
541         /* If this was the old first FSBR QH, link the terminating skeleton
542          * QH to the next (new first FSBR) QH. */
543         if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
544                 uhci->skel_term_qh->link = link_to_next_qh;
545         mb();
546 }
547
548 /*
549  * Take a QH off the hardware schedule
550  */
551 static void uhci_unlink_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
552 {
553         if (qh->state == QH_STATE_UNLINKING)
554                 return;
555         WARN_ON(qh->state != QH_STATE_ACTIVE || !qh->udev);
556         qh->state = QH_STATE_UNLINKING;
557
558         /* Unlink the QH from the schedule and record when we did it */
559         if (qh->skel == SKEL_ISO)
560                 ;
561         else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
562                 unlink_interrupt(uhci, qh);
563         else
564                 unlink_async(uhci, qh);
565
566         uhci_get_current_frame_number(uhci);
567         qh->unlink_frame = uhci->frame_number;
568
569         /* Force an interrupt so we know when the QH is fully unlinked */
570         if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node) || uhci->is_stopped)
571                 uhci_set_next_interrupt(uhci);
572
573         /* Move the QH from its old list to the end of the unlinking list */
574         if (qh == uhci->next_qh)
575                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
576                                 node);
577         list_move_tail(&qh->node, &uhci->skel_unlink_qh->node);
578 }
579
580 /*
581  * When we and the controller are through with a QH, it becomes IDLE.
582  * This happens when a QH has been off the schedule (on the unlinking
583  * list) for more than one frame, or when an error occurs while adding
584  * the first URB onto a new QH.
585  */
586 static void uhci_make_qh_idle(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
587 {
588         WARN_ON(qh->state == QH_STATE_ACTIVE);
589
590         if (qh == uhci->next_qh)
591                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
592                                 node);
593         list_move(&qh->node, &uhci->idle_qh_list);
594         qh->state = QH_STATE_IDLE;
595
596         /* Now that the QH is idle, its post_td isn't being used */
597         if (qh->post_td) {
598                 uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
599                 qh->post_td = NULL;
600         }
601
602         /* If anyone is waiting for a QH to become idle, wake them up */
603         if (uhci->num_waiting)
604                 wake_up_all(&uhci->waitqh);
605 }
606
607 /*
608  * Find the highest existing bandwidth load for a given phase and period.
609  */
610 static int uhci_highest_load(struct uhci_hcd *uhci, int phase, int period)
611 {
612         int highest_load = uhci->load[phase];
613
614         for (phase += period; phase < MAX_PHASE; phase += period)
615                 highest_load = max_t(int, highest_load, uhci->load[phase]);
616         return highest_load;
617 }
618
619 /*
620  * Set qh->phase to the optimal phase for a periodic transfer and
621  * check whether the bandwidth requirement is acceptable.
622  */
623 static int uhci_check_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
624 {
625         int minimax_load;
626
627         /* Find the optimal phase (unless it is already set) and get
628          * its load value. */
629         if (qh->phase >= 0)
630                 minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
631         else {
632                 int phase, load;
633                 int max_phase = min_t(int, MAX_PHASE, qh->period);
634
635                 qh->phase = 0;
636                 minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
637                 for (phase = 1; phase < max_phase; ++phase) {
638                         load = uhci_highest_load(uhci, phase, qh->period);
639                         if (load < minimax_load) {
640                                 minimax_load = load;
641                                 qh->phase = phase;
642                         }
643                 }
644         }
645
646         /* Maximum allowable periodic bandwidth is 90%, or 900 us per frame */
647         if (minimax_load + qh->load > 900) {
648                 dev_dbg(uhci_dev(uhci), "bandwidth allocation failed: "
649                                 "period %d, phase %d, %d + %d us\n",
650                                 qh->period, qh->phase, minimax_load, qh->load);
651                 return -ENOSPC;
652         }
653         return 0;
654 }
655
656 /*
657  * Reserve a periodic QH's bandwidth in the schedule
658  */
659 static void uhci_reserve_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
660 {
661         int i;
662         int load = qh->load;
663         char *p = "??";
664
665         for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
666                 uhci->load[i] += load;
667                 uhci->total_load += load;
668         }
669         uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
670                         uhci->total_load / MAX_PHASE;
671         switch (qh->type) {
672         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
673                 ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
674                 p = "INT";
675                 break;
676         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
677                 ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
678                 p = "ISO";
679                 break;
680         }
681         qh->bandwidth_reserved = 1;
682         dev_dbg(uhci_dev(uhci),
683                         "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
684                         "reserve", qh->udev->devnum,
685                         qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
686                         qh->period, qh->phase, load);
687 }
688
689 /*
690  * Release a periodic QH's bandwidth reservation
691  */
692 static void uhci_release_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
693 {
694         int i;
695         int load = qh->load;
696         char *p = "??";
697
698         for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
699                 uhci->load[i] -= load;
700                 uhci->total_load -= load;
701         }
702         uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
703                         uhci->total_load / MAX_PHASE;
704         switch (qh->type) {
705         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
706                 --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
707                 p = "INT";
708                 break;
709         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
710                 --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
711                 p = "ISO";
712                 break;
713         }
714         qh->bandwidth_reserved = 0;
715         dev_dbg(uhci_dev(uhci),
716                         "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
717                         "release", qh->udev->devnum,
718                         qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
719                         qh->period, qh->phase, load);
720 }
721
722 static inline struct urb_priv *uhci_alloc_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
723                 struct urb *urb)
724 {
725         struct urb_priv *urbp;
726
727         urbp = kmem_cache_zalloc(uhci_up_cachep, GFP_ATOMIC);
728         if (!urbp)
729                 return NULL;
730
731         urbp->urb = urb;
732         urb->hcpriv = urbp;
733
734         INIT_LIST_HEAD(&urbp->node);
735         INIT_LIST_HEAD(&urbp->td_list);
736
737         return urbp;
738 }
739
740 static void uhci_free_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
741                 struct urb_priv *urbp)
742 {
743         struct uhci_td *td, *tmp;
744
745         if (!list_empty(&urbp->node))
746                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "urb %p still on QH's list!\n",
747                                 urbp->urb);
748
749         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
750                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
751                 uhci_free_td(uhci, td);
752         }
753
754         kmem_cache_free(uhci_up_cachep, urbp);
755 }
756
757 /*
758  * Map status to standard result codes
759  *
760  * <status> is (td_status(uhci, td) & 0xF60000), a.k.a.
761  * uhci_status_bits(td_status(uhci, td)).
762  * Note: <status> does not include the TD_CTRL_NAK bit.
763  * <dir_out> is True for output TDs and False for input TDs.
764  */
765 static int uhci_map_status(int status, int dir_out)
766 {
767         if (!status)
768                 return 0;
769         if (status & TD_CTRL_BITSTUFF)                  /* Bitstuff error */
770                 return -EPROTO;
771         if (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) {                /* CRC/Timeout */
772                 if (dir_out)
773                         return -EPROTO;
774                 else
775                         return -EILSEQ;
776         }
777         if (status & TD_CTRL_BABBLE)                    /* Babble */
778                 return -EOVERFLOW;
779         if (status & TD_CTRL_DBUFERR)                   /* Buffer error */
780                 return -ENOSR;
781         if (status & TD_CTRL_STALLED)                   /* Stalled */
782                 return -EPIPE;
783         return 0;
784 }
785
786 /*
787  * Control transfers
788  */
789 static int uhci_submit_control(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
790                 struct uhci_qh *qh)
791 {
792         struct uhci_td *td;
793         unsigned long destination, status;
794         int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
795         int len = urb->transfer_buffer_length;
796         dma_addr_t data = urb->transfer_dma;
797         __hc32 *plink;
798         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
799         int skel;
800
801         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
802         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP;
803
804         /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
805         status = uhci_maxerr(3);
806         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
807                 status |= TD_CTRL_LS;
808
809         /*
810          * Build the TD for the control request setup packet
811          */
812         td = qh->dummy_td;
813         uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
814         uhci_fill_td(uhci, td, status, destination | uhci_explen(8),
815                         urb->setup_dma);
816         plink = &td->link;
817         status |= TD_CTRL_ACTIVE;
818
819         /*
820          * If direction is "send", change the packet ID from SETUP (0x2D)
821          * to OUT (0xE1).  Else change it from SETUP to IN (0x69) and
822          * set Short Packet Detect (SPD) for all data packets.
823          *
824          * 0-length transfers always get treated as "send".
825          */
826         if (usb_pipeout(urb->pipe) || len == 0)
827                 destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_OUT);
828         else {
829                 destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_IN);
830                 status |= TD_CTRL_SPD;
831         }
832
833         /*
834          * Build the DATA TDs
835          */
836         while (len > 0) {
837                 int pktsze = maxsze;
838
839                 if (len <= pktsze) {            /* The last data packet */
840                         pktsze = len;
841                         status &= ~TD_CTRL_SPD;
842                 }
843
844                 td = uhci_alloc_td(uhci);
845                 if (!td)
846                         goto nomem;
847                 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
848
849                 /* Alternate Data0/1 (start with Data1) */
850                 destination ^= TD_TOKEN_TOGGLE;
851
852                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
853                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
854                         destination | uhci_explen(pktsze), data);
855                 plink = &td->link;
856
857                 data += pktsze;
858                 len -= pktsze;
859         }
860
861         /*
862          * Build the final TD for control status
863          */
864         td = uhci_alloc_td(uhci);
865         if (!td)
866                 goto nomem;
867         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
868
869         /* Change direction for the status transaction */
870         destination ^= (USB_PID_IN ^ USB_PID_OUT);
871         destination |= TD_TOKEN_TOGGLE;         /* End in Data1 */
872
873         uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
874         uhci_fill_td(uhci, td, status | TD_CTRL_IOC,
875                         destination | uhci_explen(0), 0);
876         plink = &td->link;
877
878         /*
879          * Build the new dummy TD and activate the old one
880          */
881         td = uhci_alloc_td(uhci);
882         if (!td)
883                 goto nomem;
884         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
885
886         uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
887         wmb();
888         qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
889         qh->dummy_td = td;
890
891         /* Low-speed transfers get a different queue, and won't hog the bus.
892          * Also, some devices enumerate better without FSBR; the easiest way
893          * to do that is to put URBs on the low-speed queue while the device
894          * isn't in the CONFIGURED state. */
895         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW ||
896                         urb->dev->state != USB_STATE_CONFIGURED)
897                 skel = SKEL_LS_CONTROL;
898         else {
899                 skel = SKEL_FS_CONTROL;
900                 uhci_add_fsbr(uhci, urb);
901         }
902         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
903                 qh->skel = skel;
904         return 0;
905
906 nomem:
907         /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
908         uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
909         return -ENOMEM;
910 }
911
912 /*
913  * Common submit for bulk and interrupt
914  */
915 static int uhci_submit_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
916                 struct uhci_qh *qh)
917 {
918         struct uhci_td *td;
919         unsigned long destination, status;
920         int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
921         int len = urb->transfer_buffer_length;
922         int this_sg_len;
923         dma_addr_t data;
924         __hc32 *plink;
925         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
926         unsigned int toggle;
927         struct scatterlist  *sg;
928         int i;
929
930         if (len < 0)
931                 return -EINVAL;
932
933         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
934         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);
935         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
936                          usb_pipeout(urb->pipe));
937
938         /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
939         status = uhci_maxerr(3);
940         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
941                 status |= TD_CTRL_LS;
942         if (usb_pipein(urb->pipe))
943                 status |= TD_CTRL_SPD;
944
945         i = urb->num_mapped_sgs;
946         if (len > 0 && i > 0) {
947                 sg = urb->sg;
948                 data = sg_dma_address(sg);
949
950                 /* urb->transfer_buffer_length may be smaller than the
951                  * size of the scatterlist (or vice versa)
952                  */
953                 this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
954         } else {
955                 sg = NULL;
956                 data = urb->transfer_dma;
957                 this_sg_len = len;
958         }
959         /*
960          * Build the DATA TDs
961          */
962         plink = NULL;
963         td = qh->dummy_td;
964         for (;;) {      /* Allow zero length packets */
965                 int pktsze = maxsze;
966
967                 if (len <= pktsze) {            /* The last packet */
968                         pktsze = len;
969                         if (!(urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK))
970                                 status &= ~TD_CTRL_SPD;
971                 }
972
973                 if (plink) {
974                         td = uhci_alloc_td(uhci);
975                         if (!td)
976                                 goto nomem;
977                         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
978                 }
979                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
980                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
981                                 destination | uhci_explen(pktsze) |
982                                         (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
983                                 data);
984                 plink = &td->link;
985                 status |= TD_CTRL_ACTIVE;
986
987                 toggle ^= 1;
988                 data += pktsze;
989                 this_sg_len -= pktsze;
990                 len -= maxsze;
991                 if (this_sg_len <= 0) {
992                         if (--i <= 0 || len <= 0)
993                                 break;
994                         sg = sg_next(sg);
995                         data = sg_dma_address(sg);
996                         this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
997                 }
998         }
999
1000         /*
1001          * URB_ZERO_PACKET means adding a 0-length packet, if direction
1002          * is OUT and the transfer_length was an exact multiple of maxsze,
1003          * hence (len = transfer_length - N * maxsze) == 0
1004          * however, if transfer_length == 0, the zero packet was already
1005          * prepared above.
1006          */
1007         if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
1008                         usb_pipeout(urb->pipe) && len == 0 &&
1009                         urb->transfer_buffer_length > 0) {
1010                 td = uhci_alloc_td(uhci);
1011                 if (!td)
1012                         goto nomem;
1013                 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
1014
1015                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
1016                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
1017                                 destination | uhci_explen(0) |
1018                                         (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
1019                                 data);
1020                 plink = &td->link;
1021
1022                 toggle ^= 1;
1023         }
1024
1025         /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet.
1026          * A more-or-less typical 4 KB URB (= size of one memory page)
1027          * will require about 3 ms to transfer; that's a little on the
1028          * fast side but not enough to justify delaying an interrupt
1029          * more than 2 or 3 URBs, so we will ignore the URB_NO_INTERRUPT
1030          * flag setting. */
1031         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1032
1033         /*
1034          * Build the new dummy TD and activate the old one
1035          */
1036         td = uhci_alloc_td(uhci);
1037         if (!td)
1038                 goto nomem;
1039         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
1040
1041         uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
1042         wmb();
1043         qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
1044         qh->dummy_td = td;
1045
1046         usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
1047                         usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
1048         return 0;
1049
1050 nomem:
1051         /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
1052         uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
1053         return -ENOMEM;
1054 }
1055
1056 static int uhci_submit_bulk(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1057                 struct uhci_qh *qh)
1058 {
1059         int ret;
1060
1061         /* Can't have low-speed bulk transfers */
1062         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
1063                 return -EINVAL;
1064
1065         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
1066                 qh->skel = SKEL_BULK;
1067         ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
1068         if (ret == 0)
1069                 uhci_add_fsbr(uhci, urb);
1070         return ret;
1071 }
1072
1073 static int uhci_submit_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1074                 struct uhci_qh *qh)
1075 {
1076         int ret;
1077
1078         /* USB 1.1 interrupt transfers only involve one packet per interval.
1079          * Drivers can submit URBs of any length, but longer ones will need
1080          * multiple intervals to complete.
1081          */
1082
1083         if (!qh->bandwidth_reserved) {
1084                 int exponent;
1085
1086                 /* Figure out which power-of-two queue to use */
1087                 for (exponent = 7; exponent >= 0; --exponent) {
1088                         if ((1 << exponent) <= urb->interval)
1089                                 break;
1090                 }
1091                 if (exponent < 0)
1092                         return -EINVAL;
1093
1094                 /* If the slot is full, try a lower period */
1095                 do {
1096                         qh->period = 1 << exponent;
1097                         qh->skel = SKEL_INDEX(exponent);
1098
1099                         /* For now, interrupt phase is fixed by the layout
1100                          * of the QH lists.
1101                          */
1102                         qh->phase = (qh->period / 2) & (MAX_PHASE - 1);
1103                         ret = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
1104                 } while (ret != 0 && --exponent >= 0);
1105                 if (ret)
1106                         return ret;
1107         } else if (qh->period > urb->interval)
1108                 return -EINVAL;         /* Can't decrease the period */
1109
1110         ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
1111         if (ret == 0) {
1112                 urb->interval = qh->period;
1113                 if (!qh->bandwidth_reserved)
1114                         uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
1115         }
1116         return ret;
1117 }
1118
1119 /*
1120  * Fix up the data structures following a short transfer
1121  */
1122 static int uhci_fixup_short_transfer(struct uhci_hcd *uhci,
1123                 struct uhci_qh *qh, struct urb_priv *urbp)
1124 {
1125         struct uhci_td *td;
1126         struct list_head *tmp;
1127         int ret;
1128
1129         td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td, list);
1130         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1131
1132                 /* When a control transfer is short, we have to restart
1133                  * the queue at the status stage transaction, which is
1134                  * the last TD. */
1135                 WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
1136                 qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
1137                 tmp = td->list.prev;
1138                 ret = -EINPROGRESS;
1139
1140         } else {
1141
1142                 /* When a bulk/interrupt transfer is short, we have to
1143                  * fix up the toggles of the following URBs on the queue
1144                  * before restarting the queue at the next URB. */
1145                 qh->initial_toggle =
1146                         uhci_toggle(td_token(uhci, qh->post_td)) ^ 1;
1147                 uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 1);
1148
1149                 if (list_empty(&urbp->td_list))
1150                         td = qh->post_td;
1151                 qh->element = td->link;
1152                 tmp = urbp->td_list.prev;
1153                 ret = 0;
1154         }
1155
1156         /* Remove all the TDs we skipped over, from tmp back to the start */
1157         while (tmp != &urbp->td_list) {
1158                 td = list_entry(tmp, struct uhci_td, list);
1159                 tmp = tmp->prev;
1160
1161                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1162                 uhci_free_td(uhci, td);
1163         }
1164         return ret;
1165 }
1166
1167 /*
1168  * Common result for control, bulk, and interrupt
1169  */
1170 static int uhci_result_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
1171 {
1172         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
1173         struct uhci_qh *qh = urbp->qh;
1174         struct uhci_td *td, *tmp;
1175         unsigned status;
1176         int ret = 0;
1177
1178         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
1179                 unsigned int ctrlstat;
1180                 int len;
1181
1182                 ctrlstat = td_status(uhci, td);
1183                 status = uhci_status_bits(ctrlstat);
1184                 if (status & TD_CTRL_ACTIVE)
1185                         return -EINPROGRESS;
1186
1187                 len = uhci_actual_length(ctrlstat);
1188                 urb->actual_length += len;
1189
1190                 if (status) {
1191                         ret = uhci_map_status(status,
1192                                         uhci_packetout(td_token(uhci, td)));
1193                         if ((debug == 1 && ret != -EPIPE) || debug > 1) {
1194                                 /* Some debugging code */
1195                                 dev_dbg(&urb->dev->dev,
1196                                                 "%s: failed with status %x\n",
1197                                                 __func__, status);
1198
1199                                 if (debug > 1 && errbuf) {
1200                                         /* Print the chain for debugging */
1201                                         uhci_show_qh(uhci, urbp->qh, errbuf,
1202                                                 ERRBUF_LEN - EXTRA_SPACE, 0);
1203                                         lprintk(errbuf);
1204                                 }
1205                         }
1206
1207                 /* Did we receive a short packet? */
1208                 } else if (len < uhci_expected_length(td_token(uhci, td))) {
1209
1210                         /* For control transfers, go to the status TD if
1211                          * this isn't already the last data TD */
1212                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1213                                 if (td->list.next != urbp->td_list.prev)
1214                                         ret = 1;
1215                         }
1216
1217                         /* For bulk and interrupt, this may be an error */
1218                         else if (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
1219                                 ret = -EREMOTEIO;
1220
1221                         /* Fixup needed only if this isn't the URB's last TD */
1222                         else if (&td->list != urbp->td_list.prev)
1223                                 ret = 1;
1224                 }
1225
1226                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1227                 if (qh->post_td)
1228                         uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
1229                 qh->post_td = td;
1230
1231                 if (ret != 0)
1232                         goto err;
1233         }
1234         return ret;
1235
1236 err:
1237         if (ret < 0) {
1238                 /* Note that the queue has stopped and save
1239                  * the next toggle value */
1240                 qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
1241                 qh->is_stopped = 1;
1242                 qh->needs_fixup = (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL);
1243                 qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^
1244                                 (ret == -EREMOTEIO);
1245
1246         } else          /* Short packet received */
1247                 ret = uhci_fixup_short_transfer(uhci, qh, urbp);
1248         return ret;
1249 }
1250
1251 /*
1252  * Isochronous transfers
1253  */
1254 static int uhci_submit_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1255                 struct uhci_qh *qh)
1256 {
1257         struct uhci_td *td = NULL;      /* Since urb->number_of_packets > 0 */
1258         int i;
1259         unsigned frame, next;
1260         unsigned long destination, status;
1261         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
1262
1263         /* Values must not be too big (could overflow below) */
1264         if (urb->interval >= UHCI_NUMFRAMES ||
1265                         urb->number_of_packets >= UHCI_NUMFRAMES)
1266                 return -EFBIG;
1267
1268         uhci_get_current_frame_number(uhci);
1269
1270         /* Check the period and figure out the starting frame number */
1271         if (!qh->bandwidth_reserved) {
1272                 qh->period = urb->interval;
1273                 qh->phase = -1;         /* Find the best phase */
1274                 i = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
1275                 if (i)
1276                         return i;
1277
1278                 /* Allow a little time to allocate the TDs */
1279                 next = uhci->frame_number + 10;
1280                 frame = qh->phase;
1281
1282                 /* Round up to the first available slot */
1283                 frame += (next - frame + qh->period - 1) & -qh->period;
1284
1285         } else if (qh->period != urb->interval) {
1286                 return -EINVAL;         /* Can't change the period */
1287
1288         } else {
1289                 next = uhci->frame_number + 1;
1290
1291                 /* Find the next unused frame */
1292                 if (list_empty(&qh->queue)) {
1293                         frame = qh->iso_frame;
1294                 } else {
1295                         struct urb *lurb;
1296
1297                         lurb = list_entry(qh->queue.prev,
1298                                         struct urb_priv, node)->urb;
1299                         frame = lurb->start_frame +
1300                                         lurb->number_of_packets *
1301                                         lurb->interval;
1302                 }
1303
1304                 /* Fell behind? */
1305                 if (!uhci_frame_before_eq(next, frame)) {
1306
1307                         /* USB_ISO_ASAP: Round up to the first available slot */
1308                         if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
1309                                 frame += (next - frame + qh->period - 1) &
1310                                                 -qh->period;
1311
1312                         /*
1313                          * Not ASAP: Use the next slot in the stream,
1314                          * no matter what.
1315                          */
1316                         else if (!uhci_frame_before_eq(next,
1317                                         frame + (urb->number_of_packets - 1) *
1318                                                 qh->period))
1319                                 dev_dbg(uhci_dev(uhci), "iso underrun %p (%u+%u < %u)\n",
1320                                                 urb, frame,
1321                                                 (urb->number_of_packets - 1) *
1322                                                         qh->period,
1323                                                 next);
1324                 }
1325         }
1326
1327         /* Make sure we won't have to go too far into the future */
1328         if (uhci_frame_before_eq(uhci->last_iso_frame + UHCI_NUMFRAMES,
1329                         frame + urb->number_of_packets * urb->interval))
1330                 return -EFBIG;
1331         urb->start_frame = frame;
1332
1333         status = TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOS;
1334         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);
1335
1336         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
1337                 td = uhci_alloc_td(uhci);
1338                 if (!td)
1339                         return -ENOMEM;
1340
1341                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
1342                 uhci_fill_td(uhci, td, status, destination |
1343                                 uhci_explen(urb->iso_frame_desc[i].length),
1344                                 urb->transfer_dma +
1345                                         urb->iso_frame_desc[i].offset);
1346         }
1347
1348         /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet. */
1349         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1350
1351         /* Add the TDs to the frame list */
1352         frame = urb->start_frame;
1353         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
1354                 uhci_insert_td_in_frame_list(uhci, td, frame);
1355                 frame += qh->period;
1356         }
1357
1358         if (list_empty(&qh->queue)) {
1359                 qh->iso_packet_desc = &urb->iso_frame_desc[0];
1360                 qh->iso_frame = urb->start_frame;
1361         }
1362
1363         qh->skel = SKEL_ISO;
1364         if (!qh->bandwidth_reserved)
1365                 uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
1366         return 0;
1367 }
1368
1369 static int uhci_result_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
1370 {
1371         struct uhci_td *td, *tmp;
1372         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
1373         struct uhci_qh *qh = urbp->qh;
1374
1375         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
1376                 unsigned int ctrlstat;
1377                 int status;
1378                 int actlength;
1379
1380                 if (uhci_frame_before_eq(uhci->cur_iso_frame, qh->iso_frame))
1381                         return -EINPROGRESS;
1382
1383                 uhci_remove_tds_from_frame(uhci, qh->iso_frame);
1384
1385                 ctrlstat = td_status(uhci, td);
1386                 if (ctrlstat & TD_CTRL_ACTIVE) {
1387                         status = -EXDEV;        /* TD was added too late? */
1388                 } else {
1389                         status = uhci_map_status(uhci_status_bits(ctrlstat),
1390                                         usb_pipeout(urb->pipe));
1391                         actlength = uhci_actual_length(ctrlstat);
1392
1393                         urb->actual_length += actlength;
1394                         qh->iso_packet_desc->actual_length = actlength;
1395                         qh->iso_packet_desc->status = status;
1396                 }
1397                 if (status)
1398                         urb->error_count++;
1399
1400                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1401                 uhci_free_td(uhci, td);
1402                 qh->iso_frame += qh->period;
1403                 ++qh->iso_packet_desc;
1404         }
1405         return 0;
1406 }
1407
1408 static int uhci_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
1409                 struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
1410 {
1411         int ret;
1412         struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
1413         unsigned long flags;
1414         struct urb_priv *urbp;
1415         struct uhci_qh *qh;
1416
1417         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
1418
1419         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1420         if (ret)
1421                 goto done_not_linked;
1422
1423         ret = -ENOMEM;
1424         urbp = uhci_alloc_urb_priv(uhci, urb);
1425         if (!urbp)
1426                 goto done;
1427
1428         if (urb->ep->hcpriv)
1429                 qh = urb->ep->hcpriv;
1430         else {
1431                 qh = uhci_alloc_qh(uhci, urb->dev, urb->ep);
1432                 if (!qh)
1433                         goto err_no_qh;
1434         }
1435         urbp->qh = qh;
1436
1437         switch (qh->type) {
1438         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
1439                 ret = uhci_submit_control(uhci, urb, qh);
1440                 break;
1441         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
1442                 ret = uhci_submit_bulk(uhci, urb, qh);
1443                 break;
1444         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1445                 ret = uhci_submit_interrupt(uhci, urb, qh);
1446                 break;
1447         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1448                 urb->error_count = 0;
1449                 ret = uhci_submit_isochronous(uhci, urb, qh);
1450                 break;
1451         }
1452         if (ret != 0)
1453                 goto err_submit_failed;
1454
1455         /* Add this URB to the QH */
1456         list_add_tail(&urbp->node, &qh->queue);
1457
1458         /* If the new URB is the first and only one on this QH then either
1459          * the QH is new and idle or else it's unlinked and waiting to
1460          * become idle, so we can activate it right away.  But only if the
1461          * queue isn't stopped. */
1462         if (qh->queue.next == &urbp->node && !qh->is_stopped) {
1463                 uhci_activate_qh(uhci, qh);
1464                 uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
1465         }
1466         goto done;
1467
1468 err_submit_failed:
1469         if (qh->state == QH_STATE_IDLE)
1470                 uhci_make_qh_idle(uhci, qh);    /* Reclaim unused QH */
1471 err_no_qh:
1472         uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
1473 done:
1474         if (ret)
1475                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1476 done_not_linked:
1477         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
1478         return ret;
1479 }
1480
1481 static int uhci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
1482 {
1483         struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
1484         unsigned long flags;
1485         struct uhci_qh *qh;
1486         int rc;
1487
1488         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
1489         rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
1490         if (rc)
1491                 goto done;
1492
1493         qh = ((struct urb_priv *) urb->hcpriv)->qh;
1494
1495         /* Remove Isochronous TDs from the frame list ASAP */
1496         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
1497                 uhci_unlink_isochronous_tds(uhci, urb);
1498                 mb();
1499
1500                 /* If the URB has already started, update the QH unlink time */
1501                 uhci_get_current_frame_number(uhci);
1502                 if (uhci_frame_before_eq(urb->start_frame, uhci->frame_number))
1503                         qh->unlink_frame = uhci->frame_number;
1504         }
1505
1506         uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1507
1508 done:
1509         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
1510         return rc;
1511 }
1512
1513 /*
1514  * Finish unlinking an URB and give it back
1515  */
1516 static void uhci_giveback_urb(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
1517                 struct urb *urb, int status)
1518 __releases(uhci->lock)
1519 __acquires(uhci->lock)
1520 {
1521         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
1522
1523         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1524
1525                 /* Subtract off the length of the SETUP packet from
1526                  * urb->actual_length.
1527                  */
1528                 urb->actual_length -= min_t(u32, 8, urb->actual_length);
1529         }
1530
1531         /* When giving back the first URB in an Isochronous queue,
1532          * reinitialize the QH's iso-related members for the next URB. */
1533         else if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC &&
1534                         urbp->node.prev == &qh->queue &&
1535                         urbp->node.next != &qh->queue) {
1536                 struct urb *nurb = list_entry(urbp->node.next,
1537                                 struct urb_priv, node)->urb;
1538
1539                 qh->iso_packet_desc = &nurb->iso_frame_desc[0];
1540                 qh->iso_frame = nurb->start_frame;
1541         }
1542
1543         /* Take the URB off the QH's queue.  If the queue is now empty,
1544          * this is a perfect time for a toggle fixup. */
1545         list_del_init(&urbp->node);
1546         if (list_empty(&qh->queue) && qh->needs_fixup) {
1547                 usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
1548                                 usb_pipeout(urb->pipe), qh->initial_toggle);
1549                 qh->needs_fixup = 0;
1550         }
1551
1552         uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
1553         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(uhci_to_hcd(uhci), urb);
1554
1555         spin_unlock(&uhci->lock);
1556         usb_hcd_giveback_urb(uhci_to_hcd(uhci), urb, status);
1557         spin_lock(&uhci->lock);
1558
1559         /* If the queue is now empty, we can unlink the QH and give up its
1560          * reserved bandwidth. */
1561         if (list_empty(&qh->queue)) {
1562                 uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1563                 if (qh->bandwidth_reserved)
1564                         uhci_release_bandwidth(uhci, qh);
1565         }
1566 }
1567
1568 /*
1569  * Scan the URBs in a QH's queue
1570  */
1571 #define QH_FINISHED_UNLINKING(qh)                       \
1572                 (qh->state == QH_STATE_UNLINKING &&     \
1573                 uhci->frame_number + uhci->is_stopped != qh->unlink_frame)
1574
1575 static void uhci_scan_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
1576 {
1577         struct urb_priv *urbp;
1578         struct urb *urb;
1579         int status;
1580
1581         while (!list_empty(&qh->queue)) {
1582                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1583                 urb = urbp->urb;
1584
1585                 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
1586                         status = uhci_result_isochronous(uhci, urb);
1587                 else
1588                         status = uhci_result_common(uhci, urb);
1589                 if (status == -EINPROGRESS)
1590                         break;
1591
1592                 /* Dequeued but completed URBs can't be given back unless
1593                  * the QH is stopped or has finished unlinking. */
1594                 if (urb->unlinked) {
1595                         if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1596                                 qh->is_stopped = 1;
1597                         else if (!qh->is_stopped)
1598                                 return;
1599                 }
1600
1601                 uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, status);
1602                 if (status < 0)
1603                         break;
1604         }
1605
1606         /* If the QH is neither stopped nor finished unlinking (normal case),
1607          * our work here is done. */
1608         if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1609                 qh->is_stopped = 1;
1610         else if (!qh->is_stopped)
1611                 return;
1612
1613         /* Otherwise give back each of the dequeued URBs */
1614 restart:
1615         list_for_each_entry(urbp, &qh->queue, node) {
1616                 urb = urbp->urb;
1617                 if (urb->unlinked) {
1618
1619                         /* Fix up the TD links and save the toggles for
1620                          * non-Isochronous queues.  For Isochronous queues,
1621                          * test for too-recent dequeues. */
1622                         if (!uhci_cleanup_queue(uhci, qh, urb)) {
1623                                 qh->is_stopped = 0;
1624                                 return;
1625                         }
1626                         uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, 0);
1627                         goto restart;
1628                 }
1629         }
1630         qh->is_stopped = 0;
1631
1632         /* There are no more dequeued URBs.  If there are still URBs on the
1633          * queue, the QH can now be re-activated. */
1634         if (!list_empty(&qh->queue)) {
1635                 if (qh->needs_fixup)
1636                         uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 0);
1637
1638                 /* If the first URB on the queue wants FSBR but its time
1639                  * limit has expired, set the next TD to interrupt on
1640                  * completion before reactivating the QH. */
1641                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1642                 if (urbp->fsbr && qh->wait_expired) {
1643                         struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
1644                                         struct uhci_td, list);
1645
1646                         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1647                 }
1648
1649                 uhci_activate_qh(uhci, qh);
1650         }
1651
1652         /* The queue is empty.  The QH can become idle if it is fully
1653          * unlinked. */
1654         else if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1655                 uhci_make_qh_idle(uhci, qh);
1656 }
1657
1658 /*
1659  * Check for queues that have made some forward progress.
1660  * Returns 0 if the queue is not Isochronous, is ACTIVE, and
1661  * has not advanced since last examined; 1 otherwise.
1662  *
1663  * Early Intel controllers have a bug which causes qh->element sometimes
1664  * not to advance when a TD completes successfully.  The queue remains
1665  * stuck on the inactive completed TD.  We detect such cases and advance
1666  * the element pointer by hand.
1667  */
1668 static int uhci_advance_check(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
1669 {
1670         struct urb_priv *urbp = NULL;
1671         struct uhci_td *td;
1672         int ret = 1;
1673         unsigned status;
1674
1675         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
1676                 goto done;
1677
1678         /* Treat an UNLINKING queue as though it hasn't advanced.
1679          * This is okay because reactivation will treat it as though
1680          * it has advanced, and if it is going to become IDLE then
1681          * this doesn't matter anyway.  Furthermore it's possible
1682          * for an UNLINKING queue not to have any URBs at all, or
1683          * for its first URB not to have any TDs (if it was dequeued
1684          * just as it completed).  So it's not easy in any case to
1685          * test whether such queues have advanced. */
1686         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE) {
1687                 urbp = NULL;
1688                 status = 0;
1689
1690         } else {
1691                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1692                 td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
1693                 status = td_status(uhci, td);
1694                 if (!(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {
1695
1696                         /* We're okay, the queue has advanced */
1697                         qh->wait_expired = 0;
1698                         qh->advance_jiffies = jiffies;
1699                         goto done;
1700                 }
1701                 ret = uhci->is_stopped;
1702         }
1703
1704         /* The queue hasn't advanced; check for timeout */
1705         if (qh->wait_expired)
1706                 goto done;
1707
1708         if (time_after(jiffies, qh->advance_jiffies + QH_WAIT_TIMEOUT)) {
1709
1710                 /* Detect the Intel bug and work around it */
1711                 if (qh->post_td && qh_element(qh) ==
1712                         LINK_TO_TD(uhci, qh->post_td)) {
1713                         qh->element = qh->post_td->link;
1714                         qh->advance_jiffies = jiffies;
1715                         ret = 1;
1716                         goto done;
1717                 }
1718
1719                 qh->wait_expired = 1;
1720
1721                 /* If the current URB wants FSBR, unlink it temporarily
1722                  * so that we can safely set the next TD to interrupt on
1723                  * completion.  That way we'll know as soon as the queue
1724                  * starts moving again. */
1725                 if (urbp && urbp->fsbr && !(status & TD_CTRL_IOC))
1726                         uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1727
1728         } else {
1729                 /* Unmoving but not-yet-expired queues keep FSBR alive */
1730                 if (urbp)
1731                         uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
1732         }
1733
1734 done:
1735         return ret;
1736 }
1737
1738 /*
1739  * Process events in the schedule, but only in one thread at a time
1740  */
1741 static void uhci_scan_schedule(struct uhci_hcd *uhci)
1742 {
1743         int i;
1744         struct uhci_qh *qh;
1745
1746         /* Don't allow re-entrant calls */
1747         if (uhci->scan_in_progress) {
1748                 uhci->need_rescan = 1;
1749                 return;
1750         }
1751         uhci->scan_in_progress = 1;
1752 rescan:
1753         uhci->need_rescan = 0;
1754         uhci->fsbr_is_wanted = 0;
1755
1756         uhci_clear_next_interrupt(uhci);
1757         uhci_get_current_frame_number(uhci);
1758         uhci->cur_iso_frame = uhci->frame_number;
1759
1760         /* Go through all the QH queues and process the URBs in each one */
1761         for (i = 0; i < UHCI_NUM_SKELQH - 1; ++i) {
1762                 uhci->next_qh = list_entry(uhci->skelqh[i]->node.next,
1763                                 struct uhci_qh, node);
1764                 while ((qh = uhci->next_qh) != uhci->skelqh[i]) {
1765                         uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next,
1766                                         struct uhci_qh, node);
1767
1768                         if (uhci_advance_check(uhci, qh)) {
1769                                 uhci_scan_qh(uhci, qh);
1770                                 if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE) {
1771                                         uhci_urbp_wants_fsbr(uhci,
1772         list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node));
1773                                 }
1774                         }
1775                 }
1776         }
1777
1778         uhci->last_iso_frame = uhci->cur_iso_frame;
1779         if (uhci->need_rescan)
1780                 goto rescan;
1781         uhci->scan_in_progress = 0;
1782
1783         if (uhci->fsbr_is_on && !uhci->fsbr_is_wanted &&
1784                         !uhci->fsbr_expiring) {
1785                 uhci->fsbr_expiring = 1;
1786                 mod_timer(&uhci->fsbr_timer, jiffies + FSBR_OFF_DELAY);
1787         }
1788
1789         if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node))
1790                 uhci_clear_next_interrupt(uhci);
1791         else
1792                 uhci_set_next_interrupt(uhci);
1793 }