drivers/staging/comedi/drivers/pcm3724.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/pcm724.c
   3
   4     Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
   5
   6     hardware driver for Advantech card:
   7      card:   PCM-3724
   8      driver: pcm3724
   9
  10     Options for PCM-3724
  11      [0] - IO Base
  12 */
  13 /*
  14 Driver: pcm3724
  15 Description: Advantech PCM-3724
  16 Author: Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
  17 Devices: [Advantech] PCM-3724 (pcm724)
  18 Status: tested
  19
  20 This is driver for digital I/O boards PCM-3724 with 48 DIO.
  21 It needs 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
  22 See the source for configuration details.
  23
  24 Copy/pasted/hacked from pcm724.c
  25 */
  26 /*
  27  * check_driver overrides:
  28  *   struct comedi_insn
  29  */
  30
  31 #include "../comedidev.h"
  32
  33 #include <linux/ioport.h>
  34 #include <linux/delay.h>
  35
  36 #include "8255.h"
  37
  38 #define PCM3724_SIZE   16
  39 #define SIZE_8255       4
  40
  41 #define BUF_C0 0x1
  42 #define BUF_B0 0x2
  43 #define BUF_A0 0x4
  44 #define BUF_C1 0x8
  45 #define BUF_B1 0x10
  46 #define BUF_A1 0x20
  47
  48 #define GATE_A0 0x4
  49 #define GATE_B0 0x2
  50 #define GATE_C0 0x1
  51 #define GATE_A1 0x20
  52 #define GATE_B1 0x10
  53 #define GATE_C1 0x8
  54
  55 /* from 8255.c */
  56 #define CR_CW           0x80
  57 #define _8255_CR 3
  58 #define CR_B_IO         0x02
  59 #define CR_B_MODE       0x04
  60 #define CR_C_IO         0x09
  61 #define CR_A_IO         0x10
  62 #define CR_A_MODE(a)    ((a)<<5)
  63 #define CR_CW           0x80
  64
  65 static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
  66                           struct comedi_devconfig *it);
  67 static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev);
  68
  69 struct pcm3724_board {
  70         const char *name;       /*  driver name */
  71         int dio;                /*  num of DIO */
  72         int numofports;         /*  num of 8255 subdevices */
  73         unsigned int IRQbits;   /*  allowed interrupts */
  74         unsigned int io_range;  /*  len of IO space */
  75 };
  76
  77 /* used to track configured dios */
  78 struct priv_pcm3724 {
  79         int dio_1;
  80         int dio_2;
  81 };
  82
  83 static const struct pcm3724_board boardtypes[] = {
  84         {"pcm3724", 48, 2, 0x00fc, PCM3724_SIZE,},
  85 };
  86
  87 #define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(struct pcm3724_board))
  88 #define this_board ((const struct pcm3724_board *)dev->board_ptr)
  89
  90 static struct comedi_driver driver_pcm3724 = {
  91         .driver_name = "pcm3724",
  92         .module = THIS_MODULE,
  93         .attach = pcm3724_attach,
  94         .detach = pcm3724_detach,
  95         .board_name = &boardtypes[0].name,
  96         .num_names = n_boardtypes,
  97         .offset = sizeof(struct pcm3724_board),
  98 };
  99
 100 static int __init driver_pcm3724_init_module(void)
 101 {
 102         return comedi_driver_register(&driver_pcm3724);
 103 }
 104
 105 static void __exit driver_pcm3724_cleanup_module(void)
 106 {
 107         comedi_driver_unregister(&driver_pcm3724);
 108 }
 109
 110 module_init(driver_pcm3724_init_module);
 111 module_exit(driver_pcm3724_cleanup_module);
 112
 113 /* (setq c-basic-offset 8) */
 114
 115 static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
 116 {
 117         unsigned long iobase = arg;
 118         unsigned char inbres;
 119         /* printk("8255cb %d %d %d %lx\n", dir,port,data,arg); */
 120         if (dir) {
 121                 /* printk("8255 cb   outb(%x, %lx)\n", data, iobase+port); */
 122                 outb(data, iobase + port);
 123                 return 0;
 124         } else {
 125                 inbres = inb(iobase + port);
 126                 /* printk("8255 cb   inb(%lx) = %x\n", iobase+port, inbres); */
 127                 return inbres;
 128         }
 129 }
 130
 131 static int compute_buffer(int config, int devno, struct comedi_subdevice *s)
 132 {
 133         /* 1 in io_bits indicates output */
 134         if (s->io_bits & 0x0000ff) {
 135                 if (devno == 0)
 136                         config |= BUF_A0;
 137                 else
 138                         config |= BUF_A1;
 139         }
 140         if (s->io_bits & 0x00ff00) {
 141                 if (devno == 0)
 142                         config |= BUF_B0;
 143                 else
 144                         config |= BUF_B1;
 145         }
 146         if (s->io_bits & 0xff0000) {
 147                 if (devno == 0)
 148                         config |= BUF_C0;
 149                 else
 150                         config |= BUF_C1;
 151         }
 152         return config;
 153 }
 154
 155 static void do_3724_config(struct comedi_device *dev,
 156                            struct comedi_subdevice *s, int chanspec)
 157 {
 158         int config;
 159         int buffer_config;
 160         unsigned long port_8255_cfg;
 161
 162         config = CR_CW;
 163         buffer_config = 0;
 164
 165         /* 1 in io_bits indicates output, 1 in config indicates input */
 166         if (!(s->io_bits & 0x0000ff))
 167                 config |= CR_A_IO;
 168
 169         if (!(s->io_bits & 0x00ff00))
 170                 config |= CR_B_IO;
 171
 172         if (!(s->io_bits & 0xff0000))
 173                 config |= CR_C_IO;
 174
 175         buffer_config = compute_buffer(0, 0, dev->subdevices);
 176         buffer_config = compute_buffer(buffer_config, 1, (dev->subdevices) + 1);
 177
 178         if (s == dev->subdevices)
 179                 port_8255_cfg = dev->iobase + _8255_CR;
 180         else
 181                 port_8255_cfg = dev->iobase + SIZE_8255 + _8255_CR;
 182
 183         outb(buffer_config, dev->iobase + 8);   /* update buffer register */
 184         /* printk("pcm3724 buffer_config (%lx) %d, %x\n",
 185                dev->iobase + _8255_CR, chanspec, buffer_config); */
 186
 187         outb(config, port_8255_cfg);
 188 }
 189
 190 static void enable_chan(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 191                         int chanspec)
 192 {
 193         unsigned int mask;
 194         int gatecfg;
 195         struct priv_pcm3724 *priv;
 196
 197         gatecfg = 0;
 198         priv = dev->private;
 199
 200         mask = 1 << CR_CHAN(chanspec);
 201         if (s == dev->subdevices)       /*  subdev 0 */
 202                 priv->dio_1 |= mask;
 203         else            /* subdev 1 */
 204                 priv->dio_2 |= mask;
 205
 206         if (priv->dio_1 & 0xff0000)
 207                 gatecfg |= GATE_C0;
 208
 209         if (priv->dio_1 & 0xff00)
 210                 gatecfg |= GATE_B0;
 211
 212         if (priv->dio_1 & 0xff)
 213                 gatecfg |= GATE_A0;
 214
 215         if (priv->dio_2 & 0xff0000)
 216                 gatecfg |= GATE_C1;
 217
 218         if (priv->dio_2 & 0xff00)
 219                 gatecfg |= GATE_B1;
 220
 221         if (priv->dio_2 & 0xff)
 222                 gatecfg |= GATE_A1;
 223
 224         /*       printk("gate control %x\n", gatecfg); */
 225         outb(gatecfg, dev->iobase + 9);
 226 }
 227
 228 /* overriding the 8255 insn config */
 229 static int subdev_3724_insn_config(struct comedi_device *dev,
 230                                    struct comedi_subdevice *s,
 231                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 232 {
 233         unsigned int mask;
 234         unsigned int bits;
 235
 236         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 237         if (mask & 0x0000ff)
 238                 bits = 0x0000ff;
 239         else if (mask & 0x00ff00)
 240                 bits = 0x00ff00;
 241         else if (mask & 0x0f0000)
 242                 bits = 0x0f0000;
 243         else
 244                 bits = 0xf00000;
 245
 246         switch (data[0]) {
 247         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 248                 s->io_bits &= ~bits;
 249                 break;
 250         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 251                 s->io_bits |= bits;
 252                 break;
 253         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 254                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 255                 return insn->n;
 256                 break;
 257         default:
 258                 return -EINVAL;
 259         }
 260
 261         do_3724_config(dev, s, insn->chanspec);
 262         enable_chan(dev, s, insn->chanspec);
 263         return 1;
 264 }
 265
 266 static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
 267                           struct comedi_devconfig *it)
 268 {
 269         unsigned long iobase;
 270         unsigned int iorange;
 271         int ret, i, n_subdevices;
 272
 273         iobase = it->options[0];
 274         iorange = this_board->io_range;
 275
 276         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct priv_pcm3724));
 277         if (ret < 0)
 278                 return -ENOMEM;
 279
 280         ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_1 = 0;
 281         ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_2 = 0;
 282
 283         printk(KERN_INFO "comedi%d: pcm3724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
 284                this_board->name, iobase);
 285         if (!iobase || !request_region(iobase, iorange, "pcm3724")) {
 286                 printk("I/O port conflict\n");
 287                 return -EIO;
 288         }
 289
 290         dev->iobase = iobase;
 291         dev->board_name = this_board->name;
 292         printk(KERN_INFO "\n");
 293
 294         n_subdevices = this_board->numofports;
 295
 296         ret = alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
 297         if (ret < 0)
 298                 return ret;
 299
 300         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 301                 subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i, subdev_8255_cb,
 302                                  (unsigned long)(dev->iobase + SIZE_8255 * i));
 303                 ((dev->subdevices) + i)->insn_config = subdev_3724_insn_config;
 304         }
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev)
 309 {
 310         int i;
 311
 312         if (dev->subdevices) {
 313                 for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++)
 314                         subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + i);
 315         }
 316         if (dev->iobase)
 317                 release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 323 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 324 MODULE_LICENSE("GPL");