mxs: Fix iomux.h to not break build during assembly stage

This fixes the build failure when included in mx23_olinuxino.h board
config; the addition of "asm/types.h" is due "u32" being otherwise
undefined.

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

led: Use STATUS_LED_ON and STATUS_LED_OFF when calling __led_set

This fixes the gpio_led driver which needs to compare againt a
STATUS_LED_ON to enable a led.

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

mx23evk: Adjust DRAM control register to use full 128MB of RAM

Adjust HW_DRAM_CTL14 to enable the chip selects to allow usage of full
128MB of RAM.

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

mx23: Document the tRAS lockout setting in memory initialization

Add a comment about the tRAS lockout setting of HW_DRAM_CTL08 to
enable the 'Fast Auto Pre-Charge' found in the memory chip. The
setting is applied after memory initialization and it is worth
document it.

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

mxs: Rename CONFIG_SPL_MX28_PSWITCH_WAIT to CONFIG_SPL_MXS_PSWITCH_WAIT

The power switch option is compatible with i.MX23 and i.MX28 so the
configration option needs to reflect it. We choose
'CONFIG_SPL_MXS_PSWITCH_WAIT' for the option name.

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

mxs: m28: Enable power to USB port 0

The USB port 0 can now be used alongside the USB port 1, thus enable
power to it.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxs: Make ehci-mxs multiport capable

Rework ehci-mxs so it supports both ports on MX28. It was necessary
to wrap the per-port configuration into struct ehci_mxs_port and pull
out the clock configuration function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxs: Squash the header file usage in ehci-mxs

The ehci-mxs driver included the register definitions directly.
Use imx-regs.h instead since it contains proper handling of the
differences between mx23 and mx28.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Acked-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

mxs: spi: Remove CONFIG_MXS_SPI_DMA_ENABLE

The CONFIG_MXS_SPI_DMA_ENABLE is no longer relevant as the SPI DMA
has proven to work correctly. Remove this configuration option.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxs: spi: Fix the MXS SPI for mx23

The MX23 has slightly different register layout. Adjust the SPI
driver to match the layout, both the PIO and DMA part.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxs: mmc: spi: dma: Better wrap the MXS differences

This patch streamlines the differences between the MX23 and MX28 by
implementing a few helper functions to handle different DMA channel
mapping, different clock domain for SSP block and fixes a few minor
bugs.

First of all, the DMA channel mapping is now fixed in dma.h by defining
the actual channel map for both MX23 and MX28. Thus, MX23 now does no
longer use MX28 channel map which was wrong. Also, there is a fix for
MX28 DMA channel map, where the last four channels were incorrect.

Next, because correct DMA channel map is in place, the mxs_dma_init_channel()
call now bases the channel ID starting from SSP port #0. This removes the
need for DMA channel offset being added and cleans up the code. For the
same reason, the SSP0 offset can now be used in mxs_dma_desc_append(), thus
no need to adjust dma channel number in the driver either.

Lastly, the SSP clock ID is now retrieved by calling mxs_ssp_clock_by_bus()
which handles the fact that MX23 has shared SSP clock for both ports, while
MX28 has per-port SSP clock.

Finally, the mxs_ssp_bus_id_valid() pulls out two implementations of the
same functionality from MMC and SPI driver into common code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxs: Reset the EMI block on mx23

The real reason for memory instability was the fact that the EMI block
was gated and not reset throughout the boards' operation. This patch
resets the EMI block properly while also reverts the memory voltage bump.
The memory stability issues were caused by the EMI not being reset properly
and thus there is no longer need to run the memory at higher voltage than
it ought to run at.

This partly reverts 8303ed128a55519f19c5f11087032d4bc4e0537a .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

USB: drop unneeded header in ehci-mx6

Including header for pads is not needed and breaks board
after renaming pin definitions.

Series-to: u-boot

Series-cc: marex@denx.de,fabio.estevam@freescale.com,eric.nelson@boundarydevices.com

Signed-off-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

i.MX6: Add DDR controller registers

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

i.MX6DL: define IOMUX pads NANDF_CS1-3 for use as GPIO

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

i.MX6: crm_regs: define IOMUXC_GPR4/6/7

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

i.MX6: crm_regs: define CCM_CCGRx for use in board config files

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

i.MX6: consolidate pad names for multi-CPU boards

Rename all i.MX6 pad declarations to MX6_PAD_x, so a board
may support either i.MX6Quad/Dual (MX6Q) or i.MX6Dual-Lite/Solo
(MX6DL) by including the proper header.

Boards mx6qarm2, mx6qsabreauto, mx6qsabrelite, and mx6qsabresd
only support MX6Q, so they include mx6q_pins.h.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

i.MX6: mx6qsabrelite: indent with tabs

This patch has no functional changes and simply replaces
leading spaces with tabs.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm

ARM: ns9750dev: remove remainders of dead board

Commit 8b710b1 started removing code for the unmaintained "ns9750dev"
board; the board support is still broken, and not included anywhere in
the Makefile or boards.cfg.  Remove the remaining dead code.

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

README.scrapyard: add missing commit IDs

Now that the patches have made it into mainline, we can also add the
commit IDs.

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

common: cmd_sata: Fix usage text for 'sata init'

Currently sata usage text prints a double 'sata' for the init command.

MX53LOCO U-Boot > sata
sata - SATA sub system

Usage:
sata sata init - init SATA sub system
sata info - show available SATA devices
sata device [dev] - show or set current device
sata part [dev] - print partition table
sata read addr blk# cnt
sata write addr blk# cnt

Remove the extra 'sata' from the 'sata init' line.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm

Merge branch 'u-boot-ti/master' into 'u-boot-arm/master'

Merge 'u-boot-microblaze/mainline/arm' into 'u-boot-arm/master'

This pulls the three following ZYNQ commits into ARM master:

7dca54f8: xilinx: zynq: Enable DCC and create new zynq_dcc board
59c651f4: arm: zynq: Add SLCR support with system reset
00ed3458: arm: zynq: Add lowlevel initialization to C

am335x evm: Add am335x_evm_spiboot target

This target will move the environment into SPI flash and documents
the expected layout.  We correct the SPL define for where U-Boot is
and remove an unused define.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

doc/SPL/README.am335x-network: Document using ethernet (and USB) SPL

Added README file with the description of required options and host
configuration to use network SPL with am335x targets.  Briefly discuss
how to use this configuration to program empty boards.

Signed-off-by: Ilya Yanok <ilya.yanok@cogentembedded.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

am335x_evm: Add NET environment variables

* Add environment variables to support network booting

Signed-off-by: Chase Maupin <Chase.Maupin@ti.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

am335x_evm: Add SPI environment variables

* Added variables to support SPI booting
* Note that the first 512KiB are reserved for 4 copies of SPL.

Signed-off-by: Chase Maupin <Chase.Maupin@ti.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

am335x_evm: Add NAND environment variables

* Added support to the default environment variables for NAND
  boot.
* Add nandboot to the default bootcmd.

Signed-off-by: Chase Maupin <Chase.Maupin@ti.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

omap3: mvblx: pass FPGA version to the kernel

Extract FPGA version from the .rbf and pass this info to the kernel.

Signed-off-by: Michael Jones <michael.jones@matrix-vision.de>

omap3: mvblx: select fpgafilename according to orientation

Rather than load the FPGA file from the FAT partition, look
at entry in system EEPROM to decide which file to retrieve directly
from the EXT3 partition.

Signed-off-by: Michael Jones <michael.jones@matrix-vision.de>

omap3: mvblx: change console to ttyO0 and make silent by default.

Also, change bootdelay to 0 but allow pressing 'S' to stop at U-Boot prompt.

Signed-off-by: Michael Jones <michael.jones@matrix-vision.de>
Signed-off-by: Howard Gray <howard.gray@matrix-vision.de>
Signed-off-by: Michael Jones <michael.jones@matrix-vision.de>

OMAP3: igep00x0: Add new IGEP COM PROTON.

The IGEP COM PROTON is a new ultra compact module design with an
on-board ethernet controller.

Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <eballetbo@iseebcn.com>

OMAP3: igep00x0: add missing include mach-types.h

Current '#if' directives (used in igep00x0.h config file) comparing MACH_TYPE
values in igep00x0.h doesn't work as expected. The comparision between
CONFIG_MACH_TYPE and MACH_TYPE_IGEP0020 is always true independent of the IGEP
machine configured.

For example, following directive

 if (CONFIG_MACH_TYPE == MACH_TYPE_IGEP0020)
    define something
 endif

Is always evaluated true although we configure u-boot for MACH_TYPE_IGEP0030.

The build doesn't shows any error so looks that both defines had always the same
value. Including the mach-types.h file sets properly the value of
MACH_TYPE_IGEPxxxx.

Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <eballetbo@iseebcn.com>

OMAP3: igep00x0: use official board names.

This trivial patch only changes current boards names for the official
names.

Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <eballetbo@iseebcn.com>

am335x_evm: enable support for booting via USB

This adds necessary config options and a new build target,
am335x_evm_usbspl, to enable usb booting and fixes board_eth_init()
function to take into account that we may have USB ether support in SPL
now.  This uses the same MAC for both cpsw and USB, in order to match
ROM behavior.

The usbspl build target does not contain UART SPL, CPSW SPL or extra
environment settings, so that we may fit within our binary size
constraint.

Signed-off-by: Ilya Yanok <ilya.yanok@cogentembedded.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

am33xx: support for booting via usbeth

This patch adds BOOT_DEVICE define for USB booting and fixes
spl_board_init function to call arch_misc_init (this is the place there
musb is initialized).

Signed-off-by: Ilya Yanok <ilya.yanok@cogentembedded.com>

spl: support for booting via usbeth

In case of usbeth booting just call net_load_image("usb_ether").
This patch also adds CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT and
CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT config options to enable linking of SPL
against USB gagdet support and new MUSB driver resp.

Signed-off-by: Ilya Yanok <ilya.yanok@cogentembedded.com>

am33xx: pcm051: Remove wp pin mux for sd-card

The pcm051 does not have the wp pin connected to the sd-card socket.
Therefore remove the pinmux for the pin. The was a carry-over from
the am335x evm code.

Signed-off-by: Lars Poeschel <poeschel@lemonage.de>

beagle: expansion boards: add LSR COM6L adapter

http://www.lsr.com/wireless-products/com6l

The eeprom on this expansion board requires 16bit addressing.

Signed-off-by: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>

beagle: expansion boards: retry i2c_read with 16bit addressing

Some expansion boards now ship with at24 eeproms that need to communicate
via 16bit addressing.

Signed-off-by: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>

da8xx: Add the missing pinmux for da830 to the gpio driver

The pinmux was generated from linux/arch/arm/mach-davinci/da830.c as of
kernel version 3.7.5. If the driver is used for the da850, then SoC
variant must be specified by CONFIG_SOC_DA850.

Signed-off-by: Tomas Novotny <tomas@novotny.cz>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>

da8xx: ea20: Add the configuration define for the exact SoC variant

Signed-off-by: Tomas Novotny <tomas@novotny.cz>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Acked-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

Merge branch 'fixes' of git://git.denx.de/u-boot-mips

MIPS: board.c: remove manual relocation of env_name_spec

Remove the manual relocation of env_name_spec. This has been missed
in the previous patch series for introducing dynamic relocation
on MIPS.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

x86: Remove unused real mode code

This code is pretty old and we want to support only 32-bit systems now.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Graeme Russ <graeme.russ@gmail.com>

x86: Rename CONFIG_NO_X86_RESET_VECTOR to CONFIG_X86_RESET_VECTOR

Invert the polarity of this option to simplify the Makefile logic.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Gabe Black <gabeblack@chromium.org>

x86: Remove unneeded cruft from main Makefile

These lines are dealt with in the x86 Makefile and link script, so punt
them.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Gabe Black <gabeblack@chromium.org>

x86: Remove sc520 cpu

This x86 CPU variant is no longer required as the boards that use it have
been removed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Graeme Russ <graeme.russ@gmail.com>

x86: Remove eNET boards

These are no longer used and should be removed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Graeme Russ <graeme.russ@gmail.com>

Merge branch 'next' of git://git.denx.de/u-boot-mips

MIPS: add dynamic relocation support

The code handles relocation entries with the
following relocation types only:
  mips32: R_MIPS_REL32
  mips64: R_MIPS_REL+R_MIPS_64
  xburst: R_MIPS_REL32

Other relocation entries are skipped without
processing. The code must be extended if other
relocation types must be supported.

Add -pie to LDFLAGS_FINAL to generate the .rel.dyn
fixup table, which will be applied to the relocated
image before transferring control to it.

The CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC is not needed
after the patch, so remove that as well.

Signed-off-by: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: u-boot.lds: add relocation specific sections

This section contain the table needed for dynamic
relocation. Also provide symbols for the relocation
code to access the table.

Discard all sections which are not needed in the final
ELF binary and U-Boot image. Section .dynsym cannot be
discarded or GNU ld crashes otherwise. This section
will be stripped by GNU objcpy in a later patch.

Signed-off-by: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: start.S: use symbol __image_copy_end for U-Boot image relocation

Use the newly introduced symbol __image_copy_end as end address for
relocation of U-Boot image. This is needed for dynamic relocation added
in later patches. This patch obsoletes the symbols uboot_end and
uboot_end_data which are removed.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: start.S: optimize BSS initialization

Get the start and end address for clearing BSS from the newly
introduced symbols __bss_start and __bss_end. After GOT is
relocated, those symbols are already pointing to the correct
addresses.

Also optimize the loop by moving the address incrementation
to the delay slot to avoid the initial sub instruction.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: board.c: switch to new symbols __bss_end and __image_copy_end

Use the newly introduced symbols __image_copy_end and __bss_end
for setting up the memory area for the relocated U-Boot.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: u-boot.lds: introduce symbol __image_copy_end

This symbol is used in later patches as end address
for relocation of the U-Boot image into RAM.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: u-boot.lds: merge all BSS sections and introduce symbols __bss_[start|end]

These symbols are used in later patches for as addresses for
clearing the BSS area in the relocated U-Boot image.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: compute num_got_entries from .got section's size

The '__got_start' and '__got_end' symbols are used
only in the linker script to compute the value of
the 'num_got_entries' symbol.

Remove the symbols and use the SIZEOF(.got) command
to get the size of the .got section.

Signed-off-by: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@googlemail.com>

MIPS: start.S: unify and simplify reset vector handling

Adopt reset vector handling from Yamon.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: start.S: remove obsolete 64 bit handling in setup_c0_status

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: xburst: fix broken access to global_data

Fix access to global_data which is broken since commits:

commit 035cbe99cd2fd4adf9d7fd95aeebb5f814e37eb9
Author: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Date:   Thu Dec 13 20:49:08 2012 +0000

    mips: Move per_clk and dev_clk to arch_global_data

    Move these field into arch_global_data and tidy up. The other
    CONFIG_JZSOC fields are used by various architectures, so just remove
    the #ifdef bracketing for these.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
commit 582601da2f90b1850aa19f7820b1623c79b3dac6
Author: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Date:   Thu Dec 13 20:48:35 2012 +0000

    arm: Move lastinc to arch_global_data

    Move this field into arch_global_data and tidy up.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
commit 66ee69234795c0596f84b25f06b7fbc2e8ed214c
Author: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Date:   Thu Dec 13 20:48:34 2012 +0000

    arm: Move tbl to arch_global_data

    Move this field into arch_global_data and tidy up.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Xiangfu Liu <xiangfu@openmobilefree.net>

am335x_evm: Fix CPSW ethernet on GP EVM and EVM-SK

In commit cfd4ff6 we implemented part of advisory 1.0.10 (internal delay
for RGMII mode not supported).  This in turn however requires that we
set the tx clock delay feature in the PHY itself.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

i.MX6Q: mx6qsabre*: Configure to allow CONFIG_SYS_ALT_MEMTEST

In order to use the more thorough memory test, the macro
CONFIG_SYS_MEMTEST_SCRATCH must be defined with a usable
address.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

mx23evk: Turn on caches

It is safe to turn on data and instruction caches for mx23.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>

mx23evk: Remove CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE

The baudrate is already defined by CONFIG_BAUDRATE and there is no need
to keep CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Acked-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

build: imx: Fix 'u-boot.imx' build without full OBJTREE reference

When calling 'make u-boot.imx' the build were failing as it were
expecting the full path for the file; this regression has been
included by commit 71a988a (imximage.cfg: run files through C
preprocessor).

The direct references for u-boot.imx were replaced by $(obj) as
config.mk handles the proper setting of it making it set to $(OBJTREE)
when required.

The build has been test using:

 - ./MAKEALL -s mx5 -s mx6
 - make u-boot.imx
 - make O=/tmp/build

Signed-off-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm

mx6: Disable Power Down Bit of watchdog

On a mx6qsabresd revision C board with rev1.2 mx6q, the system gets resetted
and it is not able to reach the Linux prompt.

Comparing the watchdog behaviour on a revB versus revC board:

- On a mx6qsabresd revB:

U-Boot > reset
resetting ...

U-Boot 2013.01-10524-g432a3aa-dirty (Feb 07 2013 - 13:34:46)

CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.1 at 792 MHz
Reset cause: WDOG
...

- On a mx6qsabresd revC:

U-Boot > reset
resetting ...

U-Boot 2013.01-10524-g432a3aa-dirty (Feb 07 2013 - 13:34:46)

CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.1 at 792 MHz
Reset cause: POR

So due to revC POR/watchdog circuitry whenever a watchdog occurs, it causes a POR.

Clearing the PDE - Power Down Enable bit of WMCR registers fixes the problem and
is also safe for all mx6 boards.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Acked-by: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Acked-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx6q DDR3 init: Benefit from available CL = 7

All the users of mx6q_4x_mt41j128.cfg (DDR3-1333H Micron MT41J128M16HA-15E or SK
hynix H5TQ2G63BFR-H9C for i.MX6Q SABRE Lite, and DDR3-1600K Micron
MT41K128M16JT-125:K for i.MX6 SABRE SD) support the optional down binning to
DDR3-1066F (CL = 7, CWL = 6), which is possible at 532 MHz, so use it.

In these conditions:
  tRCD(min) = 13.125 ns
  tRP(min) = 13.125 ns
  tRC(min) = max(tRAS(min, DDR3-1333H), tRAS(min, DDR3-1600K)) + tRP(min)
  tRAS(min, DDR3-1333H) = 36 ns
  tRAS(min, DDR3-1600K) = 35 ns

MMDC1_MDCFG0.tCL should be set to 7 nCK, encoded as 0x4 in the bit-field
MMDC1_MDCFG0[3:0].

MR0.CL should be set as in MMDC1_MDCFG0.tCL, i.e. to 7 nCK, which is encoded
as 0x6 in MRS.LMR.MR0.{A6:A4, A2} and MMDC1_MDSCR[22:20, 18].

MMDC1_MDCFG1.tCWL should be set to 6 nCK, encoded as 0x4 in the bit-field
MMDC1_MDCFG1[2:0].

MMDC1_MDCFG1.tRCD should be set to 13.125 ns, which is 7 nCK at 532 MHz, encoded
as 0x6 in the bit-field MMDC1_MDCFG1[31:29].

MMDC1_MDCFG1.tRP should be set to 13.125 ns, which is 7 nCK at 532 MHz, encoded
as 0x6 in the bit-field MMDC1_MDCFG1[28:26].

MMDC1_MDCFG1.tRC should be set to 49.125 ns, which is 27 nCK at 532 MHz, encoded
as 0x1A in the bit-field MMDC1_MDCFG1[25:21].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>

imx: mx6q DDR3 init: Fix MR0.PPD

MR0.PPD should be set as in MMDCx_MDPDC.SLOW_PD, i.e. to fast-exit mode, which
is encoded as 1 in MRS.LMR.MR0.A12 and MMDCx_MDSCR[28].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>

imx: mx6q DDR3 init: Fix RST_to_CKE

MMDC1_MDOR.RST_to_CKE should be set to 500 µs according to the JEDEC
specification for DDR3. With a cycle of 15.258 µs, this gives 33 cycles encoded
as 0x23 for the bit-field MMDC1_MDOR[5:0].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>

imx: mx6q DDR3 init: Fix SDE_to_RST

MMDC1_MDOR.SDE_to_RST should be set to 200 µs according to the JEDEC
specification for DDR3. With a cycle of 15.258 µs, this gives 14 cycles encoded
as 0x10 for the bit-field MMDC1_MDOR[13:8].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>

imx: mx6q DDR3 init: Fix tXPR

MMDC1_MDOR.tXPR should be set as specified for the JEDEC DDR3 timing tXPR.

For all DDR3 speed bins:
  tXPR(min) = max(5 nCK, tRFC(min) + 10 ns)
  tRFC(2 Gb) = 160 ns

All the users of mx6q_4x_mt41j128.cfg have a 2-Gb density (Micron
MT41J128M16HA-15E or SK hynix H5TQ2G63BFR-H9C for i.MX6Q SABRE Lite, and Micron
MT41K128M16JT-125:K for i.MX6 SABRE SD).

Hence, MMDC1_MDOR.tXPR should be set to max(5 nCK, 170 ns), which is 170 ns
and 91 nCK at 532 MHz, encoded as 0x5A in the bit-field MMDC1_MDOR[23:16].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>

imx: mx6q DDR3 init: Fix tMRD

MMDC1_MDCFG1.tMRD should be set to max(tMRD, tMOD) for DDR3.

For all DDR3 speed bins:
  tMRD(min) = 4 nCK
  tMOD(min) = max(12 nCK, 15 ns)

Hence, MMDC1_MDCFG1.tMRD should be set to max(12 nCK, 15 ns), which is 12 nCK
at 532 MHz, encoded as 0xB in the bit-field MMDC1_MDCFG1[8:5].

Signed-off-by: Benoît Thébaudeau <benoit.thebaudeau@advansee.com>
Tested-by: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>

arm: fix CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT to act like it claims in the README

No one expects to end up in a delayed environment if
CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT isn't defined.

Signed-off-by: Lucas Stach <dev@lynxeye.de>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>

Tegra114: Add/enable Dalmore build (T114 reference board)

This build is stripped down. It boots to the command prompt.
GPIO is the only peripheral supported. Others TBD.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Add generic Tegra114 build support

This patch adds basic Tegra114 (T114) build support - no specific
board is targeted.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Dalmore: Add DT files

These are stripped down for bringup, They'll be filled out later
to match-up with the kernel DT contents, and/or as devices are
brought up (mmc, usb, spi, etc.).

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Add common CPU (shared) files

These files are used by both SPL and main U-Boot.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Add CPU (armv7) files

These files are for code that runs on the CPU (A15) on T114 boards.
At this time, there is no A15-specific code here.
As T114-specific run-time code is added, it'll go here.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Add AVP (arm720t) files

This provides SPL support for T114 boards - AVP early init, plus
CPU (A15) init/jump to main U-Boot.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra114: Add arch-tegra114 include files

Common Tegra files are in arch-tegra, shared between T20/T30/T114.
Tegra114-specific headers are in arch-tegra114. Note that some of
these will be filled in as more T114 support is added (drivers,
WB/LP0 support, etc.).

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

tegra: cardhu: config: enable SPI

Turn on SPI in cardhu config file

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: add SPI SLINK driver

Add driver for tegra SPI "SLINK" style driver.  This controller is
similar to the tegra20 SPI "SFLASH" controller.  The difference is
that the SLINK controller is a genernal purpose SPI controller and the
SFLASH controller is special purpose and can only talk to FLASH
devices.  In addition there are potentially many instances of an SLINK
controller on tegra and only a single instance of SFLASH.  Tegra20 is
currently ths only version of tegra that instantiates an SFLASH
controller.

This driver supports basic PIO mode of operation and is configurable
(CONFIG_OF_CONTROL) to be driven off devicetree bindings.  Up to 4
devices per controller may be attached, although typically only a
single chip select line is exposed from tegra per controller so in
reality this is usually limited to 1.

To enable this driver, use CONFIG_TEGRA_SLINK

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: add addresses of SPI SLINK controllers

Add I/O addresses of SPI SLINK controllers 1-6

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra30: fdt: add SPI SLINK nodes

Add tegra30 SPI SLINK nodes to fdt.

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra30: add SBC1 to periph id mapping table

SBC1 is SPI controller 1 on tegra30

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: spi: add fdt support to tegra SPI SFLASH driver

Add support for configuring tegra SPI driver from devicetree.
Support is keyed off CONFIG_OF_CONTROL.  Add entry in seaboard dts
file for spi controller to describe seaboard spi.

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra20: fdt: add SPI SFLASH node

Add node for tegra20 SPI SFLASH controller to fdt.

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: don't hard-code LCD into default TEGRA_DEVICE_SETTINGS

Only add "lcd" into TEGRA_DEVICE_SETTINGS if CONFIG_VIDEO_TEGRA.
Otherwise, "lcd" is meaningless.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: rename FUNCMUX_UART2_UARTB

FUNCMUX_ defines should be named after the pin groups they affect, not
after the module they're muxing onto those pin groups.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra: Move common clock code to arch/arm/cpu/tegra-common/clock.c

This 'commonizes' much of the clock/pll code. SoC-dependent code
and tables are left in arch/cpu/tegraXXX-common/clock.c

Some T30 tables needed whitespace fixes due to checkpatch complaints.

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Tegra: T20: Remove unused 'SLOW' SoC ID and PLLX table entry

Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: fdt: add back missing host1x node

Add back host1x node to seaboard dts file.  This got dropped during
the tegra fdt sort.

Signed-off-by: Allen Martin <amartin@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Clean up libfdt.h includes

The libfdt.h file is the definition file for libfdt.  It is unnecessary
to include other fdt header files (the necessary ones are pulled in
by libfdt.h).

Signed-off-by: Gerald Van Baren <gvb@unssw.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

common/fdt_support.c: sparse fixes

trivial:

fdt_support.c:89:64: warning: Using plain integer as NULL pointer
fdt_support.c:325:65: warning: Using plain integer as NULL pointer
fdt_support.c:352:65: warning: Using plain integer as NULL pointer

For the following bad constant expression, We hardcode the max. number of
memory banks to four for the foreseeable future, and add an error with
instructions on what to do once it's exceeded:

fdt_support.c:397:22: error: bad constant expression

For the rest below, sparse found a couple of wrong endian conversions
in of_bus_default_translate() and fdt_get_base_address(), but
otherwise the rest is mostly annotation fixes:

fdt_support.c:64:24: warning: cast to restricted __be32
fdt_support.c:192:21: warning: incorrect type in assignment (different base types)
fdt_support.c:192:21:    expected unsigned int [unsigned] [usertype] tmp
fdt_support.c:192:21:    got restricted __be32 [usertype] <noident>
fdt_support.c:201:21: warning: incorrect type in assignment (different base types)
fdt_support.c:201:21:    expected unsigned int [unsigned] [addressable] [usertype] tmp
fdt_support.c:201:21:    got restricted __be32 [usertype] <noident>
fdt_support.c:304:13: warning: incorrect type in assignment (different base types)
fdt_support.c:304:13:    expected unsigned int [unsigned] [usertype] val
fdt_support.c:304:13:    got restricted __be32 [usertype] <noident>
fdt_support.c:333:13: warning: incorrect type in assignment (different base types)
fdt_support.c:333:13:    expected unsigned int [unsigned] [usertype] val
fdt_support.c:333:13:    got restricted __be32 [usertype] <noident>
fdt_support.c:359:13: warning: incorrect type in assignment (different base types)
fdt_support.c:359:13:    expected unsigned int [unsigned] [usertype] val
fdt_support.c:359:13:    got restricted __be32 [usertype] <noident>
fdt_support.c:373:21: warning: cast to restricted __be32
fdt_support.c:963:48: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:963:48:    expected restricted __be32 const [usertype] *p
fdt_support.c:963:48:    got unsigned int [usertype] *<noident>
fdt_support.c:971:48: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:971:48:    expected restricted __be32 const [usertype] *p
fdt_support.c:971:48:    got unsigned int [usertype] *<noident>
fdt_support.c:984:29: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:984:29:    expected restricted __be32 const [usertype] *cell
fdt_support.c:984:29:    got unsigned int [usertype] *addr
fdt_support.c:996:32: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:996:32:    expected restricted __be32 const [usertype] *cell
fdt_support.c:996:32:    got unsigned int [usertype] *addr
fdt_support.c:1041:41: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:1041:41:    expected restricted __be32 const [usertype] *cell
fdt_support.c:1041:41:    got unsigned int [usertype] *addr
fdt_support.c:1053:41: warning: incorrect type in argument 2 (different base types)
fdt_support.c:1053:41:    expected restricted __be32 const [usertype] *range
fdt_support.c:1053:41:    got unsigned int const [usertype] *[assigned] ranges
fdt_support.c:1064:53: warning: incorrect type in argument 2 (different base types)
fdt_support.c:1064:53:    expected restricted __be32 const [usertype] *addr
fdt_support.c:1064:53:    got unsigned int [usertype] *addr
fdt_support.c:1110:50: warning: incorrect type in argument 2 (different base types)
fdt_support.c:1110:50:    expected restricted __be32 const [usertype] *addr
fdt_support.c:1110:50:    got unsigned int *<noident>
fdt_support.c:1121:49: warning: incorrect type in argument 1 (different base types)
fdt_support.c:1121:49:    expected restricted __be32 const [usertype] *cell
fdt_support.c:1121:49:    got unsigned int *<noident>
fdt_support.c:1147:60: warning: incorrect type in argument 2 (different base types)
fdt_support.c:1147:60:    expected restricted __be32 const [usertype] *addr
fdt_support.c:1147:60:    got unsigned int *<noident>
fdt_support.c:1081:5: warning: symbol '__of_translate_address' was not declared. Should it be static?
fdt_support.c:1154:5: error: symbol 'fdt_translate_address' redeclared with different type (originally declared at include/fdt_support.h:95) - incompatible argument 3 (different base types)
fdt_support.c: In function 'fdt_node_offset_by_compat_reg':
fdt_support.c:1173:17: warning: initialization discards 'const' qualifier from pointer target type [enabled by default]

See also linux kernel commit 0131d897 "of/address: use proper
endianess in get_flags".

Signed-off-by: Kim Phillips <kim.phillips@freescale.com>
Cc: Jerry Van Baren <gvb.uboot@gmail.com>

libfdt: update from upstream dtc commit 142419e

commit 142419e "dtc/libfdt: sparse fixes", for u-boot's libfdt copy.

Signed-off-by: Kim Phillips <kim.phillips@freescale.com>
Cc: Jerry Van Baren <gvb.uboot@gmail.com>