drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2200.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2200.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27
  28 #include "../comedidev.h"
  29 #include "addi_watchdog.h"
  30
  31 /*
  32  * I/O Register Map
  33  */
  34 #define APCI2200_DI_REG                 0x00
  35 #define APCI2200_DO_REG                 0x04
  36 #define APCI2200_WDOG_REG               0x08
  37
  38 static int apci2200_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  39                                  struct comedi_subdevice *s,
  40                                  struct comedi_insn *insn,
  41                                  unsigned int *data)
  42 {
  43         data[1] = inw(dev->iobase + APCI2200_DI_REG);
  44
  45         return insn->n;
  46 }
  47
  48 static int apci2200_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  49                                  struct comedi_subdevice *s,
  50                                  struct comedi_insn *insn,
  51                                  unsigned int *data)
  52 {
  53         s->state = inw(dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  54
  55         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  56                 outw(s->state, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  57
  58         data[1] = s->state;
  59
  60         return insn->n;
  61 }
  62
  63 static int apci2200_reset(struct comedi_device *dev)
  64 {
  65         outw(0x0, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  66
  67         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
  68
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 static int apci2200_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  73                                 unsigned long context_unused)
  74 {
  75         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  76         struct comedi_subdevice *s;
  77         int ret;
  78
  79         ret = comedi_pci_enable(dev);
  80         if (ret)
  81                 return ret;
  82
  83         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
  84
  85         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
  86         if (ret)
  87                 return ret;
  88
  89         /* Initialize the digital input subdevice */
  90         s = &dev->subdevices[0];
  91         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  92         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  93         s->n_chan       = 8;
  94         s->maxdata      = 1;
  95         s->range_table  = &range_digital;
  96         s->insn_bits    = apci2200_di_insn_bits;
  97
  98         /* Initialize the digital output subdevice */
  99         s = &dev->subdevices[1];
 100         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 101         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 102         s->n_chan       = 16;
 103         s->maxdata      = 1;
 104         s->range_table  = &range_digital;
 105         s->insn_bits    = apci2200_do_insn_bits;
 106
 107         /* Initialize the watchdog subdevice */
 108         s = &dev->subdevices[2];
 109         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
 110         if (ret)
 111                 return ret;
 112
 113         apci2200_reset(dev);
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 static void apci2200_detach(struct comedi_device *dev)
 118 {
 119         if (dev->iobase)
 120                 apci2200_reset(dev);
 121         comedi_pci_disable(dev);
 122 }
 123
 124 static struct comedi_driver apci2200_driver = {
 125         .driver_name    = "addi_apci_2200",
 126         .module         = THIS_MODULE,
 127         .auto_attach    = apci2200_auto_attach,
 128         .detach         = apci2200_detach,
 129 };
 130
 131 static int apci2200_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 132                               const struct pci_device_id *id)
 133 {
 134         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2200_driver, id->driver_data);
 135 }
 136
 137 static const struct pci_device_id apci2200_pci_table[] = {
 138         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1005) },
 139         { 0 }
 140 };
 141 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2200_pci_table);
 142
 143 static struct pci_driver apci2200_pci_driver = {
 144         .name           = "addi_apci_2200",
 145         .id_table       = apci2200_pci_table,
 146         .probe          = apci2200_pci_probe,
 147         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 148 };
 149 module_comedi_pci_driver(apci2200_driver, apci2200_pci_driver);
 150
 151 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2200 Relay board, optically isolated");
 152 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 153 MODULE_LICENSE("GPL");