drivers/staging/iio/cdc/ad7746.c

   1 /*
   2  * AD7746 capacitive sensor driver supporting AD7745, AD7746 and AD7747
   3  *
   4  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/stat.h>
  18
  19 #include <linux/iio/iio.h>
  20 #include <linux/iio/sysfs.h>
  21
  22 #include "ad7746.h"
  23
  24 /*
  25  * AD7746 Register Definition
  26  */
  27
  28 #define AD7746_REG_STATUS               0
  29 #define AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH        1
  30 #define AD7746_REG_CAP_DATA_MID         2
  31 #define AD7746_REG_CAP_DATA_LOW         3
  32 #define AD7746_REG_VT_DATA_HIGH         4
  33 #define AD7746_REG_VT_DATA_MID          5
  34 #define AD7746_REG_VT_DATA_LOW          6
  35 #define AD7746_REG_CAP_SETUP            7
  36 #define AD7746_REG_VT_SETUP             8
  37 #define AD7746_REG_EXC_SETUP            9
  38 #define AD7746_REG_CFG                  10
  39 #define AD7746_REG_CAPDACA              11
  40 #define AD7746_REG_CAPDACB              12
  41 #define AD7746_REG_CAP_OFFH             13
  42 #define AD7746_REG_CAP_OFFL             14
  43 #define AD7746_REG_CAP_GAINH            15
  44 #define AD7746_REG_CAP_GAINL            16
  45 #define AD7746_REG_VOLT_GAINH           17
  46 #define AD7746_REG_VOLT_GAINL           18
  47
  48 /* Status Register Bit Designations (AD7746_REG_STATUS) */
  49 #define AD7746_STATUS_EXCERR            (1 << 3)
  50 #define AD7746_STATUS_RDY               (1 << 2)
  51 #define AD7746_STATUS_RDYVT             (1 << 1)
  52 #define AD7746_STATUS_RDYCAP            (1 << 0)
  53
  54 /* Capacitive Channel Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_CAP_SETUP) */
  55 #define AD7746_CAPSETUP_CAPEN           (1 << 7)
  56 #define AD7746_CAPSETUP_CIN2            (1 << 6) /* AD7746 only */
  57 #define AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF         (1 << 5)
  58 #define AD7746_CAPSETUP_CACHOP          (1 << 0)
  59
  60 /* Voltage/Temperature Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_VT_SETUP) */
  61 #define AD7746_VTSETUP_VTEN             (1 << 7)
  62 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_INT_TEMP    (0 << 5)
  63 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_TEMP    (1 << 5)
  64 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_VDD_MON     (2 << 5)
  65 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_VIN     (3 << 5)
  66 #define AD7746_VTSETUP_EXTREF           (1 << 4)
  67 #define AD7746_VTSETUP_VTSHORT          (1 << 1)
  68 #define AD7746_VTSETUP_VTCHOP           (1 << 0)
  69
  70 /* Excitation Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_EXC_SETUP) */
  71 #define AD7746_EXCSETUP_CLKCTRL         (1 << 7)
  72 #define AD7746_EXCSETUP_EXCON           (1 << 6)
  73 #define AD7746_EXCSETUP_EXCB            (1 << 5)
  74 #define AD7746_EXCSETUP_NEXCB           (1 << 4)
  75 #define AD7746_EXCSETUP_EXCA            (1 << 3)
  76 #define AD7746_EXCSETUP_NEXCA           (1 << 2)
  77 #define AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(x)       (((x) & 0x3) << 0)
  78
  79 /* Config Register Bit Designations (AD7746_REG_CFG) */
  80 #define AD7746_CONF_VTFS(x)             ((x) << 6)
  81 #define AD7746_CONF_CAPFS(x)            ((x) << 3)
  82 #define AD7746_CONF_MODE_IDLE           (0 << 0)
  83 #define AD7746_CONF_MODE_CONT_CONV      (1 << 0)
  84 #define AD7746_CONF_MODE_SINGLE_CONV    (2 << 0)
  85 #define AD7746_CONF_MODE_PWRDN          (3 << 0)
  86 #define AD7746_CONF_MODE_OFFS_CAL       (5 << 0)
  87 #define AD7746_CONF_MODE_GAIN_CAL       (6 << 0)
  88
  89 /* CAPDAC Register Bit Designations (AD7746_REG_CAPDACx) */
  90 #define AD7746_CAPDAC_DACEN             (1 << 7)
  91 #define AD7746_CAPDAC_DACP(x)           ((x) & 0x7F)
  92
  93 /*
  94  * struct ad7746_chip_info - chip specifc information
  95  */
  96
  97 struct ad7746_chip_info {
  98         struct i2c_client *client;
  99         /*
 100          * Capacitive channel digital filter setup;
 101          * conversion time/update rate setup per channel
 102          */
 103         u8      config;
 104         u8      cap_setup;
 105         u8      vt_setup;
 106         u8      capdac[2][2];
 107         s8      capdac_set;
 108 };
 109
 110 enum ad7746_chan {
 111         VIN,
 112         VIN_VDD,
 113         TEMP_INT,
 114         TEMP_EXT,
 115         CIN1,
 116         CIN1_DIFF,
 117         CIN2,
 118         CIN2_DIFF,
 119 };
 120
 121 static const struct iio_chan_spec ad7746_channels[] = {
 122         [VIN] = {
 123                 .type = IIO_VOLTAGE,
 124                 .indexed = 1,
 125                 .channel = 0,
 126                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 127                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 128                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 129                         AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_VIN,
 130         },
 131         [VIN_VDD] = {
 132                 .type = IIO_VOLTAGE,
 133                 .indexed = 1,
 134                 .channel = 1,
 135                 .extend_name = "supply",
 136                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 137                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 138                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 139                         AD7746_VTSETUP_VTMD_VDD_MON,
 140         },
 141         [TEMP_INT] = {
 142                 .type = IIO_TEMP,
 143                 .indexed = 1,
 144                 .channel = 0,
 145                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_PROCESSED_SEPARATE_BIT,
 146                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 147                         AD7746_VTSETUP_VTMD_INT_TEMP,
 148         },
 149         [TEMP_EXT] = {
 150                 .type = IIO_TEMP,
 151                 .indexed = 1,
 152                 .channel = 1,
 153                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_PROCESSED_SEPARATE_BIT,
 154                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 155                         AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_TEMP,
 156         },
 157         [CIN1] = {
 158                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 159                 .indexed = 1,
 160                 .channel = 0,
 161                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 162                 IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE_BIT |
 163                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED_BIT |
 164                 IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE_BIT |
 165                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 166                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8,
 167         },
 168         [CIN1_DIFF] = {
 169                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 170                 .differential = 1,
 171                 .indexed = 1,
 172                 .channel = 0,
 173                 .channel2 = 2,
 174                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 175                 IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE_BIT |
 176                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED_BIT |
 177                 IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE_BIT |
 178                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 179                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 180                         AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF
 181         },
 182         [CIN2] = {
 183                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 184                 .indexed = 1,
 185                 .channel = 1,
 186                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 187                 IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE_BIT |
 188                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED_BIT |
 189                 IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE_BIT |
 190                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 191                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 192                         AD7746_CAPSETUP_CIN2,
 193         },
 194         [CIN2_DIFF] = {
 195                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 196                 .differential = 1,
 197                 .indexed = 1,
 198                 .channel = 1,
 199                 .channel2 = 3,
 200                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 201                 IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE_BIT |
 202                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED_BIT |
 203                 IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE_BIT |
 204                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT,
 205                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 206                         AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF | AD7746_CAPSETUP_CIN2,
 207         }
 208 };
 209
 210 /* Values are Update Rate (Hz), Conversion Time (ms) + 1*/
 211 static const unsigned char ad7746_vt_filter_rate_table[][2] = {
 212         {50, 20 + 1}, {31, 32 + 1}, {16, 62 + 1}, {8, 122 + 1},
 213 };
 214
 215 static const unsigned char ad7746_cap_filter_rate_table[][2] = {
 216         {91, 11 + 1}, {84, 12 + 1}, {50, 20 + 1}, {26, 38 + 1},
 217         {16, 62 + 1}, {13, 77 + 1}, {11, 92 + 1}, {9, 110 + 1},
 218 };
 219
 220 static int ad7746_select_channel(struct iio_dev *indio_dev,
 221                             struct iio_chan_spec const *chan)
 222 {
 223         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 224         int ret, delay;
 225         u8 vt_setup, cap_setup;
 226
 227         switch (chan->type) {
 228         case IIO_CAPACITANCE:
 229                 cap_setup = (chan->address & 0xFF) | AD7746_CAPSETUP_CAPEN;
 230                 vt_setup = chip->vt_setup & ~AD7746_VTSETUP_VTEN;
 231                 delay = ad7746_cap_filter_rate_table[(chip->config >> 3) &
 232                         0x7][1];
 233
 234                 if (chip->capdac_set != chan->channel) {
 235                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 236                                 AD7746_REG_CAPDACA,
 237                                 chip->capdac[chan->channel][0]);
 238                         if (ret < 0)
 239                                 return ret;
 240                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 241                                 AD7746_REG_CAPDACB,
 242                                 chip->capdac[chan->channel][1]);
 243                         if (ret < 0)
 244                                 return ret;
 245
 246                         chip->capdac_set = chan->channel;
 247                 }
 248                 break;
 249         case IIO_VOLTAGE:
 250         case IIO_TEMP:
 251                 vt_setup = (chan->address & 0xFF) | AD7746_VTSETUP_VTEN;
 252                 cap_setup = chip->cap_setup & ~AD7746_CAPSETUP_CAPEN;
 253                 delay = ad7746_cap_filter_rate_table[(chip->config >> 6) &
 254                         0x3][1];
 255                 break;
 256         default:
 257                 return -EINVAL;
 258         }
 259
 260         if (chip->cap_setup != cap_setup) {
 261                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 262                                                 AD7746_REG_CAP_SETUP,
 263                                                 cap_setup);
 264                 if (ret < 0)
 265                         return ret;
 266
 267                 chip->cap_setup = cap_setup;
 268         }
 269
 270         if (chip->vt_setup != vt_setup) {
 271                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 272                                                 AD7746_REG_VT_SETUP,
 273                                                 vt_setup);
 274                 if (ret < 0)
 275                         return ret;
 276
 277                 chip->vt_setup = vt_setup;
 278         }
 279
 280         return delay;
 281 }
 282
 283 static inline ssize_t ad7746_start_calib(struct device *dev,
 284                                          struct device_attribute *attr,
 285                                          const char *buf,
 286                                          size_t len,
 287                                          u8 regval)
 288 {
 289         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 290         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 291         bool doit;
 292         int ret, timeout = 10;
 293
 294         ret = strtobool(buf, &doit);
 295         if (ret < 0)
 296                 return ret;
 297
 298         if (!doit)
 299                 return 0;
 300
 301         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 302         regval |= chip->config;
 303         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG, regval);
 304         if (ret < 0) {
 305                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 306                 return ret;
 307         }
 308
 309         do {
 310                 msleep(20);
 311                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG);
 312                 if (ret < 0) {
 313                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 314                         return ret;
 315                 }
 316         } while ((ret == regval) && timeout--);
 317
 318         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 319
 320         return len;
 321 }
 322
 323 static ssize_t ad7746_start_offset_calib(struct device *dev,
 324                                          struct device_attribute *attr,
 325                                          const char *buf,
 326                                          size_t len)
 327 {
 328         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 329         int ret = ad7746_select_channel(indio_dev,
 330                               &ad7746_channels[to_iio_dev_attr(attr)->address]);
 331         if (ret < 0)
 332                 return ret;
 333
 334         return ad7746_start_calib(dev, attr, buf, len,
 335                                   AD7746_CONF_MODE_OFFS_CAL);
 336 }
 337
 338 static ssize_t ad7746_start_gain_calib(struct device *dev,
 339                                        struct device_attribute *attr,
 340                                        const char *buf,
 341                                        size_t len)
 342 {
 343         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 344         int ret = ad7746_select_channel(indio_dev,
 345                               &ad7746_channels[to_iio_dev_attr(attr)->address]);
 346         if (ret < 0)
 347                 return ret;
 348
 349         return ad7746_start_calib(dev, attr, buf, len,
 350                                   AD7746_CONF_MODE_GAIN_CAL);
 351 }
 352
 353 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance0_calibbias_calibration,
 354                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_offset_calib, CIN1);
 355 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance1_calibbias_calibration,
 356                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_offset_calib, CIN2);
 357 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance0_calibscale_calibration,
 358                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, CIN1);
 359 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance1_calibscale_calibration,
 360                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, CIN2);
 361 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage0_calibscale_calibration,
 362                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, VIN);
 363
 364 static ssize_t ad7746_show_cap_filter_rate_setup(struct device *dev,
 365                 struct device_attribute *attr,
 366                 char *buf)
 367 {
 368         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 369         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 370
 371         return sprintf(buf, "%d\n", ad7746_cap_filter_rate_table[
 372                         (chip->config >> 3) & 0x7][0]);
 373 }
 374
 375 static ssize_t ad7746_store_cap_filter_rate_setup(struct device *dev,
 376                 struct device_attribute *attr,
 377                 const char *buf,
 378                 size_t len)
 379 {
 380         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 381         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 382         u8 data;
 383         int ret, i;
 384
 385         ret = kstrtou8(buf, 10, &data);
 386         if (ret < 0)
 387                 return ret;
 388
 389         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table); i++)
 390                 if (data >= ad7746_cap_filter_rate_table[i][0])
 391                         break;
 392
 393         if (i >= ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table))
 394                 i = ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table) - 1;
 395
 396         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 397         chip->config &= ~AD7746_CONF_CAPFS(0x7);
 398         chip->config |= AD7746_CONF_CAPFS(i);
 399         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 400
 401         return len;
 402 }
 403
 404 static ssize_t ad7746_show_vt_filter_rate_setup(struct device *dev,
 405                 struct device_attribute *attr,
 406                 char *buf)
 407 {
 408         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 409         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 410
 411         return sprintf(buf, "%d\n", ad7746_vt_filter_rate_table[
 412                         (chip->config >> 6) & 0x3][0]);
 413 }
 414
 415 static ssize_t ad7746_store_vt_filter_rate_setup(struct device *dev,
 416                 struct device_attribute *attr,
 417                 const char *buf,
 418                 size_t len)
 419 {
 420         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 421         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 422         u8 data;
 423         int ret, i;
 424
 425         ret = kstrtou8(buf, 10, &data);
 426         if (ret < 0)
 427                 return ret;
 428
 429         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table); i++)
 430                 if (data >= ad7746_vt_filter_rate_table[i][0])
 431                         break;
 432
 433         if (i >= ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table))
 434                 i = ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table) - 1;
 435
 436         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 437         chip->config &= ~AD7746_CONF_VTFS(0x3);
 438         chip->config |= AD7746_CONF_VTFS(i);
 439         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 440
 441         return len;
 442 }
 443
 444 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance_sampling_frequency,
 445                        S_IRUGO | S_IWUSR, ad7746_show_cap_filter_rate_setup,
 446                         ad7746_store_cap_filter_rate_setup, 0);
 447
 448 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage_sampling_frequency,
 449                        S_IRUGO | S_IWUSR, ad7746_show_vt_filter_rate_setup,
 450                        ad7746_store_vt_filter_rate_setup, 0);
 451
 452 static IIO_CONST_ATTR(in_voltage_sampling_frequency_available, "50 31 16 8");
 453 static IIO_CONST_ATTR(in_capacitance_sampling_frequency_available,
 454                        "91 84 50 26 16 13 11 9");
 455
 456 static struct attribute *ad7746_attributes[] = {
 457         &iio_dev_attr_in_capacitance_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 458         &iio_dev_attr_in_voltage_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 459         &iio_dev_attr_in_capacitance0_calibbias_calibration.dev_attr.attr,
 460         &iio_dev_attr_in_capacitance0_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 461         &iio_dev_attr_in_capacitance1_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 462         &iio_dev_attr_in_capacitance1_calibbias_calibration.dev_attr.attr,
 463         &iio_dev_attr_in_voltage0_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 464         &iio_const_attr_in_voltage_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 465         &iio_const_attr_in_capacitance_sampling_frequency_available.
 466         dev_attr.attr,
 467         NULL,
 468 };
 469
 470 static const struct attribute_group ad7746_attribute_group = {
 471         .attrs = ad7746_attributes,
 472 };
 473
 474 static int ad7746_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 475                             struct iio_chan_spec const *chan,
 476                             int val,
 477                             int val2,
 478                             long mask)
 479 {
 480         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 481         int ret, reg;
 482
 483         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 484
 485         switch (mask) {
 486         case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
 487                 if (val != 1) {
 488                         ret = -EINVAL;
 489                         goto out;
 490                 }
 491
 492                 val = (val2 * 1024) / 15625;
 493
 494                 switch (chan->type) {
 495                 case IIO_CAPACITANCE:
 496                         reg = AD7746_REG_CAP_GAINH;
 497                         break;
 498                 case IIO_VOLTAGE:
 499                         reg = AD7746_REG_VOLT_GAINH;
 500                         break;
 501                 default:
 502                         ret = -EINVAL;
 503                         goto out;
 504                 }
 505
 506                 ret = i2c_smbus_write_word_data(chip->client, reg, swab16(val));
 507                 if (ret < 0)
 508                         goto out;
 509
 510                 ret = 0;
 511                 break;
 512         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 513                 if ((val < 0) | (val > 0xFFFF)) {
 514                         ret = -EINVAL;
 515                         goto out;
 516                 }
 517                 ret = i2c_smbus_write_word_data(chip->client,
 518                                 AD7746_REG_CAP_OFFH, swab16(val));
 519                 if (ret < 0)
 520                         goto out;
 521
 522                 ret = 0;
 523                 break;
 524         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 525                 if ((val < 0) | (val > 43008000)) { /* 21pF */
 526                         ret = -EINVAL;
 527                         goto out;
 528                 }
 529
 530                 /* CAPDAC Scale = 21pF_typ / 127
 531                  * CIN Scale = 8.192pF / 2^24
 532                  * Offset Scale = CAPDAC Scale / CIN Scale = 338646
 533                  * */
 534
 535                 val /= 338646;
 536
 537                 chip->capdac[chan->channel][chan->differential] = (val > 0 ?
 538                         AD7746_CAPDAC_DACP(val) | AD7746_CAPDAC_DACEN : 0);
 539
 540                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 541                         AD7746_REG_CAPDACA,
 542                         chip->capdac[chan->channel][0]);
 543                 if (ret < 0)
 544                         goto out;
 545                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 546                         AD7746_REG_CAPDACB,
 547                         chip->capdac[chan->channel][1]);
 548                 if (ret < 0)
 549                         goto out;
 550
 551                 chip->capdac_set = chan->channel;
 552
 553                 ret = 0;
 554                 break;
 555         default:
 556                 ret = -EINVAL;
 557         }
 558
 559 out:
 560         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 561         return ret;
 562 }
 563
 564 static int ad7746_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 565                            struct iio_chan_spec const *chan,
 566                            int *val, int *val2,
 567                            long mask)
 568 {
 569         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 570         int ret, delay;
 571         u8 regval, reg;
 572
 573         union {
 574                 u32 d32;
 575                 u8 d8[4];
 576         } data;
 577
 578         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 579
 580         switch (mask) {
 581         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 582         case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
 583                 ret = ad7746_select_channel(indio_dev, chan);
 584                 if (ret < 0)
 585                         goto out;
 586                 delay = ret;
 587
 588                 regval = chip->config | AD7746_CONF_MODE_SINGLE_CONV;
 589                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG,
 590                                 regval);
 591                 if (ret < 0)
 592                         goto out;
 593
 594                 msleep(delay);
 595                 /* Now read the actual register */
 596
 597                 ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(chip->client,
 598                         chan->address >> 8, 3, &data.d8[1]);
 599
 600                 if (ret < 0)
 601                         goto out;
 602
 603                 *val = (be32_to_cpu(data.d32) & 0xFFFFFF) - 0x800000;
 604
 605                 switch (chan->type) {
 606                 case IIO_TEMP:
 607                 /* temperature in milli degrees Celsius
 608                  * T = ((*val / 2048) - 4096) * 1000
 609                  */
 610                         *val = (*val * 125) / 256;
 611                         break;
 612                 case IIO_VOLTAGE:
 613                         if (chan->channel == 1) /* supply_raw*/
 614                                 *val = *val * 6;
 615                         break;
 616                 default:
 617                         break;
 618                 }
 619
 620                 ret = IIO_VAL_INT;
 621                 break;
 622         case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
 623                 switch (chan->type) {
 624                 case IIO_CAPACITANCE:
 625                         reg = AD7746_REG_CAP_GAINH;
 626                         break;
 627                 case IIO_VOLTAGE:
 628                         reg = AD7746_REG_VOLT_GAINH;
 629                         break;
 630                 default:
 631                         ret = -EINVAL;
 632                         goto out;
 633                 }
 634
 635                 ret = i2c_smbus_read_word_data(chip->client, reg);
 636                 if (ret < 0)
 637                         goto out;
 638                 /* 1 + gain_val / 2^16 */
 639                 *val = 1;
 640                 *val2 = (15625 * swab16(ret)) / 1024;
 641
 642                 ret = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 643                 break;
 644         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 645                 ret = i2c_smbus_read_word_data(chip->client,
 646                                                AD7746_REG_CAP_OFFH);
 647                 if (ret < 0)
 648                         goto out;
 649                 *val = swab16(ret);
 650
 651                 ret = IIO_VAL_INT;
 652                 break;
 653         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 654                 *val = AD7746_CAPDAC_DACP(chip->capdac[chan->channel]
 655                         [chan->differential]) * 338646;
 656
 657                 ret = IIO_VAL_INT;
 658                 break;
 659         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 660                 switch (chan->type) {
 661                 case IIO_CAPACITANCE:
 662                         /* 8.192pf / 2^24 */
 663                         *val2 = 488;
 664                         *val =  0;
 665                         break;
 666                 case IIO_VOLTAGE:
 667                         /* 1170mV / 2^23 */
 668                         *val2 = 139475;
 669                         *val =  0;
 670                         break;
 671                 default:
 672                         ret =  -EINVAL;
 673                         goto out;
 674                 }
 675
 676                 ret = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 677                 break;
 678         default:
 679                 ret = -EINVAL;
 680         };
 681 out:
 682         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 683         return ret;
 684 }
 685
 686 static const struct iio_info ad7746_info = {
 687         .attrs = &ad7746_attribute_group,
 688         .read_raw = &ad7746_read_raw,
 689         .write_raw = &ad7746_write_raw,
 690         .driver_module = THIS_MODULE,
 691 };
 692
 693 /*
 694  * device probe and remove
 695  */
 696
 697 static int __devinit ad7746_probe(struct i2c_client *client,
 698                 const struct i2c_device_id *id)
 699 {
 700         struct ad7746_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
 701         struct ad7746_chip_info *chip;
 702         struct iio_dev *indio_dev;
 703         int ret = 0;
 704         unsigned char regval = 0;
 705
 706         indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*chip));
 707         if (indio_dev == NULL) {
 708                 ret = -ENOMEM;
 709                 goto error_ret;
 710         }
 711         chip = iio_priv(indio_dev);
 712         /* this is only used for device removal purposes */
 713         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 714
 715         chip->client = client;
 716         chip->capdac_set = -1;
 717
 718         /* Establish that the iio_dev is a child of the i2c device */
 719         indio_dev->name = id->name;
 720         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 721         indio_dev->info = &ad7746_info;
 722         indio_dev->channels = ad7746_channels;
 723         if (id->driver_data == 7746)
 724                 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7746_channels);
 725         else
 726                 indio_dev->num_channels =  ARRAY_SIZE(ad7746_channels) - 2;
 727         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7746_channels);
 728         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 729
 730         if (pdata) {
 731                 if (pdata->exca_en) {
 732                         if (pdata->exca_inv_en)
 733                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_NEXCA;
 734                         else
 735                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCA;
 736                 }
 737
 738                 if (pdata->excb_en) {
 739                         if (pdata->excb_inv_en)
 740                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_NEXCB;
 741                         else
 742                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCB;
 743                 }
 744
 745                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(pdata->exclvl);
 746         } else {
 747                 dev_warn(&client->dev, "No platform data? using default\n");
 748                 regval = AD7746_EXCSETUP_EXCA | AD7746_EXCSETUP_EXCB |
 749                         AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(3);
 750         }
 751
 752         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 753                                         AD7746_REG_EXC_SETUP, regval);
 754         if (ret < 0)
 755                 goto error_free_dev;
 756
 757         ret = iio_device_register(indio_dev);
 758         if (ret)
 759                 goto error_free_dev;
 760
 761         dev_info(&client->dev, "%s capacitive sensor registered\n", id->name);
 762
 763         return 0;
 764
 765 error_free_dev:
 766         iio_device_free(indio_dev);
 767 error_ret:
 768         return ret;
 769 }
 770
 771 static int __devexit ad7746_remove(struct i2c_client *client)
 772 {
 773         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 774
 775         iio_device_unregister(indio_dev);
 776         iio_device_free(indio_dev);
 777
 778         return 0;
 779 }
 780
 781 static const struct i2c_device_id ad7746_id[] = {
 782         { "ad7745", 7745 },
 783         { "ad7746", 7746 },
 784         { "ad7747", 7747 },
 785         {}
 786 };
 787
 788 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ad7746_id);
 789
 790 static struct i2c_driver ad7746_driver = {
 791         .driver = {
 792                 .name = KBUILD_MODNAME,
 793         },
 794         .probe = ad7746_probe,
 795         .remove = __devexit_p(ad7746_remove),
 796         .id_table = ad7746_id,
 797 };
 798 module_i2c_driver(ad7746_driver);
 799
 800 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 801 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7746/5/7 capacitive sensor driver");
 802 MODULE_LICENSE("GPL v2");