drivers/staging/comedi/drivers/ssv_dnp.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ssv_dnp.c
   3     generic comedi driver for SSV Embedded Systems' DIL/Net-PCs
   4     Copyright (C) 2001 Robert Schwebel <robert@schwebel.de>
   5
   6     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8
   9     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12     (at your option) any later version.
  13
  14     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17     GNU General Public License for more details.
  18
  19     You should have received a copy of the GNU General Public License
  20     along with this program; if not, write to the Free Software
  21     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22
  23 */
  24 /*
  25 Driver: ssv_dnp
  26 Description: SSV Embedded Systems DIL/Net-PC
  27 Author: Robert Schwebel <robert@schwebel.de>
  28 Devices: [SSV Embedded Systems] DIL/Net-PC 1486 (dnp-1486)
  29 Status: unknown
  30 */
  31
  32 /* include files ----------------------------------------------------------- */
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 /* Some global definitions: the registers of the DNP ----------------------- */
  37 /*                                                                           */
  38 /* For port A and B the mode register has bits corresponding to the output   */
  39 /* pins, where Bit-N = 0 -> input, Bit-N = 1 -> output. Note that bits       */
  40 /* 4 to 7 correspond to pin 0..3 for port C data register. Ensure that bits  */
  41 /* 0..3 remain unchanged! For details about Port C Mode Register see         */
  42 /* the remarks in dnp_insn_config() below.                                   */
  43
  44 #define CSCIR 0x22              /* Chip Setup and Control Index Register     */
  45 #define CSCDR 0x23              /* Chip Setup and Control Data Register      */
  46 #define PAMR  0xa5              /* Port A Mode Register                      */
  47 #define PADR  0xa9              /* Port A Data Register                      */
  48 #define PBMR  0xa4              /* Port B Mode Register                      */
  49 #define PBDR  0xa8              /* Port B Data Register                      */
  50 #define PCMR  0xa3              /* Port C Mode Register                      */
  51 #define PCDR  0xa7              /* Port C Data Register                      */
  52
  53 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  54 /* The insn_bits interface allows packed reading/writing of DIO channels.    */
  55 /* The comedi core can convert between insn_bits and insn_read/write, so you */
  56 /* are able to use these instructions as well.                               */
  57 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  58
  59 static int dnp_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  60                              struct comedi_subdevice *s,
  61                              struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  62 {
  63         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data in data[1],   */
  64         /* each channel cooresponding to a bit.                              */
  65
  66         /* Ports A and B are straight forward: each bit corresponds to an    */
  67         /* output pin with the same order. Port C is different: bits 0...3   */
  68         /* correspond to bits 4...7 of the output register (PCDR).           */
  69
  70         if (data[0]) {
  71
  72                 outb(PADR, CSCIR);
  73                 outb((inb(CSCDR)
  74                       & ~(u8) (data[0] & 0x0000FF))
  75                      | (u8) (data[1] & 0x0000FF), CSCDR);
  76
  77                 outb(PBDR, CSCIR);
  78                 outb((inb(CSCDR)
  79                       & ~(u8) ((data[0] & 0x00FF00) >> 8))
  80                      | (u8) ((data[1] & 0x00FF00) >> 8), CSCDR);
  81
  82                 outb(PCDR, CSCIR);
  83                 outb((inb(CSCDR)
  84                       & ~(u8) ((data[0] & 0x0F0000) >> 12))
  85                      | (u8) ((data[1] & 0x0F0000) >> 12), CSCDR);
  86         }
  87
  88         /* on return, data[1] contains the value of the digital input lines. */
  89         outb(PADR, CSCIR);
  90         data[1] = inb(CSCDR);
  91         outb(PBDR, CSCIR);
  92         data[1] += inb(CSCDR) << 8;
  93         outb(PCDR, CSCIR);
  94         data[1] += ((inb(CSCDR) & 0xF0) << 12);
  95
  96         return insn->n;
  97
  98 }
  99
 100 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 101 /* Configure the direction of the bidirectional digital i/o pins. chanspec   */
 102 /* contains the channel to be changed and data[0] contains either            */
 103 /* COMEDI_INPUT or COMEDI_OUTPUT.                                            */
 104 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 105
 106 static int dnp_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 107                                struct comedi_subdevice *s,
 108                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 109 {
 110
 111         u8 register_buffer;
 112
 113         /* reduces chanspec to lower 16 bits */
 114         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 115
 116         switch (data[0]) {
 117         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 118         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 119                 break;
 120         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 121                 data[1] =
 122                     (inb(CSCDR) & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 123                 return insn->n;
 124                 break;
 125         default:
 126                 return -EINVAL;
 127                 break;
 128         }
 129         /* Test: which port does the channel belong to?                       */
 130
 131         /* We have to pay attention with port C: this is the meaning of PCMR: */
 132         /* Bit in PCMR:              7 6 5 4 3 2 1 0                          */
 133         /* Corresponding port C pin: d 3 d 2 d 1 d 0   d= don't touch         */
 134
 135         if ((chan >= 0) && (chan <= 7)) {
 136                 /* this is port A */
 137                 outb(PAMR, CSCIR);
 138         } else if ((chan >= 8) && (chan <= 15)) {
 139                 /* this is port B */
 140                 chan -= 8;
 141                 outb(PBMR, CSCIR);
 142         } else if ((chan >= 16) && (chan <= 19)) {
 143                 /* this is port C; multiplication with 2 brings bits into     */
 144                 /* correct position for PCMR!                                 */
 145                 chan -= 16;
 146                 chan *= 2;
 147                 outb(PCMR, CSCIR);
 148         } else {
 149                 return -EINVAL;
 150         }
 151
 152         /* read 'old' direction of the port and set bits (out=1, in=0)        */
 153         register_buffer = inb(CSCDR);
 154         if (data[0] == COMEDI_OUTPUT)
 155                 register_buffer |= (1 << chan);
 156         else
 157                 register_buffer &= ~(1 << chan);
 158
 159         outb(register_buffer, CSCDR);
 160
 161         return 1;
 162
 163 }
 164
 165 static int dnp_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 166 {
 167         struct comedi_subdevice *s;
 168         int ret;
 169
 170         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 171         if (ret)
 172                 return ret;
 173
 174         s = &dev->subdevices[0];
 175         /* digital i/o subdevice                                             */
 176         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 177         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 178         s->n_chan = 20;
 179         s->maxdata = 1;
 180         s->range_table = &range_digital;
 181         s->insn_bits = dnp_dio_insn_bits;
 182         s->insn_config = dnp_dio_insn_config;
 183
 184         /* We use the I/O ports 0x22,0x23 and 0xa3-0xa9, which are always
 185          * allocated for the primary 8259, so we don't need to allocate them
 186          * ourselves. */
 187
 188         /* configure all ports as input (default)                            */
 189         outb(PAMR, CSCIR);
 190         outb(0x00, CSCDR);
 191         outb(PBMR, CSCIR);
 192         outb(0x00, CSCDR);
 193         outb(PCMR, CSCIR);
 194         outb((inb(CSCDR) & 0xAA), CSCDR);
 195
 196         dev_info(dev->class_dev, "%s: attached\n", dev->board_name);
 197         return 1;
 198 }
 199
 200 static void dnp_detach(struct comedi_device *dev)
 201 {
 202         outb(PAMR, CSCIR);
 203         outb(0x00, CSCDR);
 204         outb(PBMR, CSCIR);
 205         outb(0x00, CSCDR);
 206         outb(PCMR, CSCIR);
 207         outb((inb(CSCDR) & 0xAA), CSCDR);
 208 }
 209
 210 static struct comedi_driver dnp_driver = {
 211         .driver_name    = "dnp-1486",
 212         .module         = THIS_MODULE,
 213         .attach         = dnp_attach,
 214         .detach         = dnp_detach,
 215 };
 216 module_comedi_driver(dnp_driver);
 217
 218 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 219 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 220 MODULE_LICENSE("GPL");