drivers/staging/iio/accel/adis16203_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/kernel.h>
   3 #include <linux/spi/spi.h>
   4 #include <linux/export.h>
   5
   6 #include <linux/iio/iio.h>
   7 #include <linux/iio/trigger.h>
   8 #include "adis16203.h"
   9
  10 /**
  11  * adis16203_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  12  **/
  13 static int adis16203_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  14                                                 bool state)
  15 {
  16         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  17
  18         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  19         return adis16203_set_irq(indio_dev, state);
  20 }
  21
  22 static const struct iio_trigger_ops adis16203_trigger_ops = {
  23         .owner = THIS_MODULE,
  24         .set_trigger_state = &adis16203_data_rdy_trigger_set_state,
  25 };
  26
  27 int adis16203_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  28 {
  29         int ret;
  30         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  31
  32         st->trig = iio_trigger_alloc("adis16203-dev%d", indio_dev->id);
  33         if (st->trig == NULL) {
  34                 ret = -ENOMEM;
  35                 goto error_ret;
  36         }
  37
  38         ret = request_irq(st->us->irq,
  39                           &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  40                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  41                           "adis16203",
  42                           st->trig);
  43         if (ret)
  44                 goto error_free_trig;
  45
  46         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  47         st->trig->ops = &adis16203_trigger_ops;
  48         st->trig->private_data = indio_dev;
  49         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  50
  51         /* select default trigger */
  52         indio_dev->trig = st->trig;
  53         if (ret)
  54                 goto error_free_irq;
  55
  56         return 0;
  57
  58 error_free_irq:
  59         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  60 error_free_trig:
  61         iio_trigger_free(st->trig);
  62 error_ret:
  63         return ret;
  64 }
  65
  66 void adis16203_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  67 {
  68         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  69
  70         iio_trigger_unregister(st->trig);
  71         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  72         iio_trigger_free(st->trig);
  73 }