drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3  *
   4  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * Driver: contec_pci_dio
  20  * Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  21  * Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  22  * Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  23  * Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  24  * Status: works
  25  *
  26  * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  27  */
  28
  29 #include <linux/module.h>
  30
  31 #include "../comedi_pci.h"
  32
  33 /*
  34  * Register map
  35  */
  36 #define PIO1616L_DI_REG         0x00
  37 #define PIO1616L_DO_REG         0x02
  38
  39 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  40                                struct comedi_subdevice *s,
  41                                struct comedi_insn *insn,
  42                                unsigned int *data)
  43 {
  44         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  45                 outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
  46
  47         data[1] = s->state;
  48
  49         return insn->n;
  50 }
  51
  52 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  53                                struct comedi_subdevice *s,
  54                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  55 {
  56         data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
  57
  58         return insn->n;
  59 }
  60
  61 static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  62                               unsigned long context_unused)
  63 {
  64         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  65         struct comedi_subdevice *s;
  66         int ret;
  67
  68         ret = comedi_pci_enable(dev);
  69         if (ret)
  70                 return ret;
  71         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  72
  73         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  74         if (ret)
  75                 return ret;
  76
  77         s = &dev->subdevices[0];
  78         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  79         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  80         s->n_chan       = 16;
  81         s->maxdata      = 1;
  82         s->range_table  = &range_digital;
  83         s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
  84
  85         s = &dev->subdevices[1];
  86         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  87         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  88         s->n_chan       = 16;
  89         s->maxdata      = 1;
  90         s->range_table  = &range_digital;
  91         s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
  97         .driver_name    = "contec_pci_dio",
  98         .module         = THIS_MODULE,
  99         .auto_attach    = contec_auto_attach,
 100         .detach         = comedi_pci_detach,
 101 };
 102
 103 static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 104                                     const struct pci_device_id *id)
 105 {
 106         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
 107                                       id->driver_data);
 108 }
 109
 110 static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
 111         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
 112         { 0 }
 113 };
 114 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 115
 116 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 117         .name           = "contec_pci_dio",
 118         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 119         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 120         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 121 };
 122 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 123
 124 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 125 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 126 MODULE_LICENSE("GPL");