drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/signal.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/error.h>
  29
  30 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  31 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 interfaces");
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33
  34 /* Define these values to match your devices */
  35 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  36 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  40
  41 /* USB2 commands */
  42 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  43 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  44 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  45 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  46 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  47 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  48
  49 /* esd CAN message flags - dlc field */
  50 #define ESD_RTR                 0x10
  51
  52 /* esd CAN message flags - id field */
  53 #define ESD_EXTID               0x20000000
  54 #define ESD_EVENT               0x40000000
  55 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  56
  57 /* esd CAN event ids used by this driver */
  58 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  59
  60 /* baudrate message flags */
  61 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  62 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  63 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  64 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  67 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  70 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  71 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  72 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  73 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  74 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  75 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  76
  77 /* esd IDADD message */
  78 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  79 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  80
  81 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  82 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  83 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  84 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  85 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  86 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  87 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  88 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  89
  90 /* esd bus state event codes */
  91 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  92 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  93 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  94 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  95
  96 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  97 #define MAX_RX_URBS             4
  98 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  99
 100 struct header_msg {
 101         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 102         u8 cmd;
 103         u8 rsvd[2];
 104 };
 105
 106 struct version_msg {
 107         u8 len;
 108         u8 cmd;
 109         u8 rsvd;
 110         u8 flags;
 111         __le32 drv_version;
 112 };
 113
 114 struct version_reply_msg {
 115         u8 len;
 116         u8 cmd;
 117         u8 nets;
 118         u8 features;
 119         __le32 version;
 120         u8 name[16];
 121         __le32 rsvd;
 122         __le32 ts;
 123 };
 124
 125 struct rx_msg {
 126         u8 len;
 127         u8 cmd;
 128         u8 net;
 129         u8 dlc;
 130         __le32 ts;
 131         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 132         u8 data[8];
 133 };
 134
 135 struct tx_msg {
 136         u8 len;
 137         u8 cmd;
 138         u8 net;
 139         u8 dlc;
 140         __le32 hnd;
 141         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 142         u8 data[8];
 143 };
 144
 145 struct tx_done_msg {
 146         u8 len;
 147         u8 cmd;
 148         u8 net;
 149         u8 status;
 150         __le32 hnd;
 151         __le32 ts;
 152 };
 153
 154 struct id_filter_msg {
 155         u8 len;
 156         u8 cmd;
 157         u8 net;
 158         u8 option;
 159         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 160 };
 161
 162 struct set_baudrate_msg {
 163         u8 len;
 164         u8 cmd;
 165         u8 net;
 166         u8 rsvd;
 167         __le32 baud;
 168 };
 169
 170 /* Main message type used between library and application */
 171 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 172         union {
 173                 struct header_msg hdr;
 174                 struct version_msg version;
 175                 struct version_reply_msg version_reply;
 176                 struct rx_msg rx;
 177                 struct tx_msg tx;
 178                 struct tx_done_msg txdone;
 179                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 180                 struct id_filter_msg filter;
 181         } msg;
 182 };
 183
 184 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 185         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 186         {}
 187 };
 188 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 189
 190 struct esd_usb2_net_priv;
 191
 192 struct esd_tx_urb_context {
 193         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 194         u32 echo_index;
 195         int dlc;
 196 };
 197
 198 struct esd_usb2 {
 199         struct usb_device *udev;
 200         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 201
 202         struct usb_anchor rx_submitted;
 203
 204         int net_count;
 205         u32 version;
 206         int rxinitdone;
 207 };
 208
 209 struct esd_usb2_net_priv {
 210         struct can_priv can; /* must be the first member */
 211
 212         atomic_t active_tx_jobs;
 213         struct usb_anchor tx_submitted;
 214         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 215
 216         int open_time;
 217         struct esd_usb2 *usb2;
 218         struct net_device *netdev;
 219         int index;
 220         u8 old_state;
 221         struct can_berr_counter bec;
 222 };
 223
 224 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 225                               struct esd_usb2_msg *msg)
 226 {
 227         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 228         struct can_frame *cf;
 229         struct sk_buff *skb;
 230         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 231
 232         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 233                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 234                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 235                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 236                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 237
 238                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 239                 if (skb == NULL) {
 240                         stats->rx_dropped++;
 241                         return;
 242                 }
 243
 244                 if (state != priv->old_state) {
 245                         priv->old_state = state;
 246
 247                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 248                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 249                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 250                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 251                                 can_bus_off(priv->netdev);
 252                                 break;
 253                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 254                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 255                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 256                                 break;
 257                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 258                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 259                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 260                                 break;
 261                         default:
 262                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 263                                 break;
 264                         }
 265                 } else {
 266                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 267                         stats->rx_errors++;
 268
 269                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 270
 271                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 272                         case SJA1000_ECC_BIT:
 273                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 274                                 break;
 275                         case SJA1000_ECC_FORM:
 276                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 277                                 break;
 278                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 279                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 280                                 break;
 281                         default:
 282                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 283                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 284                                 break;
 285                         }
 286
 287                         /* Error occurred during transmission? */
 288                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 289                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 290
 291                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 292                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 293                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 294                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 295                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 296                         }
 297                         cf->data[6] = txerr;
 298                         cf->data[7] = rxerr;
 299                 }
 300
 301                 netif_rx(skb);
 302
 303                 priv->bec.txerr = txerr;
 304                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 305
 306                 stats->rx_packets++;
 307                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 308         }
 309 }
 310
 311 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 312                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 313 {
 314         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 315         struct can_frame *cf;
 316         struct sk_buff *skb;
 317         int i;
 318         u32 id;
 319
 320         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 321                 return;
 322
 323         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 324
 325         if (id & ESD_EVENT) {
 326                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 327         } else {
 328                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 329                 if (skb == NULL) {
 330                         stats->rx_dropped++;
 331                         return;
 332                 }
 333
 334                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 335                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 336
 337                 if (id & ESD_EXTID)
 338                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 339
 340                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 341                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 342                 } else {
 343                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 344                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 345                 }
 346
 347                 netif_rx(skb);
 348
 349                 stats->rx_packets++;
 350                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 351         }
 352
 353         return;
 354 }
 355
 356 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 357                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 358 {
 359         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 360         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 361         struct esd_tx_urb_context *context;
 362
 363         if (!netif_device_present(netdev))
 364                 return;
 365
 366         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 367
 368         if (!msg->msg.txdone.status) {
 369                 stats->tx_packets++;
 370                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 371                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 372         } else {
 373                 stats->tx_errors++;
 374                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 375         }
 376
 377         /* Release context */
 378         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 379         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 380
 381         netif_wake_queue(netdev);
 382 }
 383
 384 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 385 {
 386         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 387         int retval;
 388         int pos = 0;
 389         int i;
 390
 391         switch (urb->status) {
 392         case 0: /* success */
 393                 break;
 394
 395         case -ENOENT:
 396         case -ESHUTDOWN:
 397                 return;
 398
 399         default:
 400                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 401                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 402                 goto resubmit_urb;
 403         }
 404
 405         while (pos < urb->actual_length) {
 406                 struct esd_usb2_msg *msg;
 407
 408                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 409
 410                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 411                 case CMD_CAN_RX:
 412                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 413                         break;
 414
 415                 case CMD_CAN_TX:
 416                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 417                                              msg);
 418                         break;
 419                 }
 420
 421                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 422
 423                 if (pos > urb->actual_length) {
 424                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 425                         break;
 426                 }
 427         }
 428
 429 resubmit_urb:
 430         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 431                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 432                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 433
 434         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 435         if (retval == -ENODEV) {
 436                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 437                         if (dev->nets[i])
 438                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 439                 }
 440         } else if (retval) {
 441                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 442                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 443         }
 444
 445         return;
 446 }
 447
 448 /*
 449  * callback for bulk IN urb
 450  */
 451 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 452 {
 453         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 454         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 455         struct esd_usb2 *dev;
 456         struct net_device *netdev;
 457         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 458
 459         WARN_ON(!context);
 460
 461         priv = context->priv;
 462         netdev = priv->netdev;
 463         dev = priv->usb2;
 464
 465         /* free up our allocated buffer */
 466         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 467                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 468
 469         if (!netif_device_present(netdev))
 470                 return;
 471
 472         if (urb->status)
 473                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 474
 475         netdev->trans_start = jiffies;
 476 }
 477
 478 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 479                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 480 {
 481         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 482         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 483
 484         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 485                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 486                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 487                        dev->version & 0xff);
 488 }
 489 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 490
 491 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 492                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 493 {
 494         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 495         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 496
 497         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 498                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 499                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 500                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 501 }
 502 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 503
 504 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 505                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 506 {
 507         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 508         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 509
 510         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 511 }
 512 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 513
 514 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 515 {
 516         int actual_length;
 517
 518         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 519                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 520                             msg,
 521                             msg->msg.hdr.len << 2,
 522                             &actual_length,
 523                             1000);
 524 }
 525
 526 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 527                              struct esd_usb2_msg *msg)
 528 {
 529         int actual_length;
 530
 531         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 532                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 533                             msg,
 534                             sizeof(*msg),
 535                             &actual_length,
 536                             1000);
 537 }
 538
 539 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 540 {
 541         int i, err = 0;
 542
 543         if (dev->rxinitdone)
 544                 return 0;
 545
 546         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 547                 struct urb *urb = NULL;
 548                 u8 *buf = NULL;
 549
 550                 /* create a URB, and a buffer for it */
 551                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 552                 if (!urb) {
 553                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 554                                  "No memory left for URBs\n");
 555                         err = -ENOMEM;
 556                         break;
 557                 }
 558
 559                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 560                                          &urb->transfer_dma);
 561                 if (!buf) {
 562                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 563                                  "No memory left for USB buffer\n");
 564                         err = -ENOMEM;
 565                         goto freeurb;
 566                 }
 567
 568                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 569                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 570                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 571                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 572                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 573                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 574
 575                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 576                 if (err) {
 577                         usb_unanchor_urb(urb);
 578                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 579                                           urb->transfer_dma);
 580                 }
 581
 582 freeurb:
 583                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 584                 usb_free_urb(urb);
 585                 if (err)
 586                         break;
 587         }
 588
 589         /* Did we submit any URBs */
 590         if (i == 0) {
 591                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 592                 return err;
 593         }
 594
 595         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 596         if (i < MAX_RX_URBS) {
 597                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 598                          "rx performance may be slow\n");
 599         }
 600
 601         dev->rxinitdone = 1;
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 /*
 606  * Start interface
 607  */
 608 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 609 {
 610         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 611         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 612         struct esd_usb2_msg msg;
 613         int err, i;
 614
 615         /*
 616          * Enable all IDs
 617          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 618          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 619          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 620          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 621          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 622          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 623          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 624          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 625          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 626          * field followed by only some bitmasks.
 627          */
 628         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 629         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 630         msg.msg.filter.net = priv->index;
 631         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 632         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 633                 msg.msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 634         /* enable 29bit extended IDs */
 635         msg.msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 636
 637         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
 638         if (err)
 639                 goto failed;
 640
 641         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 642         if (err)
 643                 goto failed;
 644
 645         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 646
 647         return 0;
 648
 649 failed:
 650         if (err == -ENODEV)
 651                 netif_device_detach(netdev);
 652
 653         netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 654
 655         return err;
 656 }
 657
 658 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 659 {
 660         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 661         int i, j;
 662
 663         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 664         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 665                 priv = dev->nets[i];
 666                 if (priv) {
 667                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 668                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 669
 670                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 671                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 672                 }
 673         }
 674 }
 675
 676 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 677 {
 678         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 679         int err;
 680
 681         /* common open */
 682         err = open_candev(netdev);
 683         if (err)
 684                 return err;
 685
 686         /* finally start device */
 687         err = esd_usb2_start(priv);
 688         if (err) {
 689                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 690                 close_candev(netdev);
 691                 return err;
 692         }
 693
 694         priv->open_time = jiffies;
 695
 696         netif_start_queue(netdev);
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 702                                       struct net_device *netdev)
 703 {
 704         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 705         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 706         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 707         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 708         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 709         struct esd_usb2_msg *msg;
 710         struct urb *urb;
 711         u8 *buf;
 712         int i, err;
 713         int ret = NETDEV_TX_OK;
 714         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 715
 716         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 717                 return NETDEV_TX_OK;
 718
 719         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 720         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 721         if (!urb) {
 722                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 723                 stats->tx_dropped++;
 724                 dev_kfree_skb(skb);
 725                 goto nourbmem;
 726         }
 727
 728         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 729                                  &urb->transfer_dma);
 730         if (!buf) {
 731                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 732                 stats->tx_dropped++;
 733                 dev_kfree_skb(skb);
 734                 goto nobufmem;
 735         }
 736
 737         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 738
 739         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 740         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 741         msg->msg.tx.net = priv->index;
 742         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 743         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 744
 745         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 746                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 747
 748         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 749                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 750
 751         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 752                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 753
 754         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 755
 756         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 757                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 758                         context = &priv->tx_contexts[i];
 759                         break;
 760                 }
 761         }
 762
 763         /*
 764          * This may never happen.
 765          */
 766         if (!context) {
 767                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 768                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 769                 goto releasebuf;
 770         }
 771
 772         context->priv = priv;
 773         context->echo_index = i;
 774         context->dlc = cf->can_dlc;
 775
 776         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 777         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 778
 779         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 780                           msg->msg.hdr.len << 2,
 781                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 782
 783         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 784
 785         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 786
 787         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 788
 789         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 790
 791         /* Slow down tx path */
 792         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 793                 netif_stop_queue(netdev);
 794
 795         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 796         if (err) {
 797                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 798
 799                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 800                 usb_unanchor_urb(urb);
 801
 802                 stats->tx_dropped++;
 803
 804                 if (err == -ENODEV)
 805                         netif_device_detach(netdev);
 806                 else
 807                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 808
 809                 goto releasebuf;
 810         }
 811
 812         netdev->trans_start = jiffies;
 813
 814         /*
 815          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 816          * it entirely.
 817          */
 818         usb_free_urb(urb);
 819
 820         return NETDEV_TX_OK;
 821
 822 releasebuf:
 823         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 824
 825 nobufmem:
 826         usb_free_urb(urb);
 827
 828 nourbmem:
 829         return ret;
 830 }
 831
 832 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 833 {
 834         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 835         struct esd_usb2_msg msg;
 836         int i;
 837
 838         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 839         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 840         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 841         msg.msg.filter.net = priv->index;
 842         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 843         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 844                 msg.msg.filter.mask[i] = 0;
 845         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 846                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 847
 848         /* set CAN controller to reset mode */
 849         msg.msg.hdr.len = 2;
 850         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 851         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 852         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 853         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 854         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 855                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 856
 857         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 858
 859         netif_stop_queue(netdev);
 860
 861         close_candev(netdev);
 862
 863         priv->open_time = 0;
 864
 865         return 0;
 866 }
 867
 868 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 869         .ndo_open = esd_usb2_open,
 870         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 871         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 872 };
 873
 874 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 875         .name = "esd_usb2",
 876         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 877         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 878         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 879         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 880         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 881         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 882         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 883         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 884 };
 885
 886 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 887 {
 888         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 889         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 890         struct esd_usb2_msg msg;
 891         u32 canbtr;
 892
 893         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 894         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 895         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 896                 << ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 897         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 898                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 899                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 900         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 901                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 902         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 903                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 904
 905         msg.msg.hdr.len = 2;
 906         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 907         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 908         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 909         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 910
 911         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 912
 913         return esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 914 }
 915
 916 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 917                                      struct can_berr_counter *bec)
 918 {
 919         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 920
 921         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 922         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 923
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 928 {
 929         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 930
 931         if (!priv->open_time)
 932                 return -EINVAL;
 933
 934         switch (mode) {
 935         case CAN_MODE_START:
 936                 netif_wake_queue(netdev);
 937                 break;
 938
 939         default:
 940                 return -EOPNOTSUPP;
 941         }
 942
 943         return 0;
 944 }
 945
 946 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 947 {
 948         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 949         struct net_device *netdev;
 950         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 951         int err = 0;
 952         int i;
 953
 954         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 955         if (!netdev) {
 956                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 957                 err = -ENOMEM;
 958                 goto done;
 959         }
 960
 961         priv = netdev_priv(netdev);
 962
 963         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 964         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 965
 966         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 967                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 968
 969         priv->usb2 = dev;
 970         priv->netdev = netdev;
 971         priv->index = index;
 972
 973         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 974         priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
 975         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
 976         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
 977         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
 978         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
 979         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 980
 981         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 982
 983         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
 984
 985         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
 986
 987         err = register_candev(netdev);
 988         if (err) {
 989                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
 990                 free_candev(netdev);
 991                 err = -ENOMEM;
 992                 goto done;
 993         }
 994
 995         dev->nets[index] = priv;
 996         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
 997
 998 done:
 999         return err;
1000 }
1001
1002 /*
1003  * probe function for new USB2 devices
1004  *
1005  * check version information and number of available
1006  * CAN interfaces
1007  */
1008 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1009                          const struct usb_device_id *id)
1010 {
1011         struct esd_usb2 *dev;
1012         struct esd_usb2_msg msg;
1013         int i, err;
1014
1015         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1016         if (!dev) {
1017                 err = -ENOMEM;
1018                 goto done;
1019         }
1020
1021         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1022
1023         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1024
1025         usb_set_intfdata(intf, dev);
1026
1027         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1028         msg.msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1029         msg.msg.hdr.len = 2;
1030         msg.msg.version.rsvd = 0;
1031         msg.msg.version.flags = 0;
1032         msg.msg.version.drv_version = 0;
1033
1034         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
1035         if (err < 0) {
1036                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1037                 goto free_dev;
1038         }
1039
1040         err = esd_usb2_wait_msg(dev, &msg);
1041         if (err < 0) {
1042                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1043                 goto free_dev;
1044         }
1045
1046         dev->net_count = (int)msg.msg.version_reply.nets;
1047         dev->version = le32_to_cpu(msg.msg.version_reply.version);
1048
1049         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1050                 dev_err(&intf->dev,
1051                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1052
1053         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1054                 dev_err(&intf->dev,
1055                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1056
1057         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1058                 dev_err(&intf->dev,
1059                         "Couldn't create device file for nets\n");
1060
1061         /* do per device probing */
1062         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1063                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1064
1065         return 0;
1066
1067 free_dev:
1068         kfree(dev);
1069 done:
1070         return err;
1071 }
1072
1073 /*
1074  * called by the usb core when the device is removed from the system
1075  */
1076 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1077 {
1078         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1079         struct net_device *netdev;
1080         int i;
1081
1082         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1083         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1084         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1085
1086         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1087
1088         if (dev) {
1089                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1090                         if (dev->nets[i]) {
1091                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1092                                 unregister_netdev(netdev);
1093                                 free_candev(netdev);
1094                         }
1095                 }
1096                 unlink_all_urbs(dev);
1097         }
1098 }
1099
1100 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1101 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1102         .name = "esd_usb2",
1103         .probe = esd_usb2_probe,
1104         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1105         .id_table = esd_usb2_table,
1106 };
1107
1108 module_usb_driver(esd_usb2_driver);