drivers/staging/comedi/kcomedilib/kcomedilib_main.c

   1 /*
   2     kcomedilib/kcomedilib.c
   3     a comedlib interface for kernel modules
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/sched.h>
  29 #include <linux/fcntl.h>
  30 #include <linux/delay.h>
  31 #include <linux/ioport.h>
  32 #include <linux/mm.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34
  35 #include "../comedi.h"
  36 #include "../comedilib.h"
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 MODULE_AUTHOR("David Schleef <ds@schleef.org>");
  40 MODULE_DESCRIPTION("Comedi kernel library");
  41 MODULE_LICENSE("GPL");
  42
  43 struct comedi_device *comedi_open(const char *filename)
  44 {
  45         struct comedi_device *dev;
  46         unsigned int minor;
  47
  48         if (strncmp(filename, "/dev/comedi", 11) != 0)
  49                 return NULL;
  50
  51         minor = simple_strtoul(filename + 11, NULL, 0);
  52
  53         if (minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS)
  54                 return NULL;
  55
  56         dev = comedi_dev_from_minor(minor);
  57
  58         if (!dev || !dev->attached)
  59                 return NULL;
  60
  61         if (!try_module_get(dev->driver->module))
  62                 return NULL;
  63
  64         return dev;
  65 }
  66 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_open);
  67
  68 int comedi_close(struct comedi_device *d)
  69 {
  70         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)d;
  71
  72         module_put(dev->driver->module);
  73
  74         return 0;
  75 }
  76 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_close);
  77
  78 static int comedi_do_insn(struct comedi_device *dev,
  79                           struct comedi_insn *insn,
  80                           unsigned int *data)
  81 {
  82         struct comedi_subdevice *s;
  83         int ret = 0;
  84
  85         /* a subdevice instruction */
  86         if (insn->subdev >= dev->n_subdevices) {
  87                 ret = -EINVAL;
  88                 goto error;
  89         }
  90         s = &dev->subdevices[insn->subdev];
  91
  92         if (s->type == COMEDI_SUBD_UNUSED) {
  93                 dev_err(dev->class_dev,
  94                         "%d not useable subdevice\n", insn->subdev);
  95                 ret = -EIO;
  96                 goto error;
  97         }
  98
  99         /* XXX check lock */
 100
 101         ret = comedi_check_chanlist(s, 1, &insn->chanspec);
 102         if (ret < 0) {
 103                 dev_err(dev->class_dev, "bad chanspec\n");
 104                 ret = -EINVAL;
 105                 goto error;
 106         }
 107
 108         if (s->busy) {
 109                 ret = -EBUSY;
 110                 goto error;
 111         }
 112         s->busy = dev;
 113
 114         switch (insn->insn) {
 115         case INSN_BITS:
 116                 ret = s->insn_bits(dev, s, insn, data);
 117                 break;
 118         case INSN_CONFIG:
 119                 /* XXX should check instruction length */
 120                 ret = s->insn_config(dev, s, insn, data);
 121                 break;
 122         default:
 123                 ret = -EINVAL;
 124                 break;
 125         }
 126
 127         s->busy = NULL;
 128 error:
 129
 130         return ret;
 131 }
 132
 133 int comedi_dio_config(struct comedi_device *dev, unsigned int subdev,
 134                       unsigned int chan, unsigned int io)
 135 {
 136         struct comedi_insn insn;
 137
 138         memset(&insn, 0, sizeof(insn));
 139         insn.insn = INSN_CONFIG;
 140         insn.n = 1;
 141         insn.subdev = subdev;
 142         insn.chanspec = CR_PACK(chan, 0, 0);
 143
 144         return comedi_do_insn(dev, &insn, &io);
 145 }
 146 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dio_config);
 147
 148 int comedi_dio_bitfield(struct comedi_device *dev, unsigned int subdev,
 149                         unsigned int mask, unsigned int *bits)
 150 {
 151         struct comedi_insn insn;
 152         unsigned int data[2];
 153         int ret;
 154
 155         memset(&insn, 0, sizeof(insn));
 156         insn.insn = INSN_BITS;
 157         insn.n = 2;
 158         insn.subdev = subdev;
 159
 160         data[0] = mask;
 161         data[1] = *bits;
 162
 163         ret = comedi_do_insn(dev, &insn, data);
 164
 165         *bits = data[1];
 166
 167         return ret;
 168 }
 169 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dio_bitfield);
 170
 171 int comedi_find_subdevice_by_type(struct comedi_device *dev, int type,
 172                                   unsigned int subd)
 173 {
 174         struct comedi_subdevice *s;
 175
 176         if (subd > dev->n_subdevices)
 177                 return -ENODEV;
 178
 179         for (; subd < dev->n_subdevices; subd++) {
 180                 s = &dev->subdevices[subd];
 181                 if (s->type == type)
 182                         return subd;
 183         }
 184         return -1;
 185 }
 186 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_find_subdevice_by_type);
 187
 188 int comedi_get_n_channels(struct comedi_device *dev, unsigned int subdevice)
 189 {
 190         struct comedi_subdevice *s = &dev->subdevices[subdevice];
 191
 192         return s->n_chan;
 193 }
 194 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_get_n_channels);