drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78
  79         /* called when the buffer changes */
  80         int (*buf_change)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  81
  82         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  83                       void *data, unsigned int num_bytes,
  84                       unsigned int start_chan_index);
  85         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  86
  87         unsigned int state;
  88
  89         struct device *class_dev;
  90         int minor;
  91 };
  92
  93 struct comedi_buf_page {
  94         void *virt_addr;
  95         dma_addr_t dma_addr;
  96 };
  97
  98 struct comedi_buf_map {
  99         struct device *dma_hw_dev;
 100         struct comedi_buf_page *page_list;
 101         unsigned int n_pages;
 102         enum dma_data_direction dma_dir;
 103         struct kref refcount;
 104 };
 105
 106 /**
 107  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 108  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 109  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 110  * @buf_map:            map of buffer pages
 111  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 112  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 113  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 114  *                      modulo 2**32)
 115  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 116  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 117  *                      modulo 2**32)
 118  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 119  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 120  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 121  *                      drivers that use it)
 122  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 123  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 124  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 125  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 126  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 127  * @cmd:                details of comedi command in progress
 128  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 129  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 130  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 131  *
 132  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 133  *
 134  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 135  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 136  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 137  * Then:
 138  *
 139  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 140  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 141  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 142  *
 143  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 144  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 145  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 146  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 147  * the inequalities:
 148  *
 149  *   [0, Buf_Read_Count):
 150  *     old region no longer accessible
 151  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 152  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 153  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 154  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 155  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 156  *     filled region not yet munged
 157  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 158  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 159  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 160  *     unfilled region not yet allocated for writing
 161  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 162  *     unfilled region not yet accessible
 163  *
 164  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 165  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 166  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 167  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 168  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 169  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 170  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 171  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 172  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 173  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 174  *
 175  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 176  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 177  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 178  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 179  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 180  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 181  * The modulo operation is done implicitly.
 182  *
 183  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 184  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 185  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 186  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 187  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 188  * less than or equal to UINT_MAX).
 189  */
 190 struct comedi_async {
 191         void *prealloc_buf;
 192         unsigned int prealloc_bufsz;
 193         struct comedi_buf_map *buf_map;
 194         unsigned int max_bufsize;
 195         unsigned int buf_write_count;
 196         unsigned int buf_write_alloc_count;
 197         unsigned int buf_read_count;
 198         unsigned int buf_read_alloc_count;
 199         unsigned int buf_write_ptr;
 200         unsigned int buf_read_ptr;
 201         unsigned int cur_chan;
 202         unsigned int scan_progress;
 203         unsigned int munge_chan;
 204         unsigned int munge_count;
 205         unsigned int munge_ptr;
 206         unsigned int events;
 207         struct comedi_cmd cmd;
 208         wait_queue_head_t wait_head;
 209         unsigned int cb_mask;
 210         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 211                        unsigned int x);
 212 };
 213
 214 struct comedi_driver {
 215         struct comedi_driver *next;
 216
 217         const char *driver_name;
 218         struct module *module;
 219         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 220         void (*detach)(struct comedi_device *);
 221         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 222
 223         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 224         unsigned int num_names;
 225         const char *const *board_name;
 226         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 227         int offset;
 228 };
 229
 230 struct comedi_device {
 231         int use_count;
 232         struct comedi_driver *driver;
 233         void *private;
 234
 235         struct device *class_dev;
 236         int minor;
 237         unsigned int detach_count;
 238         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 239          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 240          * DMA_NONE */
 241         struct device *hw_dev;
 242
 243         const char *board_name;
 244         const void *board_ptr;
 245         bool attached:1;
 246         bool ioenabled:1;
 247         spinlock_t spinlock;
 248         struct mutex mutex;
 249         struct rw_semaphore attach_lock;
 250         struct kref refcount;
 251
 252         int n_subdevices;
 253         struct comedi_subdevice *subdevices;
 254
 255         /* dumb */
 256         void __iomem *mmio;
 257         unsigned long iobase;
 258         unsigned long iolen;
 259         unsigned int irq;
 260
 261         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 262         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 263
 264         struct fasync_struct *async_queue;
 265
 266         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 267         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 268 };
 269
 270 static inline const void *comedi_board(const struct comedi_device *dev)
 271 {
 272         return dev->board_ptr;
 273 }
 274
 275 /*
 276  * function prototypes
 277  */
 278
 279 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 280
 281 /* we can expand the number of bits used to encode devices/subdevices into
 282  the minor number soon, after more distros support > 8 bit minor numbers
 283  (like after Debian Etch gets released) */
 284 enum comedi_minor_bits {
 285         COMEDI_DEVICE_MINOR_MASK = 0xf,
 286         COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_MASK = 0xf0
 287 };
 288
 289 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_SHIFT = 4;
 290 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_OFFSET = 1;
 291
 292 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 293 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 294
 295 void init_polling(void);
 296 void cleanup_polling(void);
 297 void start_polling(struct comedi_device *);
 298 void stop_polling(struct comedi_device *);
 299
 300 /* subdevice runflags */
 301 enum subdevice_runflags {
 302         SRF_RT = 0x00000002,
 303         /* indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred since the last
 304          * command was started */
 305         SRF_ERROR = 0x00000004,
 306         SRF_RUNNING = 0x08000000,
 307         SRF_FREE_SPRIV = 0x80000000,    /* free s->private on detach */
 308 };
 309
 310 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 311
 312 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 313
 314 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 315                           int n,
 316                           unsigned int *chanlist);
 317
 318 /* range stuff */
 319
 320 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 321 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 322 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 323 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 324 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 325 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 326
 327 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 328 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 329 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 330 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 331 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 332 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 333 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 334 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 335 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 336 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 337
 338 #define range_digital           range_unipolar5
 339
 340 #if __GNUC__ >= 3
 341 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 342 #else
 343 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 344 #endif
 345
 346 struct comedi_lrange {
 347         int length;
 348         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 349 };
 350
 351 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 352                                            unsigned int range)
 353 {
 354         return s->range_table->range[range].min < 0;
 355 }
 356
 357 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 358                                             unsigned int range)
 359 {
 360         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 361 }
 362
 363 static inline bool comedi_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 364                                             unsigned int range)
 365 {
 366         return !!(s->range_table->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 367 }
 368
 369 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 370                                                 unsigned int chan,
 371                                                 unsigned int range)
 372 {
 373         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 374 }
 375
 376 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 377                                                  unsigned int chan,
 378                                                  unsigned int range)
 379 {
 380         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 381 }
 382
 383 static inline bool comedi_chan_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 384                                                  unsigned int chan,
 385                                                  unsigned int range)
 386 {
 387         return !!(s->range_table_list[chan]->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 388 }
 389
 390 /* munge between offset binary and two's complement values */
 391 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 392                                                unsigned int val)
 393 {
 394         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 395 }
 396
 397 static inline unsigned int bytes_per_sample(const struct comedi_subdevice *subd)
 398 {
 399         if (subd->subdev_flags & SDF_LSAMPL)
 400                 return sizeof(unsigned int);
 401
 402         return sizeof(short);
 403 }
 404
 405 /*
 406  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 407  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 408  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 409  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 410  */
 411 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 412
 413 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 414 {
 415         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 416 }
 417
 418 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 419 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 420
 421 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 422 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 423 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 424
 425 int comedi_buf_put(struct comedi_subdevice *s, unsigned short x);
 426 int comedi_buf_get(struct comedi_subdevice *s, unsigned short *x);
 427
 428 void comedi_buf_memcpy_to(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 429                           const void *source, unsigned int num_bytes);
 430 void comedi_buf_memcpy_from(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 431                             void *destination, unsigned int num_bytes);
 432
 433 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 434
 435 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 436
 437 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 438                    struct comedi_insn *,
 439                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 440                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 441                    unsigned long context);
 442
 443 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 444                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 445                            unsigned int mask);
 446 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 447                                      unsigned int *data);
 448
 449 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 450 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 451
 452 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 453                          const char *name,
 454                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 455                                    const u8 *data, size_t size,
 456                                    unsigned long context),
 457                          unsigned long context);
 458
 459 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 460                             unsigned long start, unsigned long len);
 461 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 462                           unsigned long start, unsigned long len);
 463 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 464
 465 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 466                        unsigned long context);
 467 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 468
 469 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 470 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 471
 472 /**
 473  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 474  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 475  *
 476  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 477  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 478  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 479  */
 480 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 481         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 482                         comedi_driver_unregister)
 483
 484 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 485
 486 /* comedi_pci.c - comedi PCI driver specific functions */
 487
 488 /*
 489  * PCI Vendor IDs not in <linux/pci_ids.h>
 490  */
 491 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER            0x1001
 492 #define PCI_VENDOR_ID_ICP               0x104c
 493 #define PCI_VENDOR_ID_DT                0x1116
 494 #define PCI_VENDOR_ID_IOTECH            0x1616
 495 #define PCI_VENDOR_ID_CONTEC            0x1221
 496 #define PCI_VENDOR_ID_RTD               0x1435
 497 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
 498
 499 struct pci_dev;
 500 struct pci_driver;
 501
 502 struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *);
 503
 504 int comedi_pci_enable(struct comedi_device *);
 505 void comedi_pci_disable(struct comedi_device *);
 506
 507 int comedi_pci_auto_config(struct pci_dev *, struct comedi_driver *,
 508                            unsigned long context);
 509 void comedi_pci_auto_unconfig(struct pci_dev *);
 510
 511 int comedi_pci_driver_register(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 512 void comedi_pci_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 513
 514 /**
 515  * module_comedi_pci_driver() - Helper macro for registering a comedi PCI driver
 516  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 517  * @__pci_driver: pci_driver struct
 518  *
 519  * Helper macro for comedi PCI drivers which do not do anything special
 520  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 521  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 522  * module_init() and module_exit()
 523  */
 524 #define module_comedi_pci_driver(__comedi_driver, __pci_driver) \
 525         module_driver(__comedi_driver, comedi_pci_driver_register, \
 526                         comedi_pci_driver_unregister, &(__pci_driver))
 527
 528 #else
 529
 530 /*
 531  * Some of the comedi mixed ISA/PCI drivers call the PCI specific
 532  * functions. Provide some dummy functions if CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 533  * is not enabled.
 534  */
 535
 536 static inline struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *dev)
 537 {
 538         return NULL;
 539 }
 540
 541 static inline int comedi_pci_enable(struct comedi_device *dev)
 542 {
 543         return -ENOSYS;
 544 }
 545
 546 static inline void comedi_pci_disable(struct comedi_device *dev)
 547 {
 548 }
 549
 550 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS */
 551
 552 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS
 553
 554 /* comedi_pcmcia.c - comedi PCMCIA driver specific functions */
 555
 556 struct pcmcia_driver;
 557 struct pcmcia_device;
 558
 559 struct pcmcia_device *comedi_to_pcmcia_dev(struct comedi_device *);
 560
 561 int comedi_pcmcia_enable(struct comedi_device *,
 562                          int (*conf_check)(struct pcmcia_device *, void *));
 563 void comedi_pcmcia_disable(struct comedi_device *);
 564
 565 int comedi_pcmcia_auto_config(struct pcmcia_device *, struct comedi_driver *);
 566 void comedi_pcmcia_auto_unconfig(struct pcmcia_device *);
 567
 568 int comedi_pcmcia_driver_register(struct comedi_driver *,
 569                                   struct pcmcia_driver *);
 570 void comedi_pcmcia_driver_unregister(struct comedi_driver *,
 571                                      struct pcmcia_driver *);
 572
 573 /**
 574  * module_comedi_pcmcia_driver() - Helper macro for registering a comedi PCMCIA driver
 575  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 576  * @__pcmcia_driver: pcmcia_driver struct
 577  *
 578  * Helper macro for comedi PCMCIA drivers which do not do anything special
 579  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 580  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 581  * module_init() and module_exit()
 582  */
 583 #define module_comedi_pcmcia_driver(__comedi_driver, __pcmcia_driver) \
 584         module_driver(__comedi_driver, comedi_pcmcia_driver_register, \
 585                         comedi_pcmcia_driver_unregister, &(__pcmcia_driver))
 586
 587 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS */
 588
 589 #ifdef CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS
 590
 591 /* comedi_usb.c - comedi USB driver specific functions */
 592
 593 struct usb_driver;
 594 struct usb_interface;
 595
 596 struct usb_interface *comedi_to_usb_interface(struct comedi_device *);
 597 struct usb_device *comedi_to_usb_dev(struct comedi_device *);
 598
 599 int comedi_usb_auto_config(struct usb_interface *, struct comedi_driver *,
 600                            unsigned long context);
 601 void comedi_usb_auto_unconfig(struct usb_interface *);
 602
 603 int comedi_usb_driver_register(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 604 void comedi_usb_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 605
 606 /**
 607  * module_comedi_usb_driver() - Helper macro for registering a comedi USB driver
 608  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 609  * @__usb_driver: usb_driver struct
 610  *
 611  * Helper macro for comedi USB drivers which do not do anything special
 612  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 613  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 614  * module_init() and module_exit()
 615  */
 616 #define module_comedi_usb_driver(__comedi_driver, __usb_driver) \
 617         module_driver(__comedi_driver, comedi_usb_driver_register, \
 618                         comedi_usb_driver_unregister, &(__usb_driver))
 619
 620 #endif /* CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS */
 621
 622 #endif /* _COMEDIDEV_H */