Linux-libre 5.4.48-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / drivers / iio / dac / ad5449.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * AD5415, AD5426, AD5429, AD5432, AD5439, AD5443, AD5449 Digital to Analog
4  * Converter driver.
5  *
6  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
7  *  Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
8  */
9
10 #include <linux/device.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/spi/spi.h>
15 #include <linux/slab.h>
16 #include <linux/sysfs.h>
17 #include <linux/regulator/consumer.h>
18 #include <asm/unaligned.h>
19
20 #include <linux/iio/iio.h>
21 #include <linux/iio/sysfs.h>
22
23 #include <linux/platform_data/ad5449.h>
24
25 #define AD5449_MAX_CHANNELS             2
26 #define AD5449_MAX_VREFS                2
27
28 #define AD5449_CMD_NOOP                 0x0
29 #define AD5449_CMD_LOAD_AND_UPDATE(x)   (0x1 + (x) * 3)
30 #define AD5449_CMD_READ(x)              (0x2 + (x) * 3)
31 #define AD5449_CMD_LOAD(x)              (0x3 + (x) * 3)
32 #define AD5449_CMD_CTRL                 13
33
34 #define AD5449_CTRL_SDO_OFFSET          10
35 #define AD5449_CTRL_DAISY_CHAIN         BIT(9)
36 #define AD5449_CTRL_HCLR_TO_MIDSCALE    BIT(8)
37 #define AD5449_CTRL_SAMPLE_RISING       BIT(7)
38
39 /**
40  * struct ad5449_chip_info - chip specific information
41  * @channels:           Channel specification
42  * @num_channels:       Number of channels
43  * @has_ctrl:           Chip has a control register
44  */
45 struct ad5449_chip_info {
46         const struct iio_chan_spec *channels;
47         unsigned int num_channels;
48         bool has_ctrl;
49 };
50
51 /**
52  * struct ad5449 - driver instance specific data
53  * @spi:                the SPI device for this driver instance
54  * @chip_info:          chip model specific constants, available modes etc
55  * @vref_reg:           vref supply regulators
56  * @has_sdo:            whether the SDO line is connected
57  * @dac_cache:          Cache for the DAC values
58  * @data:               spi transfer buffers
59  */
60 struct ad5449 {
61         struct spi_device               *spi;
62         const struct ad5449_chip_info   *chip_info;
63         struct regulator_bulk_data      vref_reg[AD5449_MAX_VREFS];
64
65         bool has_sdo;
66         uint16_t dac_cache[AD5449_MAX_CHANNELS];
67
68         /*
69          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
70          * transfer buffers to live in their own cache lines.
71          */
72         __be16 data[2] ____cacheline_aligned;
73 };
74
75 enum ad5449_type {
76         ID_AD5426,
77         ID_AD5429,
78         ID_AD5432,
79         ID_AD5439,
80         ID_AD5443,
81         ID_AD5449,
82 };
83
84 static int ad5449_write(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int addr,
85         unsigned int val)
86 {
87         struct ad5449 *st = iio_priv(indio_dev);
88         int ret;
89
90         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
91         st->data[0] = cpu_to_be16((addr << 12) | val);
92         ret = spi_write(st->spi, st->data, 2);
93         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
94
95         return ret;
96 }
97
98 static int ad5449_read(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int addr,
99         unsigned int *val)
100 {
101         struct ad5449 *st = iio_priv(indio_dev);
102         int ret;
103         struct spi_transfer t[] = {
104                 {
105                         .tx_buf = &st->data[0],
106                         .len = 2,
107                         .cs_change = 1,
108                 }, {
109                         .tx_buf = &st->data[1],
110                         .rx_buf = &st->data[1],
111                         .len = 2,
112                 },
113         };
114
115         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
116         st->data[0] = cpu_to_be16(addr << 12);
117         st->data[1] = cpu_to_be16(AD5449_CMD_NOOP);
118
119         ret = spi_sync_transfer(st->spi, t, ARRAY_SIZE(t));
120         if (ret < 0)
121                 goto out_unlock;
122
123         *val = be16_to_cpu(st->data[1]);
124
125 out_unlock:
126         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
127         return ret;
128 }
129
130 static int ad5449_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
131         struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long info)
132 {
133         struct ad5449 *st = iio_priv(indio_dev);
134         struct regulator_bulk_data *reg;
135         int scale_uv;
136         int ret;
137
138         switch (info) {
139         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
140                 if (st->has_sdo) {
141                         ret = ad5449_read(indio_dev,
142                                 AD5449_CMD_READ(chan->address), val);
143                         if (ret)
144                                 return ret;
145                         *val &= 0xfff;
146                 } else {
147                         *val = st->dac_cache[chan->address];
148                 }
149
150                 return IIO_VAL_INT;
151         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
152                 reg = &st->vref_reg[chan->channel];
153                 scale_uv = regulator_get_voltage(reg->consumer);
154                 if (scale_uv < 0)
155                         return scale_uv;
156
157                 *val = scale_uv / 1000;
158                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
159
160                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
161         default:
162                 break;
163         }
164
165         return -EINVAL;
166 }
167
168 static int ad5449_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
169         struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long info)
170 {
171         struct ad5449 *st = iio_priv(indio_dev);
172         int ret;
173
174         switch (info) {
175         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
176                 if (val < 0 || val >= (1 << chan->scan_type.realbits))
177                         return -EINVAL;
178
179                 ret = ad5449_write(indio_dev,
180                         AD5449_CMD_LOAD_AND_UPDATE(chan->address),
181                         val << chan->scan_type.shift);
182                 if (ret == 0)
183                         st->dac_cache[chan->address] = val;
184                 break;
185         default:
186                 ret = -EINVAL;
187         }
188
189         return ret;
190 }
191
192 static const struct iio_info ad5449_info = {
193         .read_raw = ad5449_read_raw,
194         .write_raw = ad5449_write_raw,
195 };
196
197 #define AD5449_CHANNEL(chan, bits) {                            \
198         .type = IIO_VOLTAGE,                                    \
199         .indexed = 1,                                           \
200         .output = 1,                                            \
201         .channel = (chan),                                      \
202         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
203                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),                       \
204         .address = (chan),                                      \
205         .scan_type = {                                          \
206                 .sign = 'u',                                    \
207                 .realbits = (bits),                             \
208                 .storagebits = 16,                              \
209                 .shift = 12 - (bits),                           \
210         },                                                      \
211 }
212
213 #define DECLARE_AD5449_CHANNELS(name, bits) \
214 const struct iio_chan_spec name[] = { \
215         AD5449_CHANNEL(0, bits), \
216         AD5449_CHANNEL(1, bits), \
217 }
218
219 static DECLARE_AD5449_CHANNELS(ad5429_channels, 8);
220 static DECLARE_AD5449_CHANNELS(ad5439_channels, 10);
221 static DECLARE_AD5449_CHANNELS(ad5449_channels, 12);
222
223 static const struct ad5449_chip_info ad5449_chip_info[] = {
224         [ID_AD5426] = {
225                 .channels = ad5429_channels,
226                 .num_channels = 1,
227                 .has_ctrl = false,
228         },
229         [ID_AD5429] = {
230                 .channels = ad5429_channels,
231                 .num_channels = 2,
232                 .has_ctrl = true,
233         },
234         [ID_AD5432] = {
235                 .channels = ad5439_channels,
236                 .num_channels = 1,
237                 .has_ctrl = false,
238         },
239         [ID_AD5439] = {
240                 .channels = ad5439_channels,
241                 .num_channels = 2,
242                 .has_ctrl = true,
243         },
244         [ID_AD5443] = {
245                 .channels = ad5449_channels,
246                 .num_channels = 1,
247                 .has_ctrl = false,
248         },
249         [ID_AD5449] = {
250                 .channels = ad5449_channels,
251                 .num_channels = 2,
252                 .has_ctrl = true,
253         },
254 };
255
256 static const char *ad5449_vref_name(struct ad5449 *st, int n)
257 {
258         if (st->chip_info->num_channels == 1)
259                 return "VREF";
260
261         if (n == 0)
262                 return "VREFA";
263         else
264                 return "VREFB";
265 }
266
267 static int ad5449_spi_probe(struct spi_device *spi)
268 {
269         struct ad5449_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
270         const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
271         struct iio_dev *indio_dev;
272         struct ad5449 *st;
273         unsigned int i;
274         int ret;
275
276         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
277         if (indio_dev == NULL)
278                 return -ENOMEM;
279
280         st = iio_priv(indio_dev);
281         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
282
283         st->chip_info = &ad5449_chip_info[id->driver_data];
284         st->spi = spi;
285
286         for (i = 0; i < st->chip_info->num_channels; ++i)
287                 st->vref_reg[i].supply = ad5449_vref_name(st, i);
288
289         ret = devm_regulator_bulk_get(&spi->dev, st->chip_info->num_channels,
290                                 st->vref_reg);
291         if (ret)
292                 return ret;
293
294         ret = regulator_bulk_enable(st->chip_info->num_channels, st->vref_reg);
295         if (ret)
296                 return ret;
297
298         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
299         indio_dev->name = id->name;
300         indio_dev->info = &ad5449_info;
301         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
302         indio_dev->channels = st->chip_info->channels;
303         indio_dev->num_channels = st->chip_info->num_channels;
304
305         if (st->chip_info->has_ctrl) {
306                 unsigned int ctrl = 0x00;
307                 if (pdata) {
308                         if (pdata->hardware_clear_to_midscale)
309                                 ctrl |= AD5449_CTRL_HCLR_TO_MIDSCALE;
310                         ctrl |= pdata->sdo_mode << AD5449_CTRL_SDO_OFFSET;
311                         st->has_sdo = pdata->sdo_mode != AD5449_SDO_DISABLED;
312                 } else {
313                         st->has_sdo = true;
314                 }
315                 ad5449_write(indio_dev, AD5449_CMD_CTRL, ctrl);
316         }
317
318         ret = iio_device_register(indio_dev);
319         if (ret)
320                 goto error_disable_reg;
321
322         return 0;
323
324 error_disable_reg:
325         regulator_bulk_disable(st->chip_info->num_channels, st->vref_reg);
326
327         return ret;
328 }
329
330 static int ad5449_spi_remove(struct spi_device *spi)
331 {
332         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
333         struct ad5449 *st = iio_priv(indio_dev);
334
335         iio_device_unregister(indio_dev);
336
337         regulator_bulk_disable(st->chip_info->num_channels, st->vref_reg);
338
339         return 0;
340 }
341
342 static const struct spi_device_id ad5449_spi_ids[] = {
343         { "ad5415", ID_AD5449 },
344         { "ad5426", ID_AD5426 },
345         { "ad5429", ID_AD5429 },
346         { "ad5432", ID_AD5432 },
347         { "ad5439", ID_AD5439 },
348         { "ad5443", ID_AD5443 },
349         { "ad5449", ID_AD5449 },
350         {}
351 };
352 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad5449_spi_ids);
353
354 static struct spi_driver ad5449_spi_driver = {
355         .driver = {
356                 .name = "ad5449",
357         },
358         .probe = ad5449_spi_probe,
359         .remove = ad5449_spi_remove,
360         .id_table = ad5449_spi_ids,
361 };
362 module_spi_driver(ad5449_spi_driver);
363
364 MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>");
365 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD5449 and similar DACs");
366 MODULE_LICENSE("GPL v2");