arm: socfpga: Make the pinmux table const u8

Now that we're actually converting the QTS-generated header files,
we can even adjust their data types. A good candidate for this is
the pinmux table, where each entry can have value in the range of
0..3, but each element is declared as unsigned long. By changing
the type to u8, we can save over 600 Bytes from the SPL, so do it.
This patch also constifies the array.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Switch to filtered QTS files

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Add qts-filter.sh script

Add script which loads the QTS-generated sources and headers and converts
them into sensible format which can be used with much more easy in mainline
U-Boot. The script also filters out macros which makes no sense anymore, so
they don't pollute namespace and waste space.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Remove AV-specific parts from CV-SoCDK

Just remove the ArriaV specific parts from the CycloneV SoCDK board
and they are no longer needed now.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Remove CV-specific parts from AV-SoCDK

Just remove the CycloneV specific parts from the ArriaV SoCDK board
and they are no longer needed now.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Split Altera socfpga into AV and CV SoCDK

The board/altera/socfpga directory is not a generic SoCFPGA machine
anymore, but instead it represents the Altera SoCDK board. To make
matters more complicated, it represents both CycloneV and ArriaV
variant.

On the other hand, nowadays, the content of this board directory is
mostly comprised of QTS-generated header files, while all the generic
code is in arch/arm/mach-socfpga already.

Thus, this patch splits the board/altera/socfpga into a separate
board directory for ArriaV SoCDK and CycloneV SoCDK, so that each
can be populated with the correct QTS-generated header files for
that particular board.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Unbind CPU type from board type

The CONFIG_TARGET_SOCFPGA_CYCLONE5 and CONFIG_TARGET_SOCFPGA_ARRIA5
selected both a board and a CPU. This is not correct as these macros
are supposed to select only board.

All would be good, if QTS-generated header files didn't check for
these macros exactly to determine if the platform is Cyclone V or
Arria V. Thus, for the sake of compatibility with not well fleshed
out header file generator, this patch makes these two macros into
a stub config option and introduces new CONFIG_TARGET_SOCFPGA_CYCLONE5_SOCDK
and CONFIG_TARGET_SOCFPGA_ARRIA5_SOCDK targets, which select the
previous stub config option.

The result is that compatibility with QTS is preserved and the new
CONFIG_TARGET_* select actual target boards.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Move wrappers into platform directory

Move the wrappers for QTS-generated files into platform directory
out of the board directory. The trick here is to add -I to CFLAGS
such that it points to the board directory in source tree and thus
the qts/ directory there is still reachable.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Do not enable gmac1 in Cyclone V dtsi

The GMAC which is enabled is purely board property, so do not enable
arbitrary GMAC in DT include files. Same goes for PHY mode, which is
again a board property. The CycloneV SoCDK does this correctly, but
SoCrates doesn't. This bug never manifested itself though, since all
the boards ever used the GMAC1 . This bug manifests itself only on
boards that utilise GMAC0.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Make the DT mmc node consistent

The socfpga_cyclone5.dtsi has an mmc0 node, socrates has mmc node.
This makes aliases not very usable, so make everything into mmc0.
Moreover, zap the useless mmc alias while at this.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Fix delay in clock manager

This code claims it needs to wait 7us, yet it uses get_timer() function
which operates with millisecond granularity. Use timer_get_us() instead,
which operates with microsecond granularity.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: Fix delay in freeze controller

Based on observation, this udelay(20) was apparently too high and caused
subsequent failure to calibrate DDR when U-Boot was compiled with certain
toolchains. Lowering this delay fixed the problem.

Instead of permanently lowering the delay, calculate the correct delay
based on the original comment, that is, obtain EOSC1 frequency and use
it to calculate the precise delay.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Repair uninited variable

Fix the following problem:
drivers/ddr/altera/sequencer.c: In function 'sdram_calibration_full':
drivers/ddr/altera/sequencer.c:1943:25: warning: 'found_failing_read' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
  if (found_passing_read && found_failing_read)
                         ^
drivers/ddr/altera/sequencer.c:1803:26: note: 'found_failing_read' was declared here
  u32 found_passing_read, found_failing_read, initial_failing_dtap;
                          ^

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Replace float multiplication with integer one

This gem is really really rare, there was an actual float used in
the Altera DDR init code, which pulled in floating point ops from
the libgcc, just wow.

Since we don't support floating point operations the same way Linux
does not support them, replace this with an integer multiplication
and division combo. This removes some 2kiB of size from the SPL as
the floating point ops are no longer pulled in from libgcc.

This was detected by enabling CONFIG_USE_PRIVATE_LIBGCC=y , which
does not contain the floating point bits.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ARM: davinci: remove support for cam_enc_4xx

This has not been converted to Generic Board, so should be removed.
(See doc/README.generic-board for details.)

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Acked-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

Merge git://git.denx.de/u-boot-usb

usb: dwc2: Rename to dwc2_usb

This driver is not used only on exynos, but also on Altera SoCFPGA,
HiSilicon SoCs, RPi etc, so rename it accordingly to prevent confusion.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: dwc2: Add original Synopsys compat string

Add the Synopsys compatible string. This is used in SoCFPGA DT files.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: gadget: ether: populate _reset_ callback

populate _reset_ callback to the USB ethernet gadget since UDC core
expects every gadget driver to have the reset callback. This shouldn't
be needed once the ethernet gadget driver is adapted to use the
composite driver.

Signed-off-by: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>

usb: host: xhci-omap: invoke board_usb_cleanup in xhci_hcd_stop

xhci omap driver has board_usb_init in xhci_hcd_init but doesn't have
the corresponding cleanup function in xhci_hcd_stop.

Fix it here by invoking board_usb_cleanup() in xhci_hcd_stop().

Signed-off-by: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>

usb: gadget: ether: Perform board initialization from ethernet gadget driver

Ethernet gadget driver can be used both by both SPL and u-boot. Since
usb_eth_init() is the entry point for ethernet gadget driver, perform
board initialization there. Also perform the cleanup in usb_eth_halt.

Signed-off-by: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>

usb: xhci: Fix a potential NULL pointer dereference

This patch fixes a potential NULL pointer dereference arising on
non-present/non-initialized xHCI controllers and adds some error
handling to xHCI code

Signed-off-by: Sergey Temerkhanov <s.temerkhanov@gmail.com>
Signed-off-by: Radha Mohan Chintakuntla <rchintakuntla@cavium.com>

usb: spear: Add support for both SPEAr600 EHCI controllers

USB EHCI on SPEAr600 has not been tested for a while. The base controller
addresses are missing. This patch adds the defines to the header. And adds
the missing code.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org>
Cc: Vipin Kumar <vk.vipin@gmail.com>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

imx: usb: ehci-mx6: wait_for_bit to check reg status

Add wait_for_bit to check reg bit status and replace unbounded
loops to check usb command status

Signed-off-by: Adrian Alonso <aalonso@freescale.com>

imx: usb: ehci-mx6: add usb support for imx7d soc

Extend ehci-mx6 usb driver to support imx7d usb

Signed-off-by: Adrian Alonso <aalonso@freescale.com>

imx: usb: ehci-mx6: document board specific functions

Document target board specific functions

board_ehci_hcd_init - override usb phy mode
board_ehci_hcd_init - set usb vbus voltage
board_ehci_power - enables/disables usb vbus voltage

Signed-off-by: Adrian Alonso <aalonso@freescale.com>

imx: usb: ehci-mx6: reg accessor cleanups

Cleanup read/write register access, use clr/set bits_le32

Signed-off-by: Adrian Alonso <aalonso@freescale.com>

zynqmp: enable CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR

We have to set a MAC address to use network.
Otherwise, the tftpboot command fails with the following message:

  Gem.e000b000 Waiting for PHY auto negotiation to complete........ done
  *** ERROR: `ethaddr' not set

Since commit 92ac52082140 ("net: Remove all references to
CONFIG_ETHADDR and friends"), we can not use CONFIG_ETHADDR.

The easiest way to set a MAC address is to enable
CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ARM: dts: Rename memory@0 to memory

zynq-7000.dtsi include skeleton.dtsi which contains memory node with
base address and size zero. If you add memory@0 node to the platform DTS
in final DTB there are two memory nodes and U-Boot works with the first
one (with zeros) which end up in failing in dram_init because size is
zero.
Platform memory node should rewrite default memory node setup from
skeleton.dtsi that's why platfroms needs to also use memory as node name
instead of memory@0.

Reported-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

zynq: enable CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR

We have to set a MAC address to use network.
Otherwise, the tftpboot command fails with the following message:

  Gem.e000b000 Waiting for PHY auto negotiation to complete........ done
  *** ERROR: `ethaddr' not set

Since commit 92ac52082140 ("net: Remove all references to
CONFIG_ETHADDR and friends"), we can not use CONFIG_ETHADDR.

The easiest way to set a MAC address is to enable
CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

zynq: Make CONFIG_OF_EMBED default case

Use embedded DTB to let users use u-boot instead of u-boot-dtb.bin.
And fix SPL to use this target.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

zynqmp: usb: Add usb dwc3 driver support for zynqmp

Added usb dwc3 driver support for zynqmp
this also supports the DFU and LTHOR to download
the linux images on to RAM and cen be booted from
those linux images.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ARM: zynq: drop "optional" from board select in favor of ZC702

One disadvantage of commit a26cd04920dc (arch: Make board selection
choices optional) is that Kconfig could create such an insane
.config file that no board is selected.

Rip off the "optional" again in favor of ZC702 as the default
target.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

board: Xilinx: zynqmp: Define checkboard() function

Define checkboard() function for zynqMP

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

configs: zynqmp: Enable networking by default for EP108

Enable networking for EP108 by default.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ARM: zynqmp_ep: Enable ethernet for EP

Enable gem0 and setup phy addr for EP.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ARM: zynqmp: Add platform specific arch_get_page_table

Based on the patch:
"armv8: caches: Added routine to set non cacheable region"
(sha1: dad17fd51027ad02ac8f02deed186d08109d61fd)
it is necessary to add platform specific hook.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

zynqmp: Enable U-Boot run in EL3

Enable Secure IOU setup to enable U-Boot to run in EL3 without
setting from ATF.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

of: clean up OF_CONTROL ifdef conditionals

We have flipped CONFIG_SPL_DISABLE_OF_CONTROL.  We have cleansing
devices, $(SPL_) and CONFIG_IS_ENABLED(), so we are ready to clear
away the ugly logic in include/fdtdec.h:

 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 # if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && !defined(SPL_OF_CONTROL)
 #  define OF_CONTROL 0
 # else
 #  define OF_CONTROL 1
 # endif
 #else
 # define OF_CONTROL 0
 #endif

Now CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) is the substitute.  It refers to
CONFIG_OF_CONTROL for U-boot proper and CONFIG_SPL_OF_CONTROL for
SPL.

Also, we no longer have to cancel CONFIG_OF_CONTROL in
include/config_uncmd_spl.h and scripts/Makefile.spl.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>

of: flip CONFIG_SPL_DISABLE_OF_CONTROL into CONFIG_SPL_OF_CONTROL

As we discussed a couple of times, negative CONFIG options make our
life difficult; CONFIG_SYS_NO_FLASH, CONFIG_SYS_DCACHE_OFF, ...
and here is another one.

Now, there are three boards enabling OF_CONTROL on SPL:
 - socfpga_arria5_defconfig
 - socfpga_cyclone5_defconfig
 - socfpga_socrates_defconfig

This commit adds CONFIG_SPL_OF_CONTROL for them and deletes
CONFIG_SPL_DISABLE_OF_CONTROL from the other boards to invert
the logic.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdtdec: fix OF_CONTROL switch

There is no case where defined(SPL_DISABLE_OF_CONTROL) is true.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: drop CONFIG_DM_DEVICE_REMOVE from uncmd list

We do not want to compile the DM remove code for SPL.  Currently,
we undef it in include/config_uncmd_spl.h (for C files) and in
scripts/Makefile.uncmd_spl (for Makefiles).  This is really ugly.

This commit demonstrates how we can deprecate those two files.

Use $(SPL_) for the entry in the Makfile and CONFIG_IS_ENABLED()
in C files.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

led: unify obj-$(CONFIG_LED) and obj-$(CONFIG_SPL_LED) entries

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

led: rename CONFIG_SPL_LED_SUPPORT to CONFIG_SPL_LED

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

ram: unify obj-$(CONFIG_RAM) and obj-$(CONFIG_SPL_RAM) entries

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

ram: rename CONFIG_SPL_RAM_SUPPORT to CONFIG_SPL_RAM

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

clk: unify obj-$(CONFIG_CLK) and obj-$(CONFIG_SPL_CLK) entries

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

clk: rename CONFIG_SPL_CLK_SUPPORT to CONFIG_SPL_CLK

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: unify obj-$(CONFIG_DM) and obj-$(CONFIG_SPL_DM) entries

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: move SPL driver entries to driver/Makefile

Just preparing for upcoming cleaning.

The board-specific linker script  board/vpac270/u-boot-spl.lds
has been touched to avoid build error.  It does not change the
size of spl/u-boot-spl.bin for this board, so it should be OK.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

linux/kconfig.h: add CPP macros useful for per-image config options

The previous commit introduced a useful macro used in makefiles,
in order to reference to different variables (CONFIG_... or
CONFIG_SPL_...) depending on the build context.

Per-image config option control is a PITA in C sources, too.
Here are some macros useful in C/CPP expressions.

CONFIG_IS_ENABLED(FOO) can be used as a shorthand for

  (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_FOO)) || \
   (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_FOO))

For example, it is useful to describe C code as follows,

  #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
      (device tree code)
  #else
      (board file code)
  #endif

The ifdef conditional above is switched by CONFIG_OF_CONTROL during
the U-Boot proper building (CONFIG_SPL_BUILD is not defined), and by
CONFIG_SPL_OF_CONTROL during SPL building (CONFIG_SPL_BUILD is
defined).

The macro can be used in C context as well, so you can also write the
equivalent code as follows:

  if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)) {
      (device tree code)
  } else {
      (board file code)
  }

Another useful macro is CONFIG_VALUE().
CONFIG_VALUE(FOO) is expanded into CONFIG_FOO if CONFIG_SPL_BUILD is
undefined, and into CONFIG_SPL_FOO if CONFIG_SPL_BUILD is defined.

You can write as follows:

  text_base = CONFIG_VALUE(TEXT_BASE);

instead of:

  #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
      text_base = CONFIG_SPL_TEXT_BASE;
  #else
      text_base = CONFIG_TEXT_BASE;
  #endif

This commit also adds slight hacking on fixdep so that it can
output a correct list of fixed dependencies.

If the fixdep finds CONFIG_IS_ENABLED(FOO) in a source file,
we want
    $(wildcard include/config/foo.h)
in the U-boot proper building context, while we want
    $(wildcard include/config/spl/foo.h)
in the SPL build context.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kbuild: add a makefile macro useful with per-image config options

Commit e02ee2548afe ("kconfig: switch to single .config
configuration") made the configuration itself pretty simple,
instead, we lost the way to systematically enable/disable config
options for each image independently.

Our current strategy is, put entries into Makefile.spl for options
we need separate enabling, or once enable the options globally in
Kconfig and then undef them in Makefile.uncmd_spl if we do not want
to compile the features for SPL at all.  Things are getting really
messy.  Besides, "ifdef CONFIG_SPL_BUILD" are sprinkled everywhere
in makefiles.

This commit adds a variable to help describe makefile simpler.

$(SPL_) evaluates to "SPL_" during the SPL build, while to an empty
string during building U-boot proper.

So, you can write

  obj-$(CONFIG_$(SPL_)FOO) += foo.o

instead of

  ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  obj-$(CONFIG_SPL_FOO) += foo.o
  else
  obj-$(CONFIG_FOO) += foo.o
  endif

If CONFIG_SPL_FOO does not exist in Kconfig, it is equivalent to

  ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  obj-$(CONFIG_SPL_FOO) += foo.o
  endif

This is the pattern we often see in our current makefiles.

To take advantage of this macro, we should prefix SPL_ for the SPL
version of the option when we need independent control between
U-boot and SPL.  With this naming scheme, I hope our makefiles will
be much simplified.

It means we want to rename existing config options as follows
in the long run:

  CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT     -> CONFIG_SPL_SERIAL
  CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT        -> CONFIG_SPL_I2C
  CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT       -> CONFIG_SPL_GPIO
  CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT        -> CONFIG_SPL_SPI
  CONFIG_SPL_DISABLE_OF_CONTROL -> CONFIG_SPL_OF_CONTROL
                                      (inverting the logic)

Then drivers/Makefile would be re-worked as follows:

  obj-$(CONFIG_$(SPL_)SERIAL)  += serial/
  obj-$(CONFIG_$(SPL_)I2C)     += i2c/
  obj-$(CONFIG_$(SPL_)GPIO)    += gpio/
  obj-$(CONFIG_$(SPL_)SPI)     += spi/
     ...

Eventually, SPL-specialized entries in Makefile.spl would go away.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kbuild: fixdep: optimize code slightly

If the target string matches "CONFIG_", move the pointer p
forward.  This saves several 7-chars adjustments.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fs-test.sh: minor fixes

- Re-direct stderr into the log files, so any errors U-Boot emits are
  visible in the logs. This is relevant if the "reset" shell command
  attempts to report that it's not supported on the sandbox board.
- Fix test_fs_nonfs() to name the files it created differently for each
  invocation. Otherwise, the logs from different tests overwrite
  each-other.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>
Acked-by: Suriyan Ramasami <suriyan.r@gmail.com>

i2c: lpc32xx: correct sanity check for requested bus speed

LPC32xx has 3 I2C bus controllers, 2 of them are used as generic ones
and their parent clock is HCLK and CLK_HI/CLK_LO registers are 10 bit
wide. This means that if HCLK is 104MHz, then minimal configurable I2C
clock speed is about 51KHz.

Only USB OTG I2C bus controller CLK registers are 8 bit wide, thus in
assumption that peripheral clock is 13MHz it allows to set the minimal
bus speed about 25.5KHz.

Check for negative half clock value is removed since it is always false.

The change fixes the following problem for I2C busses 0 and 1:

  => i2c dev 0
  Setting bus to 0
  => i2c speed 100000
  Setting bus speed to 100000 Hz
  Failure changing bus speed (-22)

Signed-off-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>
Tested-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

lpc32xx: add common USB OHCI defines for all LPC32xx boards

The change adds a number of macro definitions used by USB OHCI driver,
if CONFIG_USB_OHCI_LPC32XX is selected from a board config file.

Signed-off-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>
Tested-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

usb: lpc32xx: add host USB driver

Incorporate USB driver from legacy LPCLinux NXP BSP.
The files taken from the legacy patch are:
- lpc32xx USB driver
- lpc3250 header file USB registers definition.

The legacy driver was updated and clean-up as part of the integration with the latest u-boot.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Tested-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>

i2c: lpc32xx: add support for OTG I2C

Updated the LPC32xx I2C driver to support
the OTG I2C that is part of the USB module.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

nand: lpc32xx: add ECC layout for small page NAND

Incorporate ECC layout for small page NAND from legacy LPCLinux NXP BSP.
The code taken from the legacy patch is:
- lpc32xx SLC NAND driver (ECC layout for small page)

This layout is matching the lpc32xx NAND SLC Linux Kernel driver.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

nand: lpc32xx: add hardware ECC support

Incorporate NAND SLC hardware ECC support from legacy LPCLinux NXP BSP.
The code taken from the legacy patch is:
- lpc32xx SLC NAND driver (hardware ECC support)
- lpc3250 header file missing SLC NAND registers definition

The legacy driver was updated and clean-up as part of the integration with the existing NAND SLC driver.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>
Tested-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>

lpc32xx: move common SLC NAND defines to arch/config.h

A number of LPC32xx SLC NAND defines is dictated by controller
hardware limits and OOB layout is defined by operating system, the
definitions are common for all users. Since those macro are used
in out of NAND SLC driver code (simple NAND SPL framework), they can
not be placed into the driver, therefore move them from board config
files to arch/config.h

The change also adds OOB layout details specific to small page NAND
devices taken from Linux kernel.

Signed-off-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>
Tested-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

dma: lpc32xx: add DMA driver

Incorporate DMA driver from legacy LPCLinux NXP BSP.
The files taken from the legacy patch are:
- lpc32xx DMA driver
- lpc3250 header file DMA registers definition.

The legacy driver was updated and clean-up as part of the integration with the latest u-boot.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Tested-by: Vladimir Zapolskiy <vz@mleia.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-samsung

Prepare v2015.10-rc2

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge git://git.denx.de/u-boot-marvell

Revert "Align global_data to a 16-byte boundary"

This causes widespread breakage due to the operation of the low-level code
in crt0.S and cro0_64.S for ARM at least.

The fix is not complicated but it seems safer to revert this for now.

This reverts commit 2afddae07523f23f77acd066ad1719f53d289f98.
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

ARM: dra7xx_evm: Enable EDMA3 in SPL to support DMA on qspi

Enable TI_EDMA3 and SPL_DMA support, so as to reduce boot time. With
DMA enabled there is almost 3x improvement in read performance. This
helps in reducing boot time in qspiboot mode

Also add EDMA3 base address for DRA7XX and AM57XX.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

spi: ti_qspi: Use DMA to read from qspi flash

ti_qspi uses memory map mode for faster read. Enabling DMA will increase
read speed by 3x @48MHz on DRA74 EVM.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

dma: ti-edma3: Add helper function to support edma3 transfer

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

sf: ops: Add spi_flash_copy_mmap function

When doing a memory mapped copy we may have DMA available and thus need
to have this copy abstracted so that the driver can do it, rather than a
simple memcpy.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM: AM43XX: Add functions to enable and disable EDMA3 clocks

Adds functions to enable and disable edma3 clocks which can be invoked
by drivers using edma3 to control the clocks.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM: OMAP5: Add functions to enable and disable EDMA3 clocks

Adds functions to enable and disable edma3 clocks which can be invoked
by drivers using edma3 to control the clocks.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM: OMAP5: Add support for disabling clocks in uboot

Add do_disable_clocks() to disable clock domains and module clocks.
These clocks are enabled using do_enable_clocks().

Signed-off-by: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM: AM43xx: Add support for disabling clocks in uboot

Add do_disable_clocks() to disable clock domains and module clocks.
These clocks are enabled using do_enable_clocks().

Signed-off-by: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

env: use cache line aligned memory for flash read

Use memalign() with ARCH_DMA_MINALIGN to allocate read buffers.
This is required because, flash drivers may use DMA for read operations
and may have to invalidate the buffer before read.

Signed-off-by: Ravi Babu <ravibabu@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Tested-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

sf: allocate cache aligned buffers to copy from flash

Use memalign() with ARCH_DMA_MINALIGN to allocate read buffers.
This is required because, flash drivers may use DMA for read operations
and may have to invalidate the buffer before read.

Signed-off-by: Ravi Babu <ravibabu@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Tested-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ti: qspi: set flash quad bit based on quad support flag

Update op_mode_rx flag based on CONFIG_QSPI_QUAD_SUPPORT flag,
instead of platform.

Signed-off-by: Vishal Mahaveer <vishalm@ti.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

arm: mvebu: db-88f6820-gp: Enable PCI support

This patch enabled the MVEBU PCIe support on the db-88f6820-gp A38x
eval board. It also enabled the Intel E1000 driver support and
adds the initialization of PCIe network controllers to the
board code.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>
Cc: Dirk Eibach <eibach@gdsys.de>

arm: mvebu: db-mv784mp-gp: Enable PCI support

This patch enabled the MVEBU PCIe support on the db-mv784mp-gp AXP
eval board. It also enabled the Intel E1000 driver support and
adds the initialization of PCIe network controllers to the
board code.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

pci: mvebu: Add PCIe driver

This adds a PCI driver for the controllers found on Marvell MVEBU SoCs.

Besides the driver, this patch also removes the statically defined
PCI MBUS windows. As they are not needed anymore, since this PCIe
driver now creates the windows dynamically.

Tested on Armada XP db-mv784mp-gp eval board using an Intel E1000
PCIe card in all 3 PCIe slots. And on the Armada 38x db-88f6820-gp
eval board using this Intel E1000 PCIe card in the PCIe 0 slot.

This port was done in cooperation with Anton Schubert.

Signed-off-by: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>
Cc: Dirk Eibach <eibach@gdsys.de>

arm: mvebu: Add complete SDRAM ECC scrubbing

This patch introduces the SDRAM scrubbing for ECC enabled board
to fill/initialize the ECC bytes. This is done via the XOR engine
to speed up the process. The scrubbing is a 2-stage process:

1) SPL scrubs the area 0 - 0x100.0000 (16MiB) for the main U-Boot
2) U-Boot scrubs the remaining SDRAM area(s)

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: dram.c: Rework dram_init() and dram_init_banksize()

Rework these functions so that dram_init_banksize() does not call
dram_init() again. It only needs to set the banksize values in the
bdinfo struct.

Make sure to also clip the size of the last bank if it exceeds the
maximum allowed value of 3 GiB (0xc000.0000). Otherwise other
address windows (e.g. PCIe) will overlap with this memory window.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Move CONFIG_SYS_TEXT_BASE to an address < 16 MiB

This patch moves CONFIG_SYS_TEXT_BASE to 0x00800000 for all Armada
XP / 38x boards in mainline U-Boot. This is done in preparation for
the ECC SDRAM scrubbing that needs to be done in the main U-Boot.
The SPL (previously bin_hdr) has already scrubbed the area:
  0x0000.0000 - 0x0100.0000

In this area this main U-Boot needs to get loaded. The main U-Boot
then can scrub the remaining SDRAM area while running from this
location.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Display ECC enabled / disabled upon bootup

This patch adds "(ECC enabled)" or "(ECC disabled)" to the DRAM
bootup text. Making it easier for board with SPD DIMM's to see,
if ECC is enabled or not.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: add multiple usb-hostcontroller support for AXP

This patch adds support for multiple hostcontrollers to the ehci-marvell driver
and enables all 3 usb-hcs on the db-mv784mp-gp board.

It depends on the initial Armada XP usb support patch from Stefan.

Signed-off-by: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: db-mv785mp-gp: Add USB/EHCI support

This patch enabled the USB/EHCI support for the Marvell
DB-MV784MP-GP Armada XP eval board.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Enable USB EHCI support on Armada XP

This patch enables the USB EHCI support for the Marvell Armada XP (AXP)
SoCs. In compatism to the Armada 38x (A38x), the AXP needs to configure
the USB PLL and the USB PHY's specifically in U-Boot. The A38x has done
this already in the bin_hdr (SPL U-Boot). Without this, accessing the
controller registers in U-Boot or Linux will hang the CPU.

Additionally, the AXP uses a different USB EHCI base address. This
patch also takes care of this by runtime SoC detection in the Marvell
EHCI driver.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Signed-off-by: Anton Schubert <anton.schubert@gmx.de>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Enable NAND controller on MVEBU SoC's

This patch enables the NAND controller on the Armada XP/38x and provides
a new function that returns the NAND controller input clock. This
function will be used by the MVEBU NAND driver.

As part of this patch, the multiple BIT macro definitions are moved
to a common place in soc.h.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Peter Morrow <peter@senient.com>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Disable MBUS error propagation

Accessing MBUS windows not backed-up by e.g. PCIe devices will
hang the SoC. Disable MBUS error propagation back to CPU allows
to read 0xffffffff instead of hanging the SoC.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Flush caches and disable MMU only on A38x

Only with disabled MMU its possible to switch the base register address
on Armada 38x. Without this the SDRAM located at >= 0x4000.0000 is also
not accessible, as its still locked to cache.

So to fully release / unlock this area from cache, we need to first
flush all caches, then disable the MMU and disable the L2 cache.

On Armada XP this does not seem to be needed. Even worse, with this
code added, I sometimes see strange input charactes loss from the
console.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Setup the MBUS bridge registers

With this patch, the MBUS bridge registers (base and size) are
configured upon each call to mbus_dt_setup_win(). This is needed, since
the board code can also call this function in later boot stages. As
done in the maxbcm board.

This is needed to fix a problem with the secondary CPU's not booting
in Linux on AXP.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Peter Morrow <peter@senient.com>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: Change MBUS base addresses and sizes

This patch changes the MBUS base addresses and sizes to use more
generic names and also adds defines for the sizes. It also moves
the base address to higher addresses.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu: db-mv784mp-gp.h: Fix image creation - use correct offset

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: mvebu: sdram: Enable ECC support on Armada XP

This is tested on the DB-MV784MP-GP eval board. To really enable ECC
support on this board the I2C EEPROM needs to get changed. As it
saves the enabling of ECC support internally. For this the following
commands can be used to enable ECC support on this board:

Its recommended for first save (print) the value(s) in this EEPROM
address:

=> i2c md 4e 0.1 2
0000: 05 00    ..

To enable ECC support you need to set bit 1 in the 2nd byte:

Marvell>> i2c mw 4e 1.1 02
Marvell>> i2c md 4e 0.1 2
0000: 05 02    ..

To disable ECC support again, please use this command:

Marvell>> i2c mw 4e 1.1 00
Marvell>> i2c md 4e 0.1 2
0000: 05 00    ..

On other AXP boards, simply plugging an ECC DIMM should be enough to
enable ECC support.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

arm: mvebu/armada100: dram.c: Remove CONFIG_SYS_BOARD_DRAM_INIT

CONFIG_SYS_BOARD_DRAM_INIT is not defined anywhere. So lets get rid
of all references here.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>

i2c: lpc32xx: fix write timeout

Fix a condition that generate watchdog timeout inside "lpc32xx_i2c_write" when parameters alen = 0 and len = 0.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

i2c: lpc32xx: fix read timeout

Fix a condition that generate watchdog timeout inside "lpc32xx_i2c_read" when parameters alen != 0 and len = 0.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

i2c: lpc32xx: use api to get hclk instead of fix value

The HCLK is not constant and can take different value; use the api function to get the value of the HCLK for the I2C clock high and low computation.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>

arm: lpc32xx: gpio macro for pin mapping

Add LPC32xx GPIO interface macro for pin mapping.

Signed-off-by: Sylvain Lemieux <slemieux@tycoint.com>