drivers/staging/iio/accel/adis16240_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16240 Programmable Impact Sensor and Recorder driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/irq.h>
  11 #include <linux/gpio.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/mutex.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/spi/spi.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/sysfs.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <linux/iio/iio.h>
  23 #include <linux/iio/sysfs.h>
  24 #include <linux/iio/buffer.h>
  25 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  26
  27 #include "adis16240.h"
  28
  29 static ssize_t adis16240_spi_read_signed(struct device *dev,
  30                 struct device_attribute *attr,
  31                 char *buf,
  32                 unsigned bits)
  33 {
  34         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  35         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  36         int ret;
  37         s16 val = 0;
  38         unsigned shift = 16 - bits;
  39         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
  40
  41         ret = adis_read_reg_16(st,
  42                                         this_attr->address, (u16 *)&val);
  43         if (ret)
  44                 return ret;
  45
  46         if (val & ADIS16240_ERROR_ACTIVE)
  47                 adis_check_status(st);
  48
  49         val = ((s16)(val << shift) >> shift);
  50         return sprintf(buf, "%d\n", val);
  51 }
  52
  53 static ssize_t adis16240_read_12bit_signed(struct device *dev,
  54                 struct device_attribute *attr,
  55                 char *buf)
  56 {
  57         ssize_t ret;
  58         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  59
  60         /* Take the iio_dev status lock */
  61         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  62         ret =  adis16240_spi_read_signed(dev, attr, buf, 12);
  63         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  64
  65         return ret;
  66 }
  67
  68 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_xyz_squared_peak_raw, S_IRUGO,
  69                        adis16240_read_12bit_signed, NULL,
  70                        ADIS16240_XYZPEAK_OUT);
  71
  72 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("4096");
  73
  74 static const u8 adis16240_addresses[][2] = {
  75         [ADIS16240_SCAN_ACC_X] = { ADIS16240_XACCL_OFF, ADIS16240_XPEAK_OUT },
  76         [ADIS16240_SCAN_ACC_Y] = { ADIS16240_YACCL_OFF, ADIS16240_YPEAK_OUT },
  77         [ADIS16240_SCAN_ACC_Z] = { ADIS16240_ZACCL_OFF, ADIS16240_ZPEAK_OUT },
  78 };
  79
  80 static int adis16240_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  81                               struct iio_chan_spec const *chan,
  82                               int *val, int *val2,
  83                               long mask)
  84 {
  85         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  86         int ret;
  87         int bits;
  88         u8 addr;
  89         s16 val16;
  90
  91         switch (mask) {
  92         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  93                 return adis_single_conversion(indio_dev, chan,
  94                                 ADIS16240_ERROR_ACTIVE, val);
  95         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  96                 switch (chan->type) {
  97                 case IIO_VOLTAGE:
  98                         if (chan->channel == 0) {
  99                                 *val = 4;
 100                                 *val2 = 880000; /* 4.88 mV */
 101                                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 102                         } else {
 103                                 return -EINVAL;
 104                         }
 105                 case IIO_TEMP:
 106                         *val = 244; /* 0.244 C */
 107                         *val2 = 0;
 108                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 109                 case IIO_ACCEL:
 110                         *val = 0;
 111                         *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 112                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 113                 default:
 114                         return -EINVAL;
 115                 }
 116                 break;
 117         case IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE:
 118                 *val = 0;
 119                 *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 120                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 121         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 122                 *val = 25000 / 244 - 0x133; /* 25 C = 0x133 */
 123                 return IIO_VAL_INT;
 124         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 125                 bits = 10;
 126                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 127                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][0];
 128                 ret = adis_read_reg_16(st, addr, &val16);
 129                 if (ret) {
 130                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 131                         return ret;
 132                 }
 133                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 134                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 135                 *val = val16;
 136                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 137                 return IIO_VAL_INT;
 138         case IIO_CHAN_INFO_PEAK:
 139                 bits = 10;
 140                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 141                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][1];
 142                 ret = adis_read_reg_16(st, addr, &val16);
 143                 if (ret) {
 144                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 145                         return ret;
 146                 }
 147                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 148                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 149                 *val = val16;
 150                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 151                 return IIO_VAL_INT;
 152         }
 153         return -EINVAL;
 154 }
 155
 156 static int adis16240_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 157                                struct iio_chan_spec const *chan,
 158                                int val,
 159                                int val2,
 160                                long mask)
 161 {
 162         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
 163         int bits = 10;
 164         s16 val16;
 165         u8 addr;
 166         switch (mask) {
 167         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 168                 val16 = val & ((1 << bits) - 1);
 169                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][0];
 170                 return adis_write_reg_16(st, addr, val16);
 171         }
 172         return -EINVAL;
 173 }
 174
 175 static const struct iio_chan_spec adis16240_channels[] = {
 176         ADIS_SUPPLY_CHAN(ADIS16240_SUPPLY_OUT, ADIS16240_SCAN_SUPPLY, 10),
 177         ADIS_AUX_ADC_CHAN(ADIS16240_AUX_ADC, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, 10),
 178         ADIS_ACCEL_CHAN(X, ADIS16240_XACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_X,
 179                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK), 10),
 180         ADIS_ACCEL_CHAN(Y, ADIS16240_YACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_Y,
 181                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK), 10),
 182         ADIS_ACCEL_CHAN(Z, ADIS16240_ZACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_Z,
 183                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK), 10),
 184         ADIS_TEMP_CHAN(ADIS16240_TEMP_OUT, ADIS16240_SCAN_TEMP, 10),
 185         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6)
 186 };
 187
 188 static struct attribute *adis16240_attributes[] = {
 189         &iio_dev_attr_in_accel_xyz_squared_peak_raw.dev_attr.attr,
 190         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 191         NULL
 192 };
 193
 194 static const struct attribute_group adis16240_attribute_group = {
 195         .attrs = adis16240_attributes,
 196 };
 197
 198 static const struct iio_info adis16240_info = {
 199         .attrs = &adis16240_attribute_group,
 200         .read_raw = &adis16240_read_raw,
 201         .write_raw = &adis16240_write_raw,
 202         .update_scan_mode = adis_update_scan_mode,
 203         .driver_module = THIS_MODULE,
 204 };
 205
 206 static const char * const adis16240_status_error_msgs[] = {
 207         [ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT] = "Power on, self-test failed",
 208         [ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT] = "SPI failure",
 209         [ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT] = "Flash update failed",
 210         [ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT] = "Power supply above 3.625V",
 211         [ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT] = "Power supply below 2.225V",
 212 };
 213
 214 static const struct adis_data adis16240_data = {
 215         .write_delay = 35,
 216         .read_delay = 35,
 217         .msc_ctrl_reg = ADIS16240_MSC_CTRL,
 218         .glob_cmd_reg = ADIS16240_GLOB_CMD,
 219         .diag_stat_reg = ADIS16240_DIAG_STAT,
 220
 221         .self_test_mask = ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN,
 222         .startup_delay = ADIS16240_STARTUP_DELAY,
 223
 224         .status_error_msgs = adis16240_status_error_msgs,
 225         .status_error_mask = BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT) |
 226                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT) |
 227                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT) |
 228                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT) |
 229                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT),
 230 };
 231
 232 static int adis16240_probe(struct spi_device *spi)
 233 {
 234         int ret;
 235         struct adis *st;
 236         struct iio_dev *indio_dev;
 237
 238         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 239         indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*st));
 240         if (indio_dev == NULL) {
 241                 ret = -ENOMEM;
 242                 goto error_ret;
 243         }
 244         st = iio_priv(indio_dev);
 245         /* this is only used for removal purposes */
 246         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 247
 248         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 249         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 250         indio_dev->info = &adis16240_info;
 251         indio_dev->channels = adis16240_channels;
 252         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16240_channels);
 253         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 254
 255         ret = adis_init(st, indio_dev, spi, &adis16240_data);
 256         if (ret)
 257                 goto error_free_dev;
 258         ret = adis_setup_buffer_and_trigger(st, indio_dev, NULL);
 259         if (ret)
 260                 goto error_free_dev;
 261
 262         /* Get the device into a sane initial state */
 263         ret = adis_initial_startup(st);
 264         if (ret)
 265                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 266         ret = iio_device_register(indio_dev);
 267         if (ret)
 268                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 269         return 0;
 270
 271 error_cleanup_buffer_trigger:
 272         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 273 error_free_dev:
 274         iio_device_free(indio_dev);
 275 error_ret:
 276         return ret;
 277 }
 278
 279 static int adis16240_remove(struct spi_device *spi)
 280 {
 281         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 282         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
 283
 284         iio_device_unregister(indio_dev);
 285         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 286         iio_device_free(indio_dev);
 287
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 static struct spi_driver adis16240_driver = {
 292         .driver = {
 293                 .name = "adis16240",
 294                 .owner = THIS_MODULE,
 295         },
 296         .probe = adis16240_probe,
 297         .remove = adis16240_remove,
 298 };
 299 module_spi_driver(adis16240_driver);
 300
 301 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 302 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Programmable Impact Sensor and Recorder");
 303 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 304 MODULE_ALIAS("spi:adis16240");