Documentation/devicetree/bindings/iio/gyroscope/invensense,mpu3050.txt

   1 Invensense MPU-3050 Gyroscope device tree bindings
   2
   3 Required properties:
   4   - compatible : should be "invensense,mpu3050"
   5   - reg : the I2C address of the sensor
   6
   7 Optional properties:
   8   - interrupts : interrupt mapping for the trigger interrupt from the
   9     internal oscillator. The following IRQ modes are supported:
  10     IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH and
  11     IRQ_TYPE_LEVEL_LOW. The driver should detect and configure the hardware
  12     for the desired interrupt type.
  13   - vdd-supply : supply regulator for the main power voltage.
  14   - vlogic-supply : supply regulator for the signal voltage.
  15   - mount-matrix : see iio/mount-matrix.txt
  16
  17 Optional subnodes:
  18   - The MPU-3050 will pass through and forward the I2C signals from the
  19     incoming I2C bus, alternatively drive traffic to a slave device (usually
  20     an accelerometer) on its own initiative. Therefore is supports a subnode
  21     i2c gate node. For details see: i2c/i2c-gate.txt
  22
  23 Example:
  24
  25 mpu3050@68 {
  26         compatible = "invensense,mpu3050";
  27         reg = <0x68>;
  28         interrupt-parent = <&foo>;
  29         interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  30         vdd-supply = <&bar>;
  31         vlogic-supply = <&baz>;
  32
  33         /* External I2C interface */
  34         i2c-gate {
  35                 #address-cells = <1>;
  36                 #size-cells = <0>;
  37
  38                 fnord@18 {
  39                         compatible = "fnord";
  40                         reg = <0x18>;
  41                         interrupt-parent = <&foo>;
  42                         interrupts = <13 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  43                 };
  44         };
  45 };