drivers/dma/xilinx/zynqmp_dma.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * DMA driver for Xilinx ZynqMP DMA Engine
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   6  */
   7
   8 #include <linux/bitops.h>
   9 #include <linux/dmapool.h>
  10 #include <linux/dma/xilinx_dma.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/of_address.h>
  16 #include <linux/of_dma.h>
  17 #include <linux/of_irq.h>
  18 #include <linux/of_platform.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
  22 #include <linux/pm_runtime.h>
  23
  24 #include "../dmaengine.h"
  25
  26 /* Register Offsets */
  27 #define ZYNQMP_DMA_ISR                  0x100
  28 #define ZYNQMP_DMA_IMR                  0x104
  29 #define ZYNQMP_DMA_IER                  0x108
  30 #define ZYNQMP_DMA_IDS                  0x10C
  31 #define ZYNQMP_DMA_CTRL0                0x110
  32 #define ZYNQMP_DMA_CTRL1                0x114
  33 #define ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR            0x120
  34 #define ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR            0x124
  35 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD0        0x128
  36 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD1        0x12C
  37 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD2        0x130
  38 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD3        0x134
  39 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD0        0x138
  40 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD1        0x13C
  41 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD2        0x140
  42 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD3        0x144
  43 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB        0x158
  44 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_MSB        0x15C
  45 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB        0x160
  46 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_MSB        0x164
  47 #define ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE           0x188
  48 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL            0x18C
  49 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT         0x190
  50 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT         0x194
  51 #define ZYNQMP_DMA_CTRL2                0x200
  52
  53 /* Interrupt registers bit field definitions */
  54 #define ZYNQMP_DMA_DONE                 BIT(10)
  55 #define ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA          BIT(9)
  56 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA          BIT(8)
  57 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR      BIT(7)
  58 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR      BIT(6)
  59 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR     BIT(5)
  60 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR     BIT(4)
  61 #define ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL       BIT(3)
  62 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE        BIT(2)
  63 #define ZYNQMP_DMA_INV_APB              BIT(0)
  64
  65 /* Control 0 register bit field definitions */
  66 #define ZYNQMP_DMA_OVR_FETCH            BIT(7)
  67 #define ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG        BIT(6)
  68 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL_EN         BIT(3)
  69
  70 /* Control 1 register bit field definitions */
  71 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE            GENMASK(4, 0)
  72
  73 /* Data Attribute register bit field definitions */
  74 #define ZYNQMP_DMA_ARBURST              GENMASK(27, 26)
  75 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE              GENMASK(25, 22)
  76 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST         22
  77 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS                GENMASK(21, 18)
  78 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS_OFST           18
  79 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN                GENMASK(17, 14)
  80 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST           14
  81 #define ZYNQMP_DMA_AWBURST              GENMASK(13, 12)
  82 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE              GENMASK(11, 8)
  83 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST         8
  84 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS                GENMASK(7, 4)
  85 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS_OFST           4
  86 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN                GENMASK(3, 0)
  87 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST           0
  88
  89 /* Descriptor Attribute register bit field definitions */
  90 #define ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT             BIT(8)
  91 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE              GENMASK(7, 4)
  92 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST         4
  93 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS                GENMASK(3, 0)
  94 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS_OFST           0
  95
  96 /* Control register 2 bit field definitions */
  97 #define ZYNQMP_DMA_ENABLE               BIT(0)
  98
  99 /* Buffer Descriptor definitions */
 100 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP       0x10
 101 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT   0x4
 102 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256   0x2
 103 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT     0x1
 104
 105 /* Interrupt Mask specific definitions */
 106 #define ZYNQMP_DMA_INT_ERR      (ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA | \
 107                                 ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA | \
 108                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR | \
 109                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR | \
 110                                 ZYNQMP_DMA_INV_APB)
 111 #define ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL    (ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL | \
 112                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR | \
 113                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
 114 #define ZYNQMP_DMA_INT_DONE     (ZYNQMP_DMA_DONE | ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
 115 #define ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK  (ZYNQMP_DMA_INT_DONE | \
 116                                         ZYNQMP_DMA_INT_ERR | \
 117                                         ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL | \
 118                                         ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
 119
 120 /* Max number of descriptors per channel */
 121 #define ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS    32
 122
 123 /* Max transfer size per descriptor */
 124 #define ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN        0x40000000
 125
 126 /* Reset values for data attributes */
 127 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL          0xF
 128 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN_RST_VAL        0xF
 129 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN_RST_VAL        0xF
 130
 131 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE_RST_VAL    0x1F
 132
 133 #define ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK     0xFFF
 134
 135 /* Bus width in bits */
 136 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64         64
 137 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128        128
 138
 139 #define ZDMA_PM_TIMEOUT                 100
 140
 141 #define ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan)      (chan->desc_size)
 142
 143 #define to_chan(chan)           container_of(chan, struct zynqmp_dma_chan, \
 144                                              common)
 145 #define tx_to_desc(tx)          container_of(tx, struct zynqmp_dma_desc_sw, \
 146                                              async_tx)
 147
 148 /**
 149  * struct zynqmp_dma_desc_ll - Hw linked list descriptor
 150  * @addr: Buffer address
 151  * @size: Size of the buffer
 152  * @ctrl: Control word
 153  * @nxtdscraddr: Next descriptor base address
 154  * @rsvd: Reserved field and for Hw internal use.
 155  */
 156 struct zynqmp_dma_desc_ll {
 157         u64 addr;
 158         u32 size;
 159         u32 ctrl;
 160         u64 nxtdscraddr;
 161         u64 rsvd;
 162 };
 163
 164 /**
 165  * struct zynqmp_dma_desc_sw - Per Transaction structure
 166  * @src: Source address for simple mode dma
 167  * @dst: Destination address for simple mode dma
 168  * @len: Transfer length for simple mode dma
 169  * @node: Node in the channel descriptor list
 170  * @tx_list: List head for the current transfer
 171  * @async_tx: Async transaction descriptor
 172  * @src_v: Virtual address of the src descriptor
 173  * @src_p: Physical address of the src descriptor
 174  * @dst_v: Virtual address of the dst descriptor
 175  * @dst_p: Physical address of the dst descriptor
 176  */
 177 struct zynqmp_dma_desc_sw {
 178         u64 src;
 179         u64 dst;
 180         u32 len;
 181         struct list_head node;
 182         struct list_head tx_list;
 183         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
 184         struct zynqmp_dma_desc_ll *src_v;
 185         dma_addr_t src_p;
 186         struct zynqmp_dma_desc_ll *dst_v;
 187         dma_addr_t dst_p;
 188 };
 189
 190 /**
 191  * struct zynqmp_dma_chan - Driver specific DMA channel structure
 192  * @zdev: Driver specific device structure
 193  * @regs: Control registers offset
 194  * @lock: Descriptor operation lock
 195  * @pending_list: Descriptors waiting
 196  * @free_list: Descriptors free
 197  * @active_list: Descriptors active
 198  * @sw_desc_pool: SW descriptor pool
 199  * @done_list: Complete descriptors
 200  * @common: DMA common channel
 201  * @desc_pool_v: Statically allocated descriptor base
 202  * @desc_pool_p: Physical allocated descriptor base
 203  * @desc_free_cnt: Descriptor available count
 204  * @dev: The dma device
 205  * @irq: Channel IRQ
 206  * @is_dmacoherent: Tells whether dma operations are coherent or not
 207  * @tasklet: Cleanup work after irq
 208  * @idle : Channel status;
 209  * @desc_size: Size of the low level descriptor
 210  * @err: Channel has errors
 211  * @bus_width: Bus width
 212  * @src_burst_len: Source burst length
 213  * @dst_burst_len: Dest burst length
 214  */
 215 struct zynqmp_dma_chan {
 216         struct zynqmp_dma_device *zdev;
 217         void __iomem *regs;
 218         spinlock_t lock;
 219         struct list_head pending_list;
 220         struct list_head free_list;
 221         struct list_head active_list;
 222         struct zynqmp_dma_desc_sw *sw_desc_pool;
 223         struct list_head done_list;
 224         struct dma_chan common;
 225         void *desc_pool_v;
 226         dma_addr_t desc_pool_p;
 227         u32 desc_free_cnt;
 228         struct device *dev;
 229         int irq;
 230         bool is_dmacoherent;
 231         struct tasklet_struct tasklet;
 232         bool idle;
 233         u32 desc_size;
 234         bool err;
 235         u32 bus_width;
 236         u32 src_burst_len;
 237         u32 dst_burst_len;
 238 };
 239
 240 /**
 241  * struct zynqmp_dma_device - DMA device structure
 242  * @dev: Device Structure
 243  * @common: DMA device structure
 244  * @chan: Driver specific DMA channel
 245  * @clk_main: Pointer to main clock
 246  * @clk_apb: Pointer to apb clock
 247  */
 248 struct zynqmp_dma_device {
 249         struct device *dev;
 250         struct dma_device common;
 251         struct zynqmp_dma_chan *chan;
 252         struct clk *clk_main;
 253         struct clk *clk_apb;
 254 };
 255
 256 static inline void zynqmp_dma_writeq(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 reg,
 257                                      u64 value)
 258 {
 259         lo_hi_writeq(value, chan->regs + reg);
 260 }
 261
 262 /**
 263  * zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr - Updates descriptor to the controller
 264  * @chan: ZynqMP DMA DMA channel pointer
 265  * @desc: Transaction descriptor pointer
 266  */
 267 static void zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(struct zynqmp_dma_chan *chan,
 268                                       struct zynqmp_dma_desc_sw *desc)
 269 {
 270         dma_addr_t addr;
 271
 272         addr = desc->src_p;
 273         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB, addr);
 274         addr = desc->dst_p;
 275         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB, addr);
 276 }
 277
 278 /**
 279  * zynqmp_dma_desc_config_eod - Mark the descriptor as end descriptor
 280  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 281  * @desc: Hw descriptor pointer
 282  */
 283 static void zynqmp_dma_desc_config_eod(struct zynqmp_dma_chan *chan,
 284                                        void *desc)
 285 {
 286         struct zynqmp_dma_desc_ll *hw = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)desc;
 287
 288         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
 289         hw++;
 290         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT | ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
 291 }
 292
 293 /**
 294  * zynqmp_dma_config_sg_ll_desc - Configure the linked list descriptor
 295  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 296  * @sdesc: Hw descriptor pointer
 297  * @src: Source buffer address
 298  * @dst: Destination buffer address
 299  * @len: Transfer length
 300  * @prev: Previous hw descriptor pointer
 301  */
 302 static void zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(struct zynqmp_dma_chan *chan,
 303                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *sdesc,
 304                                    dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t len,
 305                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *prev)
 306 {
 307         struct zynqmp_dma_desc_ll *ddesc = sdesc + 1;
 308
 309         sdesc->size = ddesc->size = len;
 310         sdesc->addr = src;
 311         ddesc->addr = dst;
 312
 313         sdesc->ctrl = ddesc->ctrl = ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256;
 314         if (chan->is_dmacoherent) {
 315                 sdesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
 316                 ddesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
 317         }
 318
 319         if (prev) {
 320                 dma_addr_t addr = chan->desc_pool_p +
 321                             ((uintptr_t)sdesc - (uintptr_t)chan->desc_pool_v);
 322                 ddesc = prev + 1;
 323                 prev->nxtdscraddr = addr;
 324                 ddesc->nxtdscraddr = addr + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
 325         }
 326 }
 327
 328 /**
 329  * zynqmp_dma_init - Initialize the channel
 330  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 331  */
 332 static void zynqmp_dma_init(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 333 {
 334         u32 val;
 335
 336         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
 337         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
 338         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
 339
 340         if (chan->is_dmacoherent) {
 341                 val = ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT;
 342                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AXCACHE) |
 343                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST);
 344                 writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR);
 345         }
 346
 347         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
 348         if (chan->is_dmacoherent) {
 349                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARCACHE) |
 350                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST);
 351                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWCACHE) |
 352                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST);
 353         }
 354         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
 355
 356         /* Clearing the interrupt account rgisters */
 357         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
 358         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
 359
 360         chan->idle = true;
 361 }
 362
 363 /**
 364  * zynqmp_dma_tx_submit - Submit DMA transaction
 365  * @tx: Async transaction descriptor pointer
 366  *
 367  * Return: cookie value
 368  */
 369 static dma_cookie_t zynqmp_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 370 {
 371         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(tx->chan);
 372         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *new;
 373         dma_cookie_t cookie;
 374         unsigned long irqflags;
 375
 376         new = tx_to_desc(tx);
 377         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 378         cookie = dma_cookie_assign(tx);
 379
 380         if (!list_empty(&chan->pending_list)) {
 381                 desc = list_last_entry(&chan->pending_list,
 382                                      struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
 383                 if (!list_empty(&desc->tx_list))
 384                         desc = list_last_entry(&desc->tx_list,
 385                                                struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
 386                 desc->src_v->nxtdscraddr = new->src_p;
 387                 desc->src_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
 388                 desc->dst_v->nxtdscraddr = new->dst_p;
 389                 desc->dst_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
 390         }
 391
 392         list_add_tail(&new->node, &chan->pending_list);
 393         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 394
 395         return cookie;
 396 }
 397
 398 /**
 399  * zynqmp_dma_get_descriptor - Get the sw descriptor from the pool
 400  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 401  *
 402  * Return: The sw descriptor
 403  */
 404 static struct zynqmp_dma_desc_sw *
 405 zynqmp_dma_get_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 406 {
 407         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
 408         unsigned long irqflags;
 409
 410         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 411         desc = list_first_entry(&chan->free_list,
 412                                 struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
 413         list_del(&desc->node);
 414         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 415
 416         INIT_LIST_HEAD(&desc->tx_list);
 417         /* Clear the src and dst descriptor memory */
 418         memset((void *)desc->src_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
 419         memset((void *)desc->dst_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
 420
 421         return desc;
 422 }
 423
 424 /**
 425  * zynqmp_dma_free_descriptor - Issue pending transactions
 426  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 427  * @sdesc: Transaction descriptor pointer
 428  */
 429 static void zynqmp_dma_free_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan,
 430                                  struct zynqmp_dma_desc_sw *sdesc)
 431 {
 432         struct zynqmp_dma_desc_sw *child, *next;
 433
 434         chan->desc_free_cnt++;
 435         list_add_tail(&sdesc->node, &chan->free_list);
 436         list_for_each_entry_safe(child, next, &sdesc->tx_list, node) {
 437                 chan->desc_free_cnt++;
 438                 list_move_tail(&child->node, &chan->free_list);
 439         }
 440 }
 441
 442 /**
 443  * zynqmp_dma_free_desc_list - Free descriptors list
 444  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 445  * @list: List to parse and delete the descriptor
 446  */
 447 static void zynqmp_dma_free_desc_list(struct zynqmp_dma_chan *chan,
 448                                       struct list_head *list)
 449 {
 450         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
 451
 452         list_for_each_entry_safe(desc, next, list, node)
 453                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
 454 }
 455
 456 /**
 457  * zynqmp_dma_alloc_chan_resources - Allocate channel resources
 458  * @dchan: DMA channel
 459  *
 460  * Return: Number of descriptors on success and failure value on error
 461  */
 462 static int zynqmp_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
 463 {
 464         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
 465         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
 466         int i, ret;
 467
 468         ret = pm_runtime_get_sync(chan->dev);
 469         if (ret < 0)
 470                 return ret;
 471
 472         chan->sw_desc_pool = kcalloc(ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS, sizeof(*desc),
 473                                      GFP_KERNEL);
 474         if (!chan->sw_desc_pool)
 475                 return -ENOMEM;
 476
 477         chan->idle = true;
 478         chan->desc_free_cnt = ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
 479
 480         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
 481
 482         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
 483                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
 484                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->common);
 485                 desc->async_tx.tx_submit = zynqmp_dma_tx_submit;
 486                 list_add_tail(&desc->node, &chan->free_list);
 487         }
 488
 489         chan->desc_pool_v = dma_alloc_coherent(chan->dev,
 490                                                (2 * chan->desc_size * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
 491                                                &chan->desc_pool_p, GFP_KERNEL);
 492         if (!chan->desc_pool_v)
 493                 return -ENOMEM;
 494
 495         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
 496                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
 497                 desc->src_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (chan->desc_pool_v +
 498                                         (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2));
 499                 desc->dst_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (desc->src_v + 1);
 500                 desc->src_p = chan->desc_pool_p +
 501                                 (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2);
 502                 desc->dst_p = desc->src_p + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
 503         }
 504
 505         return ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
 506 }
 507
 508 /**
 509  * zynqmp_dma_start - Start DMA channel
 510  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 511  */
 512 static void zynqmp_dma_start(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 513 {
 514         writel(ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IER);
 515         writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
 516         chan->idle = false;
 517         writel(ZYNQMP_DMA_ENABLE, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL2);
 518 }
 519
 520 /**
 521  * zynqmp_dma_handle_ovfl_int - Process the overflow interrupt
 522  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 523  * @status: Interrupt status value
 524  */
 525 static void zynqmp_dma_handle_ovfl_int(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 status)
 526 {
 527         if (status & ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL)
 528                 writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
 529         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
 530                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
 531         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR)
 532                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
 533 }
 534
 535 static void zynqmp_dma_config(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 536 {
 537         u32 val;
 538
 539         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
 540         val |= ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG;
 541         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
 542
 543         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
 544         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARLEN) |
 545                 (chan->src_burst_len << ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST);
 546         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWLEN) |
 547                 (chan->dst_burst_len << ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST);
 548         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
 549 }
 550
 551 /**
 552  * zynqmp_dma_device_config - Zynqmp dma device configuration
 553  * @dchan: DMA channel
 554  * @config: DMA device config
 555  *
 556  * Return: 0 always
 557  */
 558 static int zynqmp_dma_device_config(struct dma_chan *dchan,
 559                                     struct dma_slave_config *config)
 560 {
 561         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
 562
 563         chan->src_burst_len = config->src_maxburst;
 564         chan->dst_burst_len = config->dst_maxburst;
 565
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 /**
 570  * zynqmp_dma_start_transfer - Initiate the new transfer
 571  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 572  */
 573 static void zynqmp_dma_start_transfer(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 574 {
 575         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
 576
 577         if (!chan->idle)
 578                 return;
 579
 580         zynqmp_dma_config(chan);
 581
 582         desc = list_first_entry_or_null(&chan->pending_list,
 583                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
 584         if (!desc)
 585                 return;
 586
 587         list_splice_tail_init(&chan->pending_list, &chan->active_list);
 588         zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(chan, desc);
 589         zynqmp_dma_start(chan);
 590 }
 591
 592
 593 /**
 594  * zynqmp_dma_chan_desc_cleanup - Cleanup the completed descriptors
 595  * @chan: ZynqMP DMA channel
 596  */
 597 static void zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 598 {
 599         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
 600
 601         list_for_each_entry_safe(desc, next, &chan->done_list, node) {
 602                 dma_async_tx_callback callback;
 603                 void *callback_param;
 604
 605                 list_del(&desc->node);
 606
 607                 callback = desc->async_tx.callback;
 608                 callback_param = desc->async_tx.callback_param;
 609                 if (callback) {
 610                         spin_unlock(&chan->lock);
 611                         callback(callback_param);
 612                         spin_lock(&chan->lock);
 613                 }
 614
 615                 /* Run any dependencies, then free the descriptor */
 616                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
 617         }
 618 }
 619
 620 /**
 621  * zynqmp_dma_complete_descriptor - Mark the active descriptor as complete
 622  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 623  */
 624 static void zynqmp_dma_complete_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 625 {
 626         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
 627
 628         desc = list_first_entry_or_null(&chan->active_list,
 629                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
 630         if (!desc)
 631                 return;
 632         list_del(&desc->node);
 633         dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
 634         list_add_tail(&desc->node, &chan->done_list);
 635 }
 636
 637 /**
 638  * zynqmp_dma_issue_pending - Issue pending transactions
 639  * @dchan: DMA channel pointer
 640  */
 641 static void zynqmp_dma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
 642 {
 643         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
 644         unsigned long irqflags;
 645
 646         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 647         zynqmp_dma_start_transfer(chan);
 648         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 649 }
 650
 651 /**
 652  * zynqmp_dma_free_descriptors - Free channel descriptors
 653  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 654  */
 655 static void zynqmp_dma_free_descriptors(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 656 {
 657         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->active_list);
 658         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->pending_list);
 659         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->done_list);
 660 }
 661
 662 /**
 663  * zynqmp_dma_free_chan_resources - Free channel resources
 664  * @dchan: DMA channel pointer
 665  */
 666 static void zynqmp_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
 667 {
 668         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
 669         unsigned long irqflags;
 670
 671         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 672         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
 673         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 674         dma_free_coherent(chan->dev,
 675                 (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
 676                 chan->desc_pool_v, chan->desc_pool_p);
 677         kfree(chan->sw_desc_pool);
 678         pm_runtime_mark_last_busy(chan->dev);
 679         pm_runtime_put_autosuspend(chan->dev);
 680 }
 681
 682 /**
 683  * zynqmp_dma_reset - Reset the channel
 684  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 685  */
 686 static void zynqmp_dma_reset(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 687 {
 688         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
 689
 690         zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
 691         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
 692         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
 693         zynqmp_dma_init(chan);
 694 }
 695
 696 /**
 697  * zynqmp_dma_irq_handler - ZynqMP DMA Interrupt handler
 698  * @irq: IRQ number
 699  * @data: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
 700  *
 701  * Return: IRQ_HANDLED/IRQ_NONE
 702  */
 703 static irqreturn_t zynqmp_dma_irq_handler(int irq, void *data)
 704 {
 705         struct zynqmp_dma_chan *chan = (struct zynqmp_dma_chan *)data;
 706         u32 isr, imr, status;
 707         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 708
 709         isr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
 710         imr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IMR);
 711         status = isr & ~imr;
 712
 713         writel(isr, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
 714         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_DONE) {
 715                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
 716                 ret = IRQ_HANDLED;
 717         }
 718
 719         if (status & ZYNQMP_DMA_DONE)
 720                 chan->idle = true;
 721
 722         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_ERR) {
 723                 chan->err = true;
 724                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
 725                 dev_err(chan->dev, "Channel %p has errors\n", chan);
 726                 ret = IRQ_HANDLED;
 727         }
 728
 729         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL) {
 730                 zynqmp_dma_handle_ovfl_int(chan, status);
 731                 dev_dbg(chan->dev, "Channel %p overflow interrupt\n", chan);
 732                 ret = IRQ_HANDLED;
 733         }
 734
 735         return ret;
 736 }
 737
 738 /**
 739  * zynqmp_dma_do_tasklet - Schedule completion tasklet
 740  * @data: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
 741  */
 742 static void zynqmp_dma_do_tasklet(unsigned long data)
 743 {
 744         struct zynqmp_dma_chan *chan = (struct zynqmp_dma_chan *)data;
 745         u32 count;
 746         unsigned long irqflags;
 747
 748         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 749
 750         if (chan->err) {
 751                 zynqmp_dma_reset(chan);
 752                 chan->err = false;
 753                 goto unlock;
 754         }
 755
 756         count = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
 757
 758         while (count) {
 759                 zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
 760                 zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
 761                 count--;
 762         }
 763
 764         if (chan->idle)
 765                 zynqmp_dma_start_transfer(chan);
 766
 767 unlock:
 768         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 769 }
 770
 771 /**
 772  * zynqmp_dma_device_terminate_all - Aborts all transfers on a channel
 773  * @dchan: DMA channel pointer
 774  *
 775  * Return: Always '0'
 776  */
 777 static int zynqmp_dma_device_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
 778 {
 779         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
 780         unsigned long irqflags;
 781
 782         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 783         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
 784         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
 785         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 /**
 791  * zynqmp_dma_prep_memcpy - prepare descriptors for memcpy transaction
 792  * @dchan: DMA channel
 793  * @dma_dst: Destination buffer address
 794  * @dma_src: Source buffer address
 795  * @len: Transfer length
 796  * @flags: transfer ack flags
 797  *
 798  * Return: Async transaction descriptor on success and NULL on failure
 799  */
 800 static struct dma_async_tx_descriptor *zynqmp_dma_prep_memcpy(
 801                                 struct dma_chan *dchan, dma_addr_t dma_dst,
 802                                 dma_addr_t dma_src, size_t len, ulong flags)
 803 {
 804         struct zynqmp_dma_chan *chan;
 805         struct zynqmp_dma_desc_sw *new, *first = NULL;
 806         void *desc = NULL, *prev = NULL;
 807         size_t copy;
 808         u32 desc_cnt;
 809         unsigned long irqflags;
 810
 811         chan = to_chan(dchan);
 812
 813         desc_cnt = DIV_ROUND_UP(len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
 814
 815         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
 816         if (desc_cnt > chan->desc_free_cnt) {
 817                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 818                 dev_dbg(chan->dev, "chan %p descs are not available\n", chan);
 819                 return NULL;
 820         }
 821         chan->desc_free_cnt = chan->desc_free_cnt - desc_cnt;
 822         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
 823
 824         do {
 825                 /* Allocate and populate the descriptor */
 826                 new = zynqmp_dma_get_descriptor(chan);
 827
 828                 copy = min_t(size_t, len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
 829                 desc = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)new->src_v;
 830                 zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(chan, desc, dma_src,
 831                                              dma_dst, copy, prev);
 832                 prev = desc;
 833                 len -= copy;
 834                 dma_src += copy;
 835                 dma_dst += copy;
 836                 if (!first)
 837                         first = new;
 838                 else
 839                         list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
 840         } while (len);
 841
 842         zynqmp_dma_desc_config_eod(chan, desc);
 843         async_tx_ack(&first->async_tx);
 844         first->async_tx.flags = flags;
 845         return &first->async_tx;
 846 }
 847
 848 /**
 849  * zynqmp_dma_chan_remove - Channel remove function
 850  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
 851  */
 852 static void zynqmp_dma_chan_remove(struct zynqmp_dma_chan *chan)
 853 {
 854         if (!chan)
 855                 return;
 856
 857         if (chan->irq)
 858                 devm_free_irq(chan->zdev->dev, chan->irq, chan);
 859         tasklet_kill(&chan->tasklet);
 860         list_del(&chan->common.device_node);
 861 }
 862
 863 /**
 864  * zynqmp_dma_chan_probe - Per Channel Probing
 865  * @zdev: Driver specific device structure
 866  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
 867  *
 868  * Return: '0' on success and failure value on error
 869  */
 870 static int zynqmp_dma_chan_probe(struct zynqmp_dma_device *zdev,
 871                            struct platform_device *pdev)
 872 {
 873         struct zynqmp_dma_chan *chan;
 874         struct resource *res;
 875         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 876         int err;
 877
 878         chan = devm_kzalloc(zdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
 879         if (!chan)
 880                 return -ENOMEM;
 881         chan->dev = zdev->dev;
 882         chan->zdev = zdev;
 883
 884         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 885         chan->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 886         if (IS_ERR(chan->regs))
 887                 return PTR_ERR(chan->regs);
 888
 889         chan->bus_width = ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64;
 890         chan->dst_burst_len = ZYNQMP_DMA_AWLEN_RST_VAL;
 891         chan->src_burst_len = ZYNQMP_DMA_ARLEN_RST_VAL;
 892         err = of_property_read_u32(node, "xlnx,bus-width", &chan->bus_width);
 893         if (err < 0) {
 894                 dev_err(&pdev->dev, "missing xlnx,bus-width property\n");
 895                 return err;
 896         }
 897
 898         if (chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64 &&
 899             chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128) {
 900                 dev_err(zdev->dev, "invalid bus-width value");
 901                 return -EINVAL;
 902         }
 903
 904         chan->is_dmacoherent =  of_property_read_bool(node, "dma-coherent");
 905         zdev->chan = chan;
 906         tasklet_init(&chan->tasklet, zynqmp_dma_do_tasklet, (ulong)chan);
 907         spin_lock_init(&chan->lock);
 908         INIT_LIST_HEAD(&chan->active_list);
 909         INIT_LIST_HEAD(&chan->pending_list);
 910         INIT_LIST_HEAD(&chan->done_list);
 911         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
 912
 913         dma_cookie_init(&chan->common);
 914         chan->common.device = &zdev->common;
 915         list_add_tail(&chan->common.device_node, &zdev->common.channels);
 916
 917         zynqmp_dma_init(chan);
 918         chan->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 919         if (chan->irq < 0)
 920                 return -ENXIO;
 921         err = devm_request_irq(&pdev->dev, chan->irq, zynqmp_dma_irq_handler, 0,
 922                                "zynqmp-dma", chan);
 923         if (err)
 924                 return err;
 925
 926         chan->desc_size = sizeof(struct zynqmp_dma_desc_ll);
 927         chan->idle = true;
 928         return 0;
 929 }
 930
 931 /**
 932  * of_zynqmp_dma_xlate - Translation function
 933  * @dma_spec: Pointer to DMA specifier as found in the device tree
 934  * @ofdma: Pointer to DMA controller data
 935  *
 936  * Return: DMA channel pointer on success and NULL on error
 937  */
 938 static struct dma_chan *of_zynqmp_dma_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
 939                                             struct of_dma *ofdma)
 940 {
 941         struct zynqmp_dma_device *zdev = ofdma->of_dma_data;
 942
 943         return dma_get_slave_channel(&zdev->chan->common);
 944 }
 945
 946 /**
 947  * zynqmp_dma_suspend - Suspend method for the driver
 948  * @dev:        Address of the device structure
 949  *
 950  * Put the driver into low power mode.
 951  * Return: 0 on success and failure value on error
 952  */
 953 static int __maybe_unused zynqmp_dma_suspend(struct device *dev)
 954 {
 955         if (!device_may_wakeup(dev))
 956                 return pm_runtime_force_suspend(dev);
 957
 958         return 0;
 959 }
 960
 961 /**
 962  * zynqmp_dma_resume - Resume from suspend
 963  * @dev:        Address of the device structure
 964  *
 965  * Resume operation after suspend.
 966  * Return: 0 on success and failure value on error
 967  */
 968 static int __maybe_unused zynqmp_dma_resume(struct device *dev)
 969 {
 970         if (!device_may_wakeup(dev))
 971                 return pm_runtime_force_resume(dev);
 972
 973         return 0;
 974 }
 975
 976 /**
 977  * zynqmp_dma_runtime_suspend - Runtime suspend method for the driver
 978  * @dev:        Address of the device structure
 979  *
 980  * Put the driver into low power mode.
 981  * Return: 0 always
 982  */
 983 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_suspend(struct device *dev)
 984 {
 985         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
 986
 987         clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
 988         clk_disable_unprepare(zdev->clk_apb);
 989
 990         return 0;
 991 }
 992
 993 /**
 994  * zynqmp_dma_runtime_resume - Runtime suspend method for the driver
 995  * @dev:        Address of the device structure
 996  *
 997  * Put the driver into low power mode.
 998  * Return: 0 always
 999  */
1000 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_resume(struct device *dev)
1001 {
1002         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1003         int err;
1004
1005         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_main);
1006         if (err) {
1007                 dev_err(dev, "Unable to enable main clock.\n");
1008                 return err;
1009         }
1010
1011         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_apb);
1012         if (err) {
1013                 dev_err(dev, "Unable to enable apb clock.\n");
1014                 clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1015                 return err;
1016         }
1017
1018         return 0;
1019 }
1020
1021 static const struct dev_pm_ops zynqmp_dma_dev_pm_ops = {
1022         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(zynqmp_dma_suspend, zynqmp_dma_resume)
1023         SET_RUNTIME_PM_OPS(zynqmp_dma_runtime_suspend,
1024                            zynqmp_dma_runtime_resume, NULL)
1025 };
1026
1027 /**
1028  * zynqmp_dma_probe - Driver probe function
1029  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1030  *
1031  * Return: '0' on success and failure value on error
1032  */
1033 static int zynqmp_dma_probe(struct platform_device *pdev)
1034 {
1035         struct zynqmp_dma_device *zdev;
1036         struct dma_device *p;
1037         int ret;
1038
1039         zdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*zdev), GFP_KERNEL);
1040         if (!zdev)
1041                 return -ENOMEM;
1042
1043         zdev->dev = &pdev->dev;
1044         INIT_LIST_HEAD(&zdev->common.channels);
1045
1046         dma_set_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(44));
1047         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, zdev->common.cap_mask);
1048
1049         p = &zdev->common;
1050         p->device_prep_dma_memcpy = zynqmp_dma_prep_memcpy;
1051         p->device_terminate_all = zynqmp_dma_device_terminate_all;
1052         p->device_issue_pending = zynqmp_dma_issue_pending;
1053         p->device_alloc_chan_resources = zynqmp_dma_alloc_chan_resources;
1054         p->device_free_chan_resources = zynqmp_dma_free_chan_resources;
1055         p->device_tx_status = dma_cookie_status;
1056         p->device_config = zynqmp_dma_device_config;
1057         p->dev = &pdev->dev;
1058
1059         zdev->clk_main = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_main");
1060         if (IS_ERR(zdev->clk_main)) {
1061                 dev_err(&pdev->dev, "main clock not found.\n");
1062                 return PTR_ERR(zdev->clk_main);
1063         }
1064
1065         zdev->clk_apb = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_apb");
1066         if (IS_ERR(zdev->clk_apb)) {
1067                 dev_err(&pdev->dev, "apb clock not found.\n");
1068                 return PTR_ERR(zdev->clk_apb);
1069         }
1070
1071         platform_set_drvdata(pdev, zdev);
1072         pm_runtime_set_autosuspend_delay(zdev->dev, ZDMA_PM_TIMEOUT);
1073         pm_runtime_use_autosuspend(zdev->dev);
1074         pm_runtime_enable(zdev->dev);
1075         pm_runtime_get_sync(zdev->dev);
1076         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev)) {
1077                 ret = zynqmp_dma_runtime_resume(zdev->dev);
1078                 if (ret)
1079                         return ret;
1080         }
1081
1082         ret = zynqmp_dma_chan_probe(zdev, pdev);
1083         if (ret) {
1084                 dev_err(&pdev->dev, "Probing channel failed\n");
1085                 goto err_disable_pm;
1086         }
1087
1088         p->dst_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1089         p->src_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1090
1091         dma_async_device_register(&zdev->common);
1092
1093         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1094                                          of_zynqmp_dma_xlate, zdev);
1095         if (ret) {
1096                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register DMA to DT\n");
1097                 dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1098                 goto free_chan_resources;
1099         }
1100
1101         pm_runtime_mark_last_busy(zdev->dev);
1102         pm_runtime_put_sync_autosuspend(zdev->dev);
1103
1104         dev_info(&pdev->dev, "ZynqMP DMA driver Probe success\n");
1105
1106         return 0;
1107
1108 free_chan_resources:
1109         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1110 err_disable_pm:
1111         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1112                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1113         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1114         return ret;
1115 }
1116
1117 /**
1118  * zynqmp_dma_remove - Driver remove function
1119  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1120  *
1121  * Return: Always '0'
1122  */
1123 static int zynqmp_dma_remove(struct platform_device *pdev)
1124 {
1125         struct zynqmp_dma_device *zdev = platform_get_drvdata(pdev);
1126
1127         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1128         dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1129
1130         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1131         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1132         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1133                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1134
1135         return 0;
1136 }
1137
1138 static const struct of_device_id zynqmp_dma_of_match[] = {
1139         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0", },
1140         {}
1141 };
1142 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynqmp_dma_of_match);
1143
1144 static struct platform_driver zynqmp_dma_driver = {
1145         .driver = {
1146                 .name = "xilinx-zynqmp-dma",
1147                 .of_match_table = zynqmp_dma_of_match,
1148                 .pm = &zynqmp_dma_dev_pm_ops,
1149         },
1150         .probe = zynqmp_dma_probe,
1151         .remove = zynqmp_dma_remove,
1152 };
1153
1154 module_platform_driver(zynqmp_dma_driver);
1155
1156 MODULE_LICENSE("GPL");
1157 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1158 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DMA driver");