Linux-libre 5.4.47-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_labpc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * comedi/drivers/ni_labpc.c
4  * Driver for National Instruments Lab-PC series boards and compatibles
5  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
6  */
7
8 /*
9  * Driver: ni_labpc
10  * Description: National Instruments Lab-PC (& compatibles)
11  * Devices: [National Instruments] Lab-PC-1200 (lab-pc-1200),
12  *   Lab-PC-1200AI (lab-pc-1200ai), Lab-PC+ (lab-pc+)
13  * Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
14  * Status: works
15  *
16  * Configuration options - ISA boards:
17  *   [0] - I/O port base address
18  *   [1] - IRQ (optional, required for timed or externally triggered
19  *              conversions)
20  *   [2] - DMA channel (optional)
21  *
22  * Tested with lab-pc-1200.  For the older Lab-PC+, not all input
23  * ranges and analog references will work, the available ranges/arefs
24  * will depend on how you have configured the jumpers on your board
25  * (see your owner's manual).
26  *
27  * Kernel-level ISA plug-and-play support for the lab-pc-1200 boards
28  * has not yet been added to the driver, mainly due to the fact that
29  * I don't know the device id numbers. If you have one of these boards,
30  * please file a bug report at http://comedi.org/ so I can get the
31  * necessary information from you.
32  *
33  * The 1200 series boards have onboard calibration dacs for correcting
34  * analog input/output offsets and gains. The proper settings for these
35  * caldacs are stored on the board's eeprom. To read the caldac values
36  * from the eeprom and store them into a file that can be then be used
37  * by comedilib, use the comedi_calibrate program.
38  *
39  * The Lab-pc+ has quirky chanlist requirements when scanning multiple
40  * channels. Multiple channel scan sequence must start at highest channel,
41  * then decrement down to channel 0. The rest of the cards can scan down
42  * like lab-pc+ or scan up from channel zero. Chanlists consisting of all
43  * one channel are also legal, and allow you to pace conversions in bursts.
44  *
45  * NI manuals:
46  * 341309a (labpc-1200 register manual)
47  * 320502b (lab-pc+)
48  */
49
50 #include <linux/module.h>
51
52 #include "../comedidev.h"
53
54 #include "ni_labpc.h"
55 #include "ni_labpc_isadma.h"
56
57 static const struct labpc_boardinfo labpc_boards[] = {
58         {
59                 .name                   = "lab-pc-1200",
60                 .ai_speed               = 10000,
61                 .ai_scan_up             = 1,
62                 .has_ao                 = 1,
63                 .is_labpc1200           = 1,
64         }, {
65                 .name                   = "lab-pc-1200ai",
66                 .ai_speed               = 10000,
67                 .ai_scan_up             = 1,
68                 .is_labpc1200           = 1,
69         }, {
70                 .name                   = "lab-pc+",
71                 .ai_speed               = 12000,
72                 .has_ao                 = 1,
73         },
74 };
75
76 static int labpc_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
77 {
78         unsigned int irq = it->options[1];
79         unsigned int dma_chan = it->options[2];
80         int ret;
81
82         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
83         if (ret)
84                 return ret;
85
86         ret = labpc_common_attach(dev, irq, 0);
87         if (ret)
88                 return ret;
89
90         if (dev->irq)
91                 labpc_init_dma_chan(dev, dma_chan);
92
93         return 0;
94 }
95
96 static void labpc_detach(struct comedi_device *dev)
97 {
98         labpc_free_dma_chan(dev);
99         labpc_common_detach(dev);
100         comedi_legacy_detach(dev);
101 }
102
103 static struct comedi_driver labpc_driver = {
104         .driver_name    = "ni_labpc",
105         .module         = THIS_MODULE,
106         .attach         = labpc_attach,
107         .detach         = labpc_detach,
108         .num_names      = ARRAY_SIZE(labpc_boards),
109         .board_name     = &labpc_boards[0].name,
110         .offset         = sizeof(struct labpc_boardinfo),
111 };
112 module_comedi_driver(labpc_driver);
113
114 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
115 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for NI Lab-PC ISA boards");
116 MODULE_LICENSE("GPL");