drivers/staging/iio/gyro/adis16260.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16260_H_
   2 #define SPI_ADIS16260_H_
   3
   4 #include "adis16260_platform_data.h"
   5 #include <linux/iio/imu/adis.h>
   6
   7 #define ADIS16260_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   8
   9 #define ADIS16260_FLASH_CNT  0x00 /* Flash memory write count */
  10 #define ADIS16260_SUPPLY_OUT 0x02 /* Power supply measurement */
  11 #define ADIS16260_GYRO_OUT   0x04 /* X-axis gyroscope output */
  12 #define ADIS16260_AUX_ADC    0x0A /* analog input channel measurement */
  13 #define ADIS16260_TEMP_OUT   0x0C /* internal temperature measurement */
  14 #define ADIS16260_ANGL_OUT   0x0E /* angle displacement */
  15 #define ADIS16260_GYRO_OFF   0x14 /* Calibration, offset/bias adjustment */
  16 #define ADIS16260_GYRO_SCALE 0x16 /* Calibration, scale adjustment */
  17 #define ADIS16260_ALM_MAG1   0x20 /* Alarm 1 magnitude/polarity setting */
  18 #define ADIS16260_ALM_MAG2   0x22 /* Alarm 2 magnitude/polarity setting */
  19 #define ADIS16260_ALM_SMPL1  0x24 /* Alarm 1 dynamic rate of change setting */
  20 #define ADIS16260_ALM_SMPL2  0x26 /* Alarm 2 dynamic rate of change setting */
  21 #define ADIS16260_ALM_CTRL   0x28 /* Alarm control */
  22 #define ADIS16260_AUX_DAC    0x30 /* Auxiliary DAC data */
  23 #define ADIS16260_GPIO_CTRL  0x32 /* Control, digital I/O line */
  24 #define ADIS16260_MSC_CTRL   0x34 /* Control, data ready, self-test settings */
  25 #define ADIS16260_SMPL_PRD   0x36 /* Control, internal sample rate */
  26 #define ADIS16260_SENS_AVG   0x38 /* Control, dynamic range, filtering */
  27 #define ADIS16260_SLP_CNT    0x3A /* Control, sleep mode initiation */
  28 #define ADIS16260_DIAG_STAT  0x3C /* Diagnostic, error flags */
  29 #define ADIS16260_GLOB_CMD   0x3E /* Control, global commands */
  30 #define ADIS16260_LOT_ID1    0x52 /* Lot Identification Code 1 */
  31 #define ADIS16260_LOT_ID2    0x54 /* Lot Identification Code 2 */
  32 #define ADIS16260_PROD_ID    0x56 /* Product identifier;
  33                                    * convert to decimal = 16,265/16,260 */
  34 #define ADIS16260_SERIAL_NUM 0x58 /* Serial number */
  35
  36 #define ADIS16260_ERROR_ACTIVE                  (1<<14)
  37 #define ADIS16260_NEW_DATA                      (1<<15)
  38
  39 /* MSC_CTRL */
  40 #define ADIS16260_MSC_CTRL_MEM_TEST             (1<<11)
  41 /* Internal self-test enable */
  42 #define ADIS16260_MSC_CTRL_INT_SELF_TEST        (1<<10)
  43 #define ADIS16260_MSC_CTRL_NEG_SELF_TEST        (1<<9)
  44 #define ADIS16260_MSC_CTRL_POS_SELF_TEST        (1<<8)
  45 #define ADIS16260_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          (1<<2)
  46 #define ADIS16260_MSC_CTRL_DATA_RDY_POL_HIGH    (1<<1)
  47 #define ADIS16260_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        (1<<0)
  48
  49 /* SMPL_PRD */
  50 /* Time base (tB): 0 = 1.953 ms, 1 = 60.54 ms */
  51 #define ADIS16260_SMPL_PRD_TIME_BASE    (1<<7)
  52 #define ADIS16260_SMPL_PRD_DIV_MASK     0x7F
  53
  54 /* SLP_CNT */
  55 #define ADIS16260_SLP_CNT_POWER_OFF     0x80
  56
  57 /* DIAG_STAT */
  58 #define ADIS16260_DIAG_STAT_ALARM2      (1<<9)
  59 #define ADIS16260_DIAG_STAT_ALARM1      (1<<8)
  60 #define ADIS16260_DIAG_STAT_FLASH_CHK_BIT       6
  61 #define ADIS16260_DIAG_STAT_SELF_TEST_BIT       5
  62 #define ADIS16260_DIAG_STAT_OVERFLOW_BIT        4
  63 #define ADIS16260_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
  64 #define ADIS16260_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
  65 #define ADIS16260_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
  66 #define ADIS16260_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
  67
  68 /* GLOB_CMD */
  69 #define ADIS16260_GLOB_CMD_SW_RESET     (1<<7)
  70 #define ADIS16260_GLOB_CMD_FLASH_UPD    (1<<3)
  71 #define ADIS16260_GLOB_CMD_DAC_LATCH    (1<<2)
  72 #define ADIS16260_GLOB_CMD_FAC_CALIB    (1<<1)
  73 #define ADIS16260_GLOB_CMD_AUTO_NULL    (1<<0)
  74
  75 #define ADIS16260_SPI_SLOW      (u32)(300 * 1000)
  76 #define ADIS16260_SPI_BURST     (u32)(1000 * 1000)
  77 #define ADIS16260_SPI_FAST      (u32)(2000 * 1000)
  78
  79 /**
  80  * struct adis16260_state - device instance specific data
  81  * @negate:             negate the scale parameter
  82  **/
  83 struct adis16260_state {
  84         unsigned        negate:1;
  85         struct adis     adis;
  86 };
  87
  88 /* At the moment triggers are only used for ring buffer
  89  * filling. This may change!
  90  */
  91
  92 #define ADIS16260_SCAN_GYRO     0
  93 #define ADIS16260_SCAN_SUPPLY   1
  94 #define ADIS16260_SCAN_AUX_ADC  2
  95 #define ADIS16260_SCAN_TEMP     3
  96 #define ADIS16260_SCAN_ANGL     4
  97
  98 #endif /* SPI_ADIS16260_H_ */