arm: socfpga: provide default SPL_SIZE_LIMIT for gen5

This provides an SPL_SIZE_LIMIT that makes the build check that the SPL
binary loaded from flash fits into the SRAM (64 KiB) and leaves enough
room for global data, heap  and stack (512 bytes assumed stack usage).

Signed-off-by: Simon Goldschmidt <simon.k.r.goldschmidt@gmail.com>

arm: dts: Stratix10: Enable i2c

Enable i2c1 in Stratix 10 devkit.

SOCFPGA_STRATIX10 # i2c bus
Bus 0:  i2c@ffc02900
SOCFPGA_STRATIX10 # i2c dev 0
Setting bus to 0
SOCFPGA_STRATIX10 # i2c probe
Valid chip addresses: 14 4C 51 68 74

Signed-off-by: Ley Foon Tan <ley.foon.tan@intel.com>

Merge tag 'efi-2019-07-rc5' of git://git.denx.de/u-boot-efi

Pull request for UEFI sub-system for v2019.07-rc5

This pull request provides fixes for event services.

Merge tag 'u-boot-stm32-20190606' of https://github.com/pchotard/u-boot

- Add Ethernet support for STM32MP1
- Add saveenv support for STM32MP1
- Add STM32MP1 Avenger96 board support
- Add SPI driver suport for STM32MP1
- Add watchdog support for STM32MP1
- Update power supply check via USB TYPE-C for STM32MP1 discovery board

Merge tag 'u-boot-imx-20190612' of git://git.denx.de/u-boot-imx

u-boot-imx-20190612
--------------------

- Board fixes:
- imx6logic
- wandboard
- mx6sabre boots again
- imx8qm_mek
- pico-* boards
- Toradex apalis / colibri
- engicam imx6 (environment)
- KP MX53
- opos6ul
- Switch to DM:
- vining2000
- dh MX6
- Toradex colibri i.MX7
- Novena
- Security : fix CSF size for HAB
- Other:
      - imx: fix building for i.mx8 without spl
      - pcie and switch to DM

      mx6sabreauto: Enable SPL SDP support

configs: tinker-rk3288 disable CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT

The SPL for the Tinker Board has to fit into 32 KiB. Currently this limit
is exceeded.

CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT is not needed to move to main U-Boot. So let's
disable it.

Suggested-by: David Wu <david.wu@rock-chips.com>
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: David Wu <david.wu@rock-chips.com>
Reviewed-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>

spl: imx6: Provide a SPL_SIZE_LIMIT default

As explained in include/configs/imx6_spl.h. the i.MX6 SPL
size limit is 68KB (4KB header + 64KB max size).

Provide such limit for all i.MX6 boards that use SPL
to detect SPL size overflow in build time.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

mx6sabreauto: Enable SPL SDP support

To allow loading u-boot over USB enable SDP support in the SPL.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

mx6sabreauto: Remove CONFIG_SPL_DM to decrease the SPL size

The i.mx6 SPL binary cannot be bigger then 68K, while with the current
defconfig for sabreauto it's only about 56K as soon as USB support gets
added the size will overflows.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

arm: dts: imx6qdl-u-boot: Alias usb0 to usbotg

All i.mx6 boards seems to have moved to DM_USB, however gadget support
for mx6 is still pre-DM as CI_UDC isn't converted yet. To make this work
the usb otg controller used for gadgets needs to be usb number 0.
Add an alias for this directly in the main u-boot mx6qdl dtsi so it
doesn't need to be done for each board separately.

This fixes regressions wrt. usb gadget functionality in several boards
that have gadget functions enabled in their config, but no usb0 alias in
their device-tree.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>

mx6sabreauto: set SYS_MALLOC_F for video

Sabre Auto boards currently hang with:
```
U-Boot 2019.07-rc3-00057-gc41940c406 (Jun 03 2019 - 14:42:41 +0200)

CPU:   Freescale i.MX6QP rev1.0 996 MHz (running at 792 MHz)
CPU:   Automotive temperature grade (-40C to 125C)Reset cause: WDOG
Model: Freescale i.MX6 Quad Plus SABRE Automotive Board
Board: MX6Q-Sabreauto revA
I2C:   ready
DRAM:  2 GiB
Video device 'ipu@2400000' cannot allocate frame buffer memory -ensure the device is set up before relocation
Error binding driver 'ipuv3_video': -28
Video device 'ipu@2800000' cannot allocate frame buffer memory -ensure the device is set up before relocation
Error binding driver 'ipuv3_video': -28
Some drivers failed to bind
Error binding driver 'generic_simple_bus': -28
Some drivers failed to bind
initcall sequence 8ffe00b8 failed at call 1780e93b (err=-28)
```

Set SYS_MALLOC_F_LEN to reserve_video to work.

This is similar to the change Peng Fan did for mx6sabresd (9002e735e717)

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

mx6sabreauto: Select pinctrl driver

With the conversion to DM we should select the pinctrl driver.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx8mq_evk: Staticize when appropriate

Staticize 'spl_dram_init' and 'i2c_pad_info1' to fix the
following sparse warnings:

board/freescale/imx8mq_evk/spl.c:30:6: warning: symbol 'spl_dram_init' was not declared. Should it be static?
board/freescale/imx8mq_evk/spl.c:41:22: warning: symbol 'i2c_pad_info1' was not declared. Should it be static?

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: define ARCH_MXC for i.MX8/8M/7ULP

Without this definition, fsl_esdhc will access reserved registers
on i.MX chips, so define ARCH_MXC to fix it.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

imx: drop imx-regs.h

imx-regs.h under arch-imx has no user, drop it.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

imx8: cpu: get temperature when print cpu desc

Read the temperature when print cpu inforation.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

pinctrl: imx: Define imx6_pinctrl_soc_info in .data section

This commit is necessary to be able to re-use the pinctrl code in early
SPL to properly configure pins.

The problem is that those "static" structures (without explicit
initialization) are placed in the SDRAM area, which corresponds to
u-boot proper (not even SPL).
Hence, when one wants to configure pins before relocation via DTS/DM,
the board hangs (imx6q SoC powered one) as only OCRAM area is available
(0x009xxxxx).

This commit prevents from this issue by moving the imx6_pinctrl_soc_info
structure to data section (from BSS).

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

net: fec_mxc: not access reserved register on i.MX8

We should not access reserved register on i.MX8, otherwise met SERROR

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

ARM: imx: vining2000: Enable DM Serial

Enable DM Serial support on iMX6SX VINING|2000.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: vining2000: Enable DM PCI

Enable DM PCI support on iMX6SX VINING|2000.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: vining2000: Enable DM GPIO

Enable DM GPIO support on iMX6SX VINING|2000 and fix up
board code where applicable.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: vining2000: Enable DM USB

Enable DM USB support on iMX6SX VINING|2000.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: vining2000: Convert MMC and block to DM

Enable DM block and DM MMC support on iMX6SX VINING|2000 .
Convert board code to match the DM support. This disables
USB mass storage support due to missing DM USB, however
that will be re-enabled in subsequent patch.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: vining2000: Enable DM pin control

Enable DM pin control support on iMX6SX VINING|2000.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: dts: imx: vining2000: Import VINING|2000 DT from Linux

Import iMX6SX VINING|2000 device tree from Linux 5.1.1 b724e9356404 .
Enable DT control in full U-Boot .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: Rename VINING|2000

The company Samtec was merged into Softing, migrate the board over to
the new name and update copyright headers.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx6sx: vining2000: pinmux usdhc4 reset

This patch configures pinmux for pin usdhc4 reset.

Signed-off-by: Christoph Fritz <chf.fritz@googlemail.com>

MAINTAINERS: Add imx dts files to i.MX maintainers list

Add imx dts files to the MAINTAINERS file list, so that i.MX
devicetree related patches can be properly sent to the i.MX folks.

Reported-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>
Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

serial: mxc: Add iMX6SX compatible string

Add compatible string for iMX6SX.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Silvio Fricke <silvio.fricke@softing.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: novena: Enable DM PCI

Enable DM PCI support on iMX6Q Novena.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

pci: imx: Add DM and DT support

Add DM support and support for probing the iMX PCI driver from DT.
The legacy non-DM support is retained, however shall be removed once
DM PCI is the only option remaining.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: imx: Pass driver private data around

Pass the driver private data around the driver as much as possible, instead
of having it as a static global variable. This is done in preparation for
the DM conversion, no functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: imx: Fix potential 64bit memory access clamping

The driver limits the config space base to 32bit, however it can be
64bit on 64bit iMX hardware too. Remove that limitation. This patch
has no impact on the iMX6, which is the only SoC currently supported
by this driver.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: imx: Factor out hard-coded register base addresses

Pull out hard-coded register base addresses into driver private
structure in preparation for DM conversion. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

ARM: imx: Call imx_pcie_remove() only for non-DM PCI driver

The DM iMX PCI driver has DM_FLAG_OS_PREPARE set and will call
imx_pcie_remove() from the .remove callback. Do not call it from
the architecture code again.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

mx6sabresd: Remove U-Boot proper mmc initialization

After the conversion to DM there is no need to have mmc initialization
code inside U-Boot proper.

Remove the unneeded code.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

mx6sabresd: Select pinctrl driver

With the conversion to DM we should select the pinctrl driver.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

mx6sabresd: Remove CONFIG_SPL_DM to decrease the SPL size

Currently the mx6qsabresd board does not boot:

U-Boot SPL 2019.07-rc2 (May 16 2019 - 14:28:55 -0300)
Trying to boot from MMC1
spl: could not find mmc device 0. error: -19
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

The reason for the boot failure is that that the SPL
size got greater than the 68KB limit (4KB header + 64KB max
size) as explained in include/configs/imx6_spl.h.

Remove the CONFIG_SPL_DM option, so that the SPL binary could
fit into the allowed size and the board can boot again.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

imx8qxp_mek: Remove unneeded config options settings

Remove such unneeded custom config options because the
provided default values are good enough.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Acked-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx8qm_mek: Remove unneeded config options settings

Remove such unneeded custom config options because the
provided default values are good enough.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Acked-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: Extend PCL063 support for phyCORE-i.MX6ULL SOM

Extend PHYTEC phyBOARD-i.MX6UL for phyCORE-i.MX6UL SoM (PCL063)
with eMMC on SoM.

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.0 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 38C
Reset cause: POR
Model: Phytec phyBOARD-i.MX6ULL-Segin SBC
Board: PHYTEC phyCORE-i.MX6ULL
DRAM:  256 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
In:    serial@02020000
Out:   serial@02020000
Err:   serial@02020000
Net:   FEC0

Working:
 - Eth0
 - i2C
 - MMC/SD
 - eMMC
 - UART (1 & 5)
 - USB (host & otg)

Signed-off-by: Parthiban Nallathambi <parthitce@gmail.com>

apalis-tk1: use UUID for rootfs

1. Replace usage of "/dev/mmcblk*p*" with a proper UUID of rootfs
partition. This fixes the issue, when MMC controllers are probed in
a different order in U-boot and Linux kernel.
2. Fix legacy USB command (both sdboot and usbboot can be used now).

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

apalis_imx6: use UUID for rootfs

1. Replace usage of "/dev/mmcblk*p*" with a proper UUID of rootfs
partition. This fixes the issue, when MMC controllers are probed in
a different order in U-boot and Linux kernel.
2. Fix legacy USB command (both sdboot and usbboot can be used now).

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: use UUID for rootfs

Replace usage of "/dev/mmcblk*p*" with a proper UUID of rootfs
partition. This fixes the issue, when MMC controllers are probed in
a different order in U-boot and Linux kernel.

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri-imx6ull: use UUID for rootfs

Replace usage of "/dev/mmcblk*p*" with a proper UUID of rootfs
partition. This fixes the issue, when MMC controllers are probed in
a different order in U-boot and Linux kernel.

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_imx7: use UUID for rootfs

Replace usage of "/dev/mmcblk*p*" with a proper UUID of rootfs
partition. This fixes the issue, when MMC controllers are probed in
a different order in U-boot and Linux kernel.

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

board: toradex: add apalis imx8qm 4gb wb it v1.0b module support

This commit adds initial support for the Toradex Apalis iMX8QM 4GB WB IT
V1.0B module. Unlike the V1.0A early access samples exclusively booting
from SD card, they are now strapped to boot from eFuses which are
factory fused to properly boot from their on-module eMMC. U-Boot
supports either booting from the on-module eMMC or may be used for
recovery purpose using the universal update utility (uuu) aka mfgtools
3.0.

Functionality wise the following is known to be working:
- eMMC, 8-bit and 4-bit MMC/SD card slots
- Gigabit Ethernet
- GPIOs
- I2C

Unfortunately, there is no USB functionality for the i.MX 8QM as of yet.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

imx8: fuse: fix fuse driver

This fixes the i.MX 8 fuse driver to actually build for i.MX 8QM as
well.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

imx8qm: fix cpu frequency reporting

CPU frequency reporting failed with the following error message being
printed:

sc_pm_get_clock_rate: resource:507 clk:2: res:3
Could not read CPU frequency: -22
CPU:   NXP i.MX8QM RevB A53 at 0 MHz

Fix this by differentiating between the A35 as found on the i.MX 8QXP
and the A53 as found on the i.MX 8QM SoCs.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

clk: imx8qm: fix usdhc2 clocks

Trying to bring up uSDHC2 the following error message was observed:

MMC:   imx8_clk_set_rate(Invalid clk ID #60)
imx8_clk_set_rate(Invalid clk ID #60)
usdhc@5b030000 - probe failed: -22

This commit fixes this by properly setting resp. clocks.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

arm: dts: imx8qm: add support for i2c0, i2c1, i2c2, i2c3 and i2c4

Add support for i2c0, i2c1, i2c2, i2c3 and i2c4.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

arm: dts: imx8qm: add lpuart1, lpuart2, lpuart3, lpuart4

Add support for lpuart1, lpuart2, lpuart3 and lpuart4.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

pico-imx6ul: MAINTAINERS: Add pico-dwarf entry

pico-dwarf-imx6ul_defconfig does not have an entry in MAINTAINERS file,
so add it to avoid a build warning.

Reported-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

pico-imx6ul: MAINTAINERS: Unify all board entries

It is easier to consolidate all boards into a single entry.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

pico-imx7d: MAINTAINERS: Unify all board entries

It is easier to consolidate all boards into a single entry.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

colibri_imx7: fastboot support

Enable fastboot support (including "fastboot oem" subset of commands).

Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>
Reviewed-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

ARM: imx: novena: Convert to DM VIDEO

Enable DM Video support on iMX6Q Novena and fix minor details
to restore previous behavior of the system.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

ARM: imx: novena: Enable DM USB

Enable DM USB support on iMX6Q Novena.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

ARM: imx: novena: Convert block devices to DM

Enable DM block, DM MMC and DM SATA support on iMX6Q Novena
convert board code to match the DM support.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

ARM: imx: novena: Enable DM GPIO

Enable DM GPIO support on iMX6Q Novena and fix up board code
where applicable.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

ARM: imx: novena: Enable DM pin control

Enable DM pin control support on iMX6Q Novena.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

ARM: dts: imx: novena: Import Novena DT from Linux

Import iMX6Q Novena device tree from Linux 5.1-rc7 37624b58542f .
Enable DT control in full U-Boot .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>

pico-imx7d: enable boot without PMIC

If PMIC is not probed successfully, it is still OK to boot
with default configuration although power is not optimized.

Default voltage of SW1A/SW1B is 1.1V/1.0V for PC32PF3000A1EP
on pico according to table 42 of spec of PF3000 ver 9.0.

Default mode of SW1A/SW1B is APS as expected(table 47).

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>

pico-imx7d: README: Add BL33 usage case

Add Documentation of BL33 usage case. U-boot is in
non-secure world in this case.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>

pico-imx7d: Add bl33 config

Add default configuration to run u-boot as BL33 in the boot flow case
of ATF(ARM Trusted Firmware) -> OPTEE -> U-boot.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

pico-imx7d: Add boot option for verified boot

Add boot option to boot from fitimage to support verified boot.
The boot script plain text file should be packed into fit blob as
image with name of bootscr.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>

pico-imx7d: Reserve region of memory to OPTEE

Subtracts CONFIG_OPTEE_TZDRAM_SIZE from the available DRAM size so that
the OPTEE memory is not override during u-boot relocation.

Note the OPTEE live in the end part of DRAM and OPTEE boot process will
itself subtract the DRAM region it lives in from the memory map passed
to Linux.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

pico-imx7d: Correct uart clock root

Correct uart clock root ID. Incorrect ID may result the
clock is gated because rate value 0 is returned in
imx_get_uartclk()

The ID can be ignored if CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT is not enabled
because init_clk_uart() will enable all uart clocks in that case.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>

imx: mx7: Skip secure init in arch_cpu_init

Skip secure related initialization in arch_cpu_init if low level
init is skipped.  Because these should be done in early stage
firmware, such as ARM trusted firmware.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>

mx7_common: Share configs to skip low level init

Share configs in mx7 to skip low level init if we are in the case where
OPTEE is loaded already (maybe by ARM Trusted Firmware) and that most of
the low level initialization is already done and that we may/should skip
it doing them here.

Fix the definition detection with size detection to decide whether to skip
it.

Signed-off-by: Jun Nie <jun.nie@linaro.org>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

spi: imx: work with cs greater 0

currently spi mxc driver can only handle cs 0.
Allow it to handle also cs > 0.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

spi: imx: remove doubled pointer from mxc_spi_probe

in mxc_spi_probe() plat and mxcs pointer are created:

struct mxc_spi_slave *plat = bus->platdata;
struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_platdata(bus);

which have the same value. Remove plat pointer.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

arm, imx, Makefile: fix u-boot-dtb.imx build in CONFIG_MULTI_DTB_FIT case

in case CONFIG_MULTI_DTB_FIT is set and u-boot-dtb.imx
image is build, currently u-boot-dtb.bin is used for
generating the u-boot-dtb.imx binary, which is wrong, as
it contains only a dtb blob not the fit.blob

Use instead the u-boot-fit-dtb.bin for generating
u-boot-dtb.imx which contains the fit.blob.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

wandboard: Rework Makefile to prevent spl.o from being built

The spl.c source was entirely conditioned by CONFIG_SPL_BUILD.
Change this moving CONFIG_SPL_BUILD to be used in the Makefile,
which is slightly cleaner and more readable.

Signed-off-by: Ezequiel Garcia <ezequiel@collabora.com>

ARM: imx: dh-imx6: Convert SPI support to DM

Enable DM SPI and SF support on DHCOM iMX6 PDK2.
Convert board code to match the DM support.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: dh-imx6: Convert USB support to DM

Enable DM USB host support on DHCOM iMX6 PDK2.
Convert board code to match the DM support.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: dh-imx6: Convert SATA support to DM

Enable DM SATA support on DHCOM iMX6 PDK2.
Convert board code to match the DM support.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: dh-imx6: Convert SD/MMC support to DM

Enable DM block and DM MMC support on DHCOM iMX6 PDK2.
Convert board code to match the DM support.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: dh-imx6: Enable DM GPIO

Enable DM GPIO support on DHCOM iMX6 PDK2 and fix up board code
where applicable.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: imx: dh-imx6: Enable DM pin control

Enable DM pin control support on DHCOM iMX6 PDK2.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: dts: imx: dh-imx6: Fix SPI CS polarity on DHCOM iMX6 PDK2

The SPI nCS signal is active low, make it so.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: dts: imx: dh-imx6: Import DHCOM iMX6 PDK2 DTs from Linux

Import DHCOM iMX6 PDK2 device tree from Linux 5.1.1 b724e9356404 .
Enable DT control in full U-Boot .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Ludwig Zenz <lzenz@dh-electronics.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

Revert "drivers/crypto/fsl: assign job-rings to non-TrustZone"

Commit 22191ac35344 ("drivers/crypto/fsl: assign job-rings to
 non-TrustZone") breaks HABv4 encrypted boot support in the
following i.MX devices:

- i.MX6UL
- i.MX7S
- i.MX7D
- i.MX7ULP

For preparing a HABv4 encrypted boot image it's necessary to
encapsulate the generated DEK in a blob. In devices listed
above the blob generation function takes into consideration
the Job Ring TrustZone ownership configuration (JROWN_NS)
and can be only decapsulated by the same configuration.

The ROM code expects DEK blobs encapsulated by the Secure World
environments which commonly have JROWN_NS = 0.

As U-Boot is running in Secure World we must have JROWN_NS = 0
so the blobs generated by dek_blob tool can be decapsulated
by the ROM code.

Job-rings assignment is now handled in OP-TEE OS, this commit can
be safely reverted.
https://github.com/OP-TEE/optee_os/pull/2986

This reverts commit 22191ac353445ad8fafc5a78aefcd94e78963041.

Signed-off-by: Breno Lima <breno.lima@nxp.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Acked-by: Bryan O'Donoghue <bryan.odonoghue@linaro.org>

config: Update KP's imx53 HSC config to pass key pressed information

The information about pressed key is relevant in performing correct
update and recovery scenarios via USB pendrive.

This commit modifies envs to provide it.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

config: Update KP's imx53 HSC config to support SWUpdate

This commit updates envs responsible for using USB pendrive as a
SWUpdate based tool for recovery and update.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

imx: Use a convenient default value for SYS_MALLOC_F_LEN

Commit 3a7c45f6a772 ("simple-bus: add DM_FLAG_PRE_RELOC flag to
simple-bus driver") causes some i.MX boards that were converted
to DM, such as warp7, to fail to boot.

As explained by Lukas Auer:

"With the patch, U-Boot probes the drivers for devices under simple-bus
device tree nodes in the pre-relocation device model. The default value
of CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN (0x400) leaves U-Boot with not enough memory to
do this, causing it to hang."

Fix this problem by providing a convenient default value for
CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN.

Reported-by: Pierre-Jean Texier <pjtexier@koncepto.io>
Suggested-by: Lukas Auer <lukas.auer@aisec.fraunhofer.de>
Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Tested-by: Pierre-Jean Texier <pjtexier@koncepto.io>
Tested-by: Bryan O'Donoghue <bryan.odonoghue@linaro.org>
Reviewed-by: Lukas Auer <lukas.auer@aisec.fraunhofer.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

opos6uldev: don't call enable_lcdif_clock

The mxsfb driver already calls enable_lcdif_clock.

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

opos6ul: set REFSEL and REFR fields

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>

imx: hab: Increase CSF_SIZE for i.MX6 and i.MX7 devices

In certain i.MX devices the encrypted boot image is failing to boot.

According to AN12056 "Encrypted Boot on HABv4 and CAAM Enabled Devices"
it's necessary to pad CSF to 0x2000 and append DEK blob.

In this case the total image size in boot data structure must cover the
entire binary otherwise the dek_blob won't be copied to memory and image
won't be decrypted.

Increase CSF_SIZE to 0x4000 to avoid such issue when booting encrypted
boot images.

Signed-off-by: Breno Lima <breno.lima@nxp.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

colibri-imx6ull: fix usb host mode

This fixes an issue with USB host mode.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

ARM: imx: apalis_imx6: Drop ad-hoc SATA binding

Drop the ad-hoc AHCI binding code, this is superseded by
CONFIG_DWC_AHSATA_AHCI=y resp. drivers/ata/dwc_ahsata.c

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Cc: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Cc: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

regulator: bd71837: copy the bd71837 pmic driver from NXP imx u-boot

https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

cherry picked, styled and merged commits:
- MLK-18387 pmic: Add pmic driver for BD71837: e9a3bec2e95a
- MLK-18590 pmic: bd71837: Change to use new fdt API: acdc5c297a96

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Matti Vaittinen <matti.vaittinen@fi.rohmeurope.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

colibri_imx7: migrate usb to driver model

Migrate USB to Driver Model (CONFIG_DM_USB=y).

Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Tested-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

configs: imx6-engicam: Update the recoveryboot setting

Since recovery boot on mmc can get the mmcpart and mmcroot
dynamically, drop the static definitions and handle it
properly.

Tested-by: Shyam Saini <shyam.saini@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

toradex apalis/colibri: extend CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN

Extend size of the malloc() pool for use before relocation, from 0x400
(default one) to 0x2000 (CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x2000),
as adding of DM_FLAG_PRE_RELOC flag to simple-bus driver introduced a
regression on multiple boards, because of more intensive usage of malloc()
pool and therefore a broken boot as the size of pool isn't sufficient.

Fixes: 3a7c45f6a7 ("simple-bus: add DM_FLAG_PRE_RELOC flag to simple-bus")
Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

apalis_imx6: add device tree to makefile

Add device tree to Makefile to avoid newly introduced error:

Device Tree Source is not correctly specified.
Please define 'CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE'
or build with 'DEVICE_TREE=<device_tree>' argument

make[1]: *** [dts/Makefile:28: arch/arm/dts/imx6-apalis.dtb] Error 1
make: *** [Makefile:1009: dts/dt.dtb] Error 2

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

apalis/colibri imx6: provide proper fdtfile value

Provide proper fdtfile env variable value before invoking distro_bootcmd
command.

Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

ARM: dts: i.MX6ULL: U-Boot specific dts for u-boot, dm-spl

u-boot,dm-spl property is specific to U-Boot, so created one
for i.MX6ULL platforms.

Signed-off-by: Parthiban Nallathambi <parthitce@gmail.com>

power: pfuze100: Fix off by one error in voltage table handling

The code that sets a regulator by looking up the voltage in a table had
an off by one error.  vsel_mask is a bitmask, not the number of table
entries, so a vsel_mask value of 0x7 indicates there are 8, not 7,
entries in the table.

Cc: Peng Fan <Peng.Fan@freescale.com>
Cc: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Signed-off-by: Trent Piepho <tpiepho@impinj.com>

mx7ulp: Add common plugin codes for mx7ulp

Add common plugin codes to call ROM's hwcnfg_setup and generate IVT2
header.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>