imx: mx6slevk: use SPI_BOOT

Use SPI_BOOT instead of SYS_BOOT_SPINOR.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ti: boot: Register the MMC controllers in SPL in the same way as in u-boot

To keep a consistent MMC device mapping in SPL and in u-boot, let's
register the MMC controllers the same way in u-boot and in the SPL.
In terms of boot time, it doesn't hurt to register more controllers than
needed because the MMC device is initialized only prior being accessed for
the first time.
Having the same device mapping in SPL and u-boot allows us to use the
environment in SPL whatever the MMC boot device.

Signed-off-by: Jean-Jacques Hiblot <jjhiblot@ti.com>

Merge branch 'master' of git://denx.de/git/u-boot-imx

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Conflicts:
configs/bk4r1_defconfig
configs/colibri_vf_defconfig
configs/pcm052_defconfig
include/configs/colibri_vf.h
include/configs/pcm052.h

Kconfig: Migrate CONFIG_BAUDRATE

Move this in to Kconfig with a default of 115200.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
[trini: Run moveconfig.py, reword commit slightly]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

imx: ventana: add EMMC configuration

Prepare for boards with EMMC instead of NAND flash

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

tools: imximage: add set bit command

Add set bit command support.
Usage: SET_BIT 4 [address] [bitmask]

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

ARM: vf610: move to standard arch/board approach

Move Freescale/NXP Vybrid to a standard arch/board approach, similar
to what has been done to i.MX 6 earlier in commit 89ebc82137be ("ARM:
mx6: move to a standard arch/board approach").

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>

imx: ventana: make SD3_VSELECT board specific

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: make OTG VBUS power enable board specific

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: fix hwconfig

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: change name of rs232_en to indicate polarity

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: use mmc_root in boot scripts

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: move mmc_init to common

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: config: add gzwrite support

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: ventana: add additional DRAM configurations

- 64bit 8gB density (4GiB) IMX6DQ
- 64bit 4gB density (2GiB) IMX6SDL

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

colibri_imx7: split and resize firmware MTD partition

Use two separate partitions for the two firmware instances. Also
resize them to be of the same size which also makes the start of
the UBI partition nicely aligned to 0x400000.

In order to detect the new MTD layout and whether we run a U-Boot
with the new BCB format or not, introduce a variable called
"updlevel" which we can use in update/upgrade scripts.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

colibri_imx7: use device-tree for MTD partitions

Use device-tree fixup to communicate the MTD partitions to the
kernel. Remove mtdparts from the kernel command line.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>

colibri_imx7: setup PMIC sleep mode configuration

Disable 3.3V Ethernet and ARM rail when entering sleep mode.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>

colibri_imx7: implement board level USB PHY mode

Implement board level USB PHY mode callback. On USB OTG Port 1
the Colibri standard foresees GPIO USBC_DET to decide whether the
port should run in Host or Device mode.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>

colibri_imx7/colibri_imx6/apalis_imx6: limit bootm memory

Limit memory used for relocation of FDT or initrd. This is
required to make sure that relocated artifacts are within lowmem.
If fdt_high or initrd_high are not set, U-Boot automatically
relocates artifacts to the end of memory. But this area won't
be part of lowmem and hence will not be accessible by the kernel
during early boot.

With VM split set to 2G/2G (i.MX default), only the 2GB Apalis
iMX6 is affected by that issue. With VM split set to 3G/1G (ARM
default) also modules with 1GB of memory are affected. With the
latter the amount of lowmem will be 760MiB.

The value must also not exceed available memory! Use a safe value
of 512MiB for Apalis and 256MiB for Colibri.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

toradex apalis/colibri: add device tree overlay support

Device tree overlays might prove useful in the future, enable it
by default on all Toradex modules.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

toradex apalis/colibri: use common USB product id fallback

All modules use the common g_dnl_bind_fixup implementaton which
calculates the PID according to product id (read from the config
block) plus offset of 0x4000. In case there is no config block
support (e.g. SPL) or in case the config block is not readable,
fall back to a generic product id (product id 0, which can be
interpreted as "Unknown Module").

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>

mx7: Add 1.2GHz speed grade entry

There are recent MX7 parts that have a 1.2GHz speed grade.

Add support for it.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx7: Fix the get_cpu_speed_grade_hz() return values

According to the MX7D fuse map the following speed grades are available:

800  MHz
500  MHz
1000 MHz
1200 MHz

So simply return the real frequency that corresponds to the speed grade.

With this change we see on boot:

CPU:   Freescale i.MX7D rev1.2 1000 MHz (running at 792 MHz)

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx7: Fix speed grade entry

According to the MX7D fuse map the speed grade of the parts, which
return '1' is 500MHz instead of 850MHz, so fix it accordingly.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

arm: dts: imx6ul: add usbotg aliases

This is needed to make the UMS command work again as it fails with the
following error:

BIOS> ums 0 mmc 0
UMS: LUN 0, dev 0, hwpart 0, sector 0x0, count 0x748000
g_dnl_register: failed!, error: -19
ERROR: g_dnl_register failed
at cmd/usb_mass_storage.c:179/do_usb_mass_storage()

That's because usb_setup_ehci_gadget() function is looking for the usb
device using the req_sed number.
This change makes the usb device have a req_seq number and the UMS
command work again:

BIOS> ums 0 mmc 0
UMS: LUN 0, dev 0, hwpart 0, sector 0x0, count 0x748000
CTRL+C - Operation aborted

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>

arm: i.MX6UL: add Armadeus Systems OPOS6UL SoM and OPOS6ULDev carrier board

OPOS6UL is an i.MX6UL based SoM with 256MB RAM, 4GB eMMC and an ethernet
phy. OPOS6ULDev is carrier board for the OPOS6UL.

U-Boot SPL 2017.03-rc3-00002-g5085c26 (Mar 07 2017 - 09:48:09)
Trying to boot from MMC1

U-Boot 2017.03-rc3-00002-g5085c26 (Mar 07 2017 - 09:48:09 +0100)

CPU:   Freescale i.MX6UL rev1.0 528 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 40C
Reset cause: POR
Model: Armadeus Systems OPOS6UL SoM on OPOS6ULDev board
DRAM:  256 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Video: 800x480x18
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   FEC [PRIME]
Hit any key to stop autoboot:  0

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: imx: serial: add i.MX6UL support

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>

MCCMON6: defconfig: Move 'quiet' console parameter to 'console' env variable

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

arm: Migrate SYS_THUMB_BUILD to Kconfig, introduce SPL_SYS_THUMB_BUILD

Today, we have cases where we wish to build all of U-Boot in Thumb2 mode for
various reasons.  We also have cases where we only build SPL in Thumb2 mode due
to size constraints and wish to build the rest of the system in ARM mode.  So
in this migration we introduce a new symbol as well, SPL_SYS_THUMB_BUILD to
control if we build everything or just SPL (or in theory, just U-Boot) in
Thumb2 mode.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>

Kconfig: Disable non-FIT SPL loading for TI secure devices

Non-FIT SPL image loading support should be disabled for TI secure
devices as the image handlers for those image types do not follow
our secure boot flow.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: Add option to enable SPL Legacy image support

Add a Kconfig option that enables Legacy image support, this allows
boards to explicitly disable this, for instance when needed for
security reasons.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
[trini: Move to common/spl/Kconfig]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

spl: Convert CONFIG_SPL_ABORT_ON_RAW_IMAGE into a positive option

CONFIG_SPL_ABORT_ON_RAW_IMAGE causes SPL to abort and move on when it
encounters RAW images, express this same functionality as a positive
option enabling support for RAW images: CONFIG_SPL_RAW_IMAGE_SUPPORT

Also move uses of this to defconfigs.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
[trini: Rework Kconfig logic a little, move to common/spl/Kconfig]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge git://git.denx.de/u-boot-rockchip

This includes support for rk3188 from Heiko Stübner and and rk3328 from
Kever Yang.  Also included is SPL support for rk3399 and a fix for
rk3288 to get it booting again (spl_early_init()).

ARM: DT: stm32f7: add qspi pin contol node

It also removes the qspi pin configuration done during the
board initialization.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

ARM: DT: stm32f7: add ethernet pin contol node

It also removes the ethernet pin configuration done during the board
initialization.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

ARM: DT: stm32f7: add pin control node for serial port pins

And remove the uart pin configuration from board initialization.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

ARM: DT: stm32f7: add pin control device node

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

PINCTRL: stm32f7: add pin control driver

This driver uses the same pin control binding as that of linux, binding
document of this patch is copied from linux. One addition done is for
GPIO input and output mode configuration which was missing.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

stm32f7: clk: remove usart1 clock enable from board init

Before clock driver availability it was required to enable usart1 clock
for serial init but now with clock driver is taking care of usart1 clock.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

ARM: DT: stm32f7: add usart1 & clock device tree nodes

Also created alias for usart1 and specified oscillator clock for stm32f7
discovery board.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>

stm32f7: serial: use clock driver to enable clock

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

clk: stm32f7: add clock driver for stm32f7 family

add basic clock driver support for stm32f7 to enable clocks required by
the peripherals.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

serial: stm32f7: add device tree support

This patch adds device tree support for stm32f7 serial driver & removes serial
platform data structure.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: use common instructions applicable to armv7m & other arm archs

This patch cleans the code by using instructions allowed for armv7m as well as
other Arm archs.

Signed-off-by: Vikas Manocha <vikas.manocha@st.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

arm: Update our 'ret' assembler macro slightly

We only support cores that do Thumb-1 or later.  So we add a comment to
explain this and remove the architecture test.

Cc: Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Cc: Mans Rullgard <mans@mansr.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

gpt: Fix uuid string format

Change GPT UUID string format from UUID to GUID per specification.

Signed-off-by: Vincent Tinelli <vincent.tinelli@intel.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

cmd: itest: correct calculus for long format

itest shell command doesn't work correctly in long format when
doing comparaison due to wrong mask value calculus that overflow
on 32 bits values.

Signed-off-by: Sebastien Colleur <sebastienx.colleur@intel.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

configs: move CMD_MD5SUM definition to defconfigs

Boards with an apparent need for the md5sum command had the connected
config symbol defined in their board header file.
Move this over to the respective defconfig files now that md5sum is
configured via Kconfig.
(This is a manual effort, which differs from moveconfig.py, not sure
who is right here. Boards except sandbox loose the md5sum command with
moveconfig.py, though it was explicitly mentioned in their config.h's)

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
[trini: migrate stih410-b2260]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Kconfig: define MD5 dependency for FIT support

FIT images require MD5 support to verify image checksums. So far this
was expressed by defining a CPP symbol in image.h. Since MD5 is now a
first class Kconfig citizen, express that in Kconfig instead.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Kconfig: introduce md5sum command selection

So far CONFIG_MD5SUM would need to be set by a board's include file.
Since the command is really generic, move it over to Kconfig to allow
it to be defined by either a board's defconfig, menuconfig or some
config snippet merged via mergeconfig.sh.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kirkwood: remove get_random_hex() and MD5 dependency

Commit 19a5944fcd62 ("mvgbe: remove setting of ethaddr within the
driver") removed the usage of get_random_hex() from the mvgbe driver
about six years ago. However the prototype of that function survived
till today in some kirkwood header file.
Remove that prototype and the CONFIG_MD5 dependency triggered by that.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: imx6: tqma6: add support for TQMa6DL variant

This adds support for TQMa6DL using i.MX6DL and 1GiB DRAM
Since The module will use the same devicetree, we patch
the ram size in ft_board_setup.

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

arm: imx6: tqma6: use CONFIG_TQM6x for SOM specific settings

We have a Kconfig name for the module types. Let's Use it.
Some feature selections and configurations are based on the
module. Module selection selects the CPU type.

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

i.MX6Q: isiot: Switch the mmc env based on devno

Add board_mmc_get_env_dev

Switch the mmc env based on the mmc devno, instead of separately
defining a config item in include/configs using board_mmc_get_env_dev
- devno 0: sd/esd
- devno 1: mmc/emmc

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6Q: icorem6_rqs: Add mmc_late_init

Let the runtime code can set the mmcdev and mmcroot based
on the devno using mmc_get_env_dev instead of defining
separately in build-time configs using mmc_late_init func.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6Q: icorem6_rqs: Add modeboot env via board_late_init

Add runtime, modeboot env which is setting mmcboot based
on the bootdevice so-that conditional macros for MMC via
CONFIG_BOOTCOMMAND should be avoided in config files.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: icorem6_rqs: Add eMMC boot support

Boot from eMMC:
--------------
U-Boot SPL 2017.01-00318-g8e243f8 (Jan 26 2017 - 11:53:21)
Trying to boot from MMC2

U-Boot 2017.01-00318-g8e243f8 (Jan 26 2017 - 11:53:21 +0100)

CPU:   Freescale i.MX6D rev1.2 at 792 MHz
Reset cause: POR
Model: Engicam i.CoreM6 Quad/Dual RQS Starter Kit
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0
Booting from mmc ...
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

mx6: tqma6: clear enet clk sel for mba6

we have external ref clock from phy.

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

imx6: tqma6: adjust ethernet phy reset delay

fix the reset delay which was to short

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

imx6: tqma6: disable spi CS unused in U-Boot

Since the CS are not in use, do not map them. User of starterkit
mainboard is free to use them otherwise. When using these pins later
in the OS for instance as GPIO IRQ pin, they need to be input.

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

imx6: tqma6: use lower driver stength for I2C pins

The current driver stength is too high, leading to spec violations
on the falling edge. Fix it with values from HW

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

imx6: tqma6: implement power_init_board

PMIC implements proper I2C bus switching,
implement power_init_board instead handling in
board_late_init.

Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@tq-group.com>

imx6: icorem6_rqs: Update SPL board boot order for eMMC

SPL mmc device index is get based on the boot device, like
- BOOT_DEVICE_MMC1 for mmc device 0
- BOOT_DEVICE_MMC2 for mmc device 1

Currently BOOT_DEVICE_MMC1 is setting both SD/eSD and MMC/eMMC
boot devices in i.MX, So u-boot is loading from mmc device 0 even
"if the board booting from SD/eSD or MMC/eMMC"

So, this patch set BOOT_DEVICE_MMC2 for MMC/eMMC so for MMC/eMMC
the u-boot is loading from mmc device 1 and the board file need to
take care if the board have different mmc device order intialization.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

arm: dts: imx6qdl-icore-rqs: Add eMMC node

Add usdhc4 node, which is eMMC for Engicam i.CoreM6 RQS modules.

eMMC Log:
--------
icorem6qdl-rqs> mmc dev 1
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
icorem6qdl-rqs> mmcinfo
Device: FSL_SDHC
Manufacturer ID: fe
OEM: 14e
Name: MMC04
Tran Speed: 52000000
Rd Block Len: 512
MMC version 4.4.1
High Capacity: Yes
Capacity: 3.5 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 4 MiB
User Capacity: 3.5 GiB
Boot Capacity: 16 MiB ENH
RPMB Capacity: 128 KiB ENH

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6UL: isiot: Switch the mmc env based on devno

Add board_mmc_get_env_dev

Switch the mmc env based on the mmc devno, instead of separately
defining a config item in include/configs using board_mmc_get_env_dev
- devno 0: sd/esd
- devno 1: mmc/emmc

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6UL: isiot: Add mmc_late_init

Let the runtime code can set the mmcdev and mmcroot based
on the devno using mmc_get_env_dev instead of defining
separately in build-time configs using mmc_late_init func.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6UL: isiot: Add modeboot env via board_late_init

Add runtime, modeboot env which is setting mmcboot, or
nandboot based on the bootdevice so-that conditional
macros b/w MMC and NAND for CONFIG_BOOTCOMMAND should
be avoided in config files.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6UL: isiot: Add eMMC boot support

Boot from eMMC:
--------------
U-Boot SPL 2017.01-00314-gd0cd9cd-dirty (Jan 25 2017 - 13:25:27)
Trying to boot from MMC2

U-Boot 2017.01-00314-gd0cd9cd-dirty (Jan 25 2017 - 13:25:27 +0100)

CPU:   Freescale i.MX6UL rev1.1 528 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 36C
Reset cause: POR
Model: Engicam Is.IoT MX6UL eMMC Starterkit
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: isiotmx6ul: Update SPL board boot order for eMMC

SPL mmc device index is get based on the boot device, like
- BOOT_DEVICE_MMC1 for mmc device 0
- BOOT_DEVICE_MMC2 for mmc device 1

Currently BOOT_DEVICE_MMC1 is setting both SD/eSD and MMC/eMMC
boot devices in i.MX, So u-boot is loading from mmc device 0 even
"if the board booting from SD/eSD or MMC/eMMC"

So, this patch set BOOT_DEVICE_MMC2 for MMC/eMMC so for MMC/eMMC
the u-boot is loading from mmc device 1 and the board file need to
take care if the board have different mmc device order intialization.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: Add src_base structure define macro

Instead of initializing 'struct src' to SRC_BASE_ADDR on
every function better to have global define macro.

Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@openedev.com>

imx: Use IMX6_BMODE_* macros instead of numericals

Use meaningful macros IMX6_BMODE_*, instead of numerical
number in boot mode detection code.

Cc: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Acked-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@openedev.com>

imx: spl: Update NAND bootmode detection bit

BOOT_CFG1[7:4] the NAND boot mode selection is done
only when BOOT_CFG1[7] is 1 hence update the NAND
boot mode detection bit case. This information available
on Table 8-11. NAND Boot eFUSE Descriptions, from IMX6DQRM.

Cc: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@openedev.com>

imx6: Add imx6_src_get_boot_mode

For i.MX6, the bootmode determine code is part of spl_boot_device,
but there is might be a possibility for other part the code need to
check the desired boot mode for adding new functionalities like
modeboot env variable, or changing boot order etc.

So introduced imx6_src_get_boot_mode which actually reading the
boot mode register for desired modes.

More cleanup will be add in future patches.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@openedev.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

i.MX6: engicam: Include dts files under MAINTAINERS

dts files related to i.MX6 engicam boards are maintined
under board, so include them under board/engicam/*/MAINTAINERS

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6ul: isiotmx6ul: Enable I2C support

Enable I2C support for Engicam Is.IoT NAND module.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: isiotmx6ul: Add nandboot env support

Add config options for booting Linux from NAND in UBI format.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: isiotmx6ul: Add NAND support

Add NAND support for Engicam Is.IoT MX6UL board.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: isiotmx6ul: Add FEC support

Add FEC support for Engicam Is.IoT MX6UL module.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

arm: dts: imx6ul-isiot: Add FEC node

Add FEC node for Engicam Is.IoT MX6UL module.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx6: isiotmx6ul: Add I2C support

Add I2C support for Engicam Is.IoT MX6UL module.

isiotmx6ul> i2c bus
Bus 0:  i2c@021a0000
Bus 1:  i2c@021a4000
isiotmx6ul> i2c dev 0
Setting bus to 0
isiotmx6ul> i2c dev
Current bus is 0
isiotmx6ul> i2c speed 100000
Setting bus speed to 100000 Hz
isiotmx6ul> i2c probe
Valid chip addresses: 00 2C 44 78
isiotmx6ul> i2c md 2C 0xff
00ff: 00 00 00 00 0f f0 01 64 ff ff 00 00 00 00 00 00    .......d........

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

arm: dts: imx6ul-isiot: Add I2C nodes

Add I2C nodes for Engicam Is.IoT MX6UL module.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

arm: imx6ul: Add Engicam Is.IoT MX6UL Starter Kit initial support

Boot from MMC:
-------------
U-Boot SPL 2017.01-rc2-gba3c151-dirty (Jan 02 2017 - 16:59:33)
Trying to boot from MMC1

U-Boot 2017.01-rc2-gba3c151-dirty (Jan 02 2017 - 16:59:33 +0100)

CPU:   Freescale i.MX6UL rev1.1 528 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 33C
Reset cause: POR
Model: Engicam Is.IoT MX6UL Starterkit
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   CPU Net Initialization Failed
No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0
isiotmx6ul>

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

configs: imx6: Don't define USDHC2_BASE_ADDR

USDHC base address will assigned by SPL using fsl_esdhc_initialize
and u-boot with devicetree, hence no remove base address assignment
in config files.

Cc: Matteo Lisi <matteo.lisi@engicam.com>
Cc: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

imx: mx7ulp_evk: enable mmc/regulator support

Enable MMC support.
The fsl sdhc driver needs regulator to enable power, so enable
regulator support.

And bootcmd and more env.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: imx7ulp: add EVK board support

Add EVK board support.
Add the evk dts file.

LOG:
U-Boot 2017.03-rc2-00038-gab86c1d (Feb 22 2017 - 15:59:58 +0800)

CPU:   Freescale i.MX7ULP rev1.0 at 500 MHz
Reset cause: POR
Boot mode: Dual boot
Model: NXP i.MX7ULP EVK
DRAM:  1 GiB
MMC:   FSL_SDHC: 0
In:    serial@402D0000
Out:   serial@402D0000
Err:   serial@402D0000
Net:   Net Initialization Skipped
No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mmc: fsl_esdhc: support i.MX7ULP

Add compatible property for i.MX7ULP.
Add a weak init_usdhc_clk function, i.MX7ULP use this to init the clock.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>

arm: dts: add i.MX7ULP dtsi file

Add i.MX7ULP dtsi file.
Add clock and pinfun header files.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx7ulp: Add HAB boot support

Add CAAM clock functions, SEC_CONFIG[1] fuse checking, and default CSF
size for HAB support boot on mx7ulp.

Users need to uncomment the CONFIG_SECURE_BOOT in mx7ulp_evk.h to build
secure uboot.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>

serial: lpuart: add i.MX7ULP support

Add i.MX7ULP support.
The buadrate calculation on i.MX7ULP is different,so add a new setbrg
function for i.MX7ULP.
Add a enum lpuart_devtype for runtime check for different platforms.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: York Sun <york.sun@nxp.com>
Cc: Shaohui Xie <Shaohui.Xie@nxp.com>
Cc: Alison Wang <b18965@freescale.com>

serial: lpuart: restructure lpuart driver

Drop CONFIG_LPUART_32B_REG.
Move the register structure to a common file include/fsl_lpuart.h
Define lpuart_serial_platdata structure which includes the reg base and flags.
For 32Bit register access, use lpuart_read32/lpuart_write32 which handles
big/little endian.
For 8Bit register access, still use the orignal code.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: York Sun <york.sun@nxp.com>
Cc: Shaohui Xie <Shaohui.Xie@nxp.com>
Cc: Alison Wang <b18965@freescale.com>

i2c: lpi2c: add lpi2c driver for i.MX7ULP

Add lpi2c driver for i.MX7ULP.
Need to enable the two options to use this driver:
CONFIG_DM_I2C=y
CONFIG_SYS_I2C_IMX_LPI2C=y

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Acked-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

pinctrl: Add i.MX7ULP pinctrl driver

Add i.MX7ULP pinctrl driver.
Select CONFIG_PINCTRL_IMX7ULP to use this driver.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>

wdog: Add the watchdog driver for MX7ULP.

This driver implements the HW WATCHDOG functions. Which needs
to set CONFIG_HW_WATCHDOG to use them. This is disabled by default for
mx7ulp.

Use watchdog for reset cpu. Implement this in the driver.
Need to define CONFIG_ULP_WATCHDOG to build it.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx7ulp: Add iomux pins header file

Add the iomux pins header file from iomux tool team. Change the IOMUXC0 pins
to add IOMUX_CONFIG_MPORTS flags.

Note: The IOMUXC0 offset provided in this file is from 0xD000, this is not
aligned with IOMUXC0 base address. We have adjusted the IOMUXC0 base address
to aligin with it.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mxc_ocotp: Update driver to support OCOTP controller on i.MX7ULP

Update the mxc_ocotp driver to support i.MX7ULP.
The read/write sequence has some changes due to
PDN and OUT_STATUS registers added and TIME register is
removed. Also update the bank size and number.

Add is_mx7ulp macro in sys_proto.h

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>

gpio: Add Rapid GPIO2P driver for i.MX7ULP

Add the imx_rgpio2p driver for Rapid GPIO2P controllers on i.MX7ULP.
Have added all ports on RGPIO2P_0 and RGPIO2P_1.

The configurations CONFIG_IMX_RGPIO2P and CONFIG_DM_GPIO must be set
to y to enable the drivers.

To use the GPIO function, the IBE and OBE needs to set in IOMUXC.
We did not set the bits in driver, but leave them to IOMUXC settings
of the GPIO pins. User should use IMX_GPIO_NR to generate the GPIO number
for gpio APIs access.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by : Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx7ulp: Implement the clock functions for i2c driver

Implement the i2c clock enable and get function for mx7ulp. These
functions are required by imx_lpi2c driver.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx7ulp: Add soc level initialization codes and functions

Implement soc level functions to get cpu rev, reset cause, enable cache,
etc. We will disable the wdog and init clocks in s_init at very early u-boot
phase.

Since the we are seeking the way to get chip id for mx7ulp, the get_cpu_rev
is hard coded to a fixed value. This may change in future.

Reuse some code in imx-common.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx7ulp: Add clock framework and functions

Add a clock framework to support SCG1/PCC2/PCC3 for A7 to support get/set
clock source, divider, clock rate and parent source.
Users need to include pcc.h to use the APIs to for peripherals clock. Each
peripheral clock is defined in enum pcc_clk type.

SCG relevants APIs are defined in scg.h which supports clock rate get, PLL/PFD
enablement and settings, and all SCG clock initialization. User need use enum
scg_clk to access each clock source.

In clock.c, we initialize necessary clocks at u-boot s_init and implement the
clock functions used by driver modules to operate clocks dynamically.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>