Linux-libre 5.4.48-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / drivers / staging / comedi / drivers / contec_pci_dio.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * comedi/drivers/contec_pci_dio.c
4  *
5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
7  */
8
9 /*
10  * Driver: contec_pci_dio
11  * Description: Contec PIO1616L digital I/O board
12  * Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
13  * Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
14  * Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
15  * Status: works
16  *
17  * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
18  */
19
20 #include <linux/module.h>
21
22 #include "../comedi_pci.h"
23
24 /*
25  * Register map
26  */
27 #define PIO1616L_DI_REG         0x00
28 #define PIO1616L_DO_REG         0x02
29
30 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
31                                struct comedi_subdevice *s,
32                                struct comedi_insn *insn,
33                                unsigned int *data)
34 {
35         if (comedi_dio_update_state(s, data))
36                 outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
37
38         data[1] = s->state;
39
40         return insn->n;
41 }
42
43 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
44                                struct comedi_subdevice *s,
45                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
46 {
47         data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
48
49         return insn->n;
50 }
51
52 static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
53                               unsigned long context_unused)
54 {
55         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
56         struct comedi_subdevice *s;
57         int ret;
58
59         ret = comedi_pci_enable(dev);
60         if (ret)
61                 return ret;
62         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
63
64         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
65         if (ret)
66                 return ret;
67
68         s = &dev->subdevices[0];
69         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
70         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
71         s->n_chan       = 16;
72         s->maxdata      = 1;
73         s->range_table  = &range_digital;
74         s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
75
76         s = &dev->subdevices[1];
77         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
78         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
79         s->n_chan       = 16;
80         s->maxdata      = 1;
81         s->range_table  = &range_digital;
82         s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
83
84         return 0;
85 }
86
87 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
88         .driver_name    = "contec_pci_dio",
89         .module         = THIS_MODULE,
90         .auto_attach    = contec_auto_attach,
91         .detach         = comedi_pci_detach,
92 };
93
94 static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
95                                     const struct pci_device_id *id)
96 {
97         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
98                                       id->driver_data);
99 }
100
101 static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
102         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
103         { 0 }
104 };
105 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
106
107 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
108         .name           = "contec_pci_dio",
109         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
110         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
111         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
112 };
113 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
114
115 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
116 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
117 MODULE_LICENSE("GPL");