clk: Port Linux common clock framework [CCF] for imx6q to U-boot (tag: v5.1.12)

This patch brings the files from Linux kernel (linux-stable/linux-5.1.y
SHA1: 5752b50477da)to provide clocks support as it is used on the Linux
kernel with Common Clock Framework [CCF] setup.

The directory structure has been preserved. The ported code only supports
reading information from PLL, MUX, Divider, etc and enabling/disabling
the clocks USDHCx/ECSPIx depending on used bus. Moreover, it is agnostic
to the alias numbering as the information about the clock is read from the
device tree.

One needs to pay attention to the comments indicating necessary for U-Boot's
driver model changes.

If needed, the code can be extended to support the "set" part of the clock
management.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

dm: clk: Define clk_get_by_id() for clk operations

This commit adds the clk_get_by_id() function, which is responsible
for getting the udevice with matching clk->id. Such approach allows
re-usage of inherit DM list relationship for the same class (UCLASS_CLK).
As a result - we don't need any other external list - it is just enough
to look for UCLASS_CLK related udevices.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

dm: clk: Define clk_get_parent_rate() for clk operations

This commit adds the clk_get_parent_rate() function, which is responsible
for getting the rate of parent clock.
Unfortunately, u-boot's DM support for getting parent is different
(the parent relationship is in udevice) than the one in Common Clock
Framework [CCF] in Linux.

To alleviate this problem - the clk_get_parent_rate() function has been
introduced to clk-uclass.c.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

dm: clk: Define clk_get_parent() for clk operations

This commit adds the clk_get_parent() function, which is responsible
for getting the parent's struct clock pointer.

U-Boot's DM support for getting parent is different (the parent
relationship is in udevice) than the one in Common Clock Framework [CCF]
in Linux. To obtain the pointer to struct clk of parent the
pdev->uclass_priv field is read via dev_get_clk_ptr() wrapper.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

clk: Introduce clk-provider.h to store Common Clock Framework's internals

This file now stores the dev_get_clk_ptr() wrapper on the dev_get_uclass_priv()
function.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

clk: Provide struct clk for fixed rate clock (clk_fixed_rate.c)

Up till now the fixed rate clock ('osc') has been added to UCLASS_CLK
without declaring struct clk. As a result it was only accessible by
iterating the udevice's uclass list.

This is a problem for clock code, which operates on pointers to struct
clk (like clk_get_rate()), not udevices.

After this change struct clk is accessible from udevice and udevice from
struct clk.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

clk: Extend struct clk to provide clock type agnostic flags

This commit extends the struct clk to provide information regarding the
flags related to this devices.

Those flags are clk device agnostic and indicate generic features
(like e.g. CLK_GET_RATE_NOCACHE - the need to always recalculate the rate).

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

clk: Extend struct clk to provide information regarding clock rate

This commit extends the struct clk to provide information regarding the
clock rate.
As a result the clock tree traversal is performed at most once, and further
reads are using the cached value.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

clk: Remove clock ID check in .get_rate() of clk_fixed_*

This check requires the struct clk passed to .get_rate() to be always
cleared out as any clock with valid ID causes -EINVAL return value.

The return code of fixed clocks shall always be returned.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

dm: Fix documentation entry as there is no UCLASS_CLOCK uclass

There is no UCLASS_CLOCK uclass defined. Instead we do use the UCLASS_CLK.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

clk: doc: Add documentation entry for Common Clock Framework [CCF] (i.MX)

This patch describes the design decisions considerations and taken approach
for porting in a separate documentation entry.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

Merge branch '2019-07-17-master-imports'

- Various FS/disk related fixes with security implications.
- Proper fix for the pci_ep test.
- Assorted bugfixes
- Some MediaTek updates.
- 'env erase' support.

Revert "test: Disable pci_ep test for now"

We now have a proper fix for this test, stop disabling it in CI.

This reverts commit ae8d23a668755d804748a1cf848426b28338b3d5.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

pci_ep: fix wrong addressing to barno

barno was mistakely readed from the target structure,
resulting in undefined behavious depending on the previous memory
content. fix that.

Fixes: bb413337826e ("pci_ep: add pci endpoint sandbox driver")
Signed-off-by: Ramon Fried <rfried.dev@gmail.com>
[trini: Drop unused bar_idx]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

board: Arcturus: ucp1020: Removing obsoleted stuff

Removed one of the defconfig(obsoleted) file
and unused CONFIG_MMC_SPI definition to avoid confusion
about if this board using non-DM stuff or not.
uCP1020 is completely DM free board, tested and runs well.

Signed-off-by: Oleksandr Zhadan <oleks@arcturusnetworks.com>
Signed-off-by: Michael Durrant <mdurrant@arcturusnetworks.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

blk: Invalidate block cache when switching hwpart

Some storage devices have multiple hw partitions and both address from
zero, for example eMMC.
However currently block cache invalidation only applies to block
write/erase.
This can cause a problem that data of current hw partition is cached
before switching to another hw partition. And the following read
operation of the latter hw partition will get wrong data when reading
from the addresses that have been cached previously.

To solve this problem, invalidate block cache after a successful
select_hwpart operation.

Signed-off-by: Weijie Gao <weijie.gao@mediatek.com>

arm: dts: MediaTek: remove tick-timer from mt7629.dtsi

This patch removes tick-timer as all mt7629 boards should use arch timer.

Signed-off-by: Weijie Gao <weijie.gao@mediatek.com>

configs: mt7629_rfb: use arm arch timer instead of mtk timer

This patch changes mt7629_rfb to use ARM's generic arch timer instead of
MediaTek's soc timer.

Signed-off-by: Weijie Gao <weijie.gao@mediatek.com>

arm: dts: MediaTek: fix clock order for timer0 node of mt7629.dtsi

The timer0 node has its two clocks written in reversed order. The timer0
is used as the tick timer which causes a problem that the time a delay
function used is 4 times longer.

This patch reverses these two clocks to solve this issue.

Signed-off-by: Weijie Gao <weijie.gao@mediatek.com>

chromium: Update docs to clone vboot_reference directly

We don't need a full checkout of Chrome OS to build U-Boot with
Chromium OS verified boot. Update the instructions accordingly and fix a
typo which joins the output directory and defconfig.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: mediatek: add missing arch timer configuration for MT7629

This patch sets CNTVOFF of ARM CP15 timer to zero to make sure the virtual
counter is fully usable for linux kernel.

Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Signed-off-by: Weijie Gao <weijie.gao@mediatek.com>

power-domain.h: Fix typo

%s/ot/to/

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

CVE-2019-13106: ext4: fix out-of-bounds memset

In ext4fs_read_file in ext4fs.c, a memset can overwrite the bounds of
the destination memory region. This patch adds a check to disallow
this.

Signed-off-by: Paul Emge <paulemge@forallsecure.com>

ext4: gracefully fail on divide-by-0

This patch checks for 0 in several ext4 headers and gracefully
fails instead of raising a divide-by-0 exception.

Signed-off-by: Paul Emge <paulemge@forallsecure.com>

CVE-2019-13104: ext4: check for underflow in ext4fs_read_file

in ext4fs_read_file, it is possible for a broken/malicious file
system to cause a memcpy of a negative number of bytes, which
overflows all memory. This patch fixes the issue by checking for
a negative length.

Signed-off-by: Paul Emge <paulemge@forallsecure.com>

CVE-2019-13105: ext4: fix double-free in ext4_cache_read

ext_cache_read doesn't null cache->buf, after freeing, which results
in a later function double-freeing it. This patch fixes
ext_cache_read to call ext_cache_fini instead of free.

Signed-off-by: Paul Emge <paulemge@forallsecure.com>

CVE-2019-13103: disk: stop infinite recursion in DOS Partitions

part_get_info_extended and print_partition_extended can recurse infinitely
while parsing a self-referential filesystem or one with a silly number of
extended partitions. This patch adds a limit to the number of recursive
partitions.

Signed-off-by: Paul Emge <paulemge@forallsecure.com>

qemu-riscv: enable VIRTIO_PCI

libvirt v.5.3.0 with QEMU 4.0.0 or above uses PCI automatically and
thus devices (network, storage, etc) are connected via PCI.

Signed-off-by: David Abdurachmanov <david.abdurachmanov@sifive.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: qemu: fix failure in flash initialization if booting from TF-A

If U-Boot is loaded and started from TF-A (you need to change
SYS_TEXT_BASE to 0x60000000), it will hang up at flash initialization.

If secure mode is off (default, or -machine virt,secure=off) at qemu,
it will provide dtb with two flash memory banks:
flash@0 {
bank-width = <0x4>;
reg = <0x0 0x0 0x0 0x4000000 0x0 0x4000000 0x0 0x4000000>;
compatible = "cfi-flash";
};
If secure mode is on, on the other hand, qemu provides dtb with 1 bank:
flash@0 {
bank-width = <0x4>;
reg = <0x0 0x4000000 0x0 0x4000000>;
compatible = "cfi-flash";
};

As a result, flash_init()/flash_get_size() will eventually fail.
With this patch applied, relevant CONFIG values are modified.

Signed-off-by: AKASHI Takahiro <takahiro.akashi@linaro.org>
Tested-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

arm: move CONFIG_TFABOOT to generic Kconfig

Currently, CONFIG_TFABOOT is located in armv8/fsl-layerscape Kconfig,
but it will be also useful for other targets if some additional
configuration are necessary.
So move it to arch/arm/Kconfig.

Please note that CONFIG_TFABOOT still depends on
CONFIG_ARCH_SUPPORT_TFABOOT and so the menu won't come up
if any target doesn't need its own customization for TF-A boot.
This will maintain the compatibility.

Signed-off-by: AKASHI Takahiro <takahiro.akashi@linaro.org>
Cc: Rajesh Bhagat <rajesh.bhagat@nxp.com>
Cc: York Sun <york.sun@nxp.com>
Cc: Prabhakar Kushwaha <prabhakar.kushwaha@nxp.com>
Cc: Priyanka Jain <priyanka.jain@nxp.com>
Cc: Sriram Dash <sriram.dash@nxp.com>
Cc: Hou Zhiqiang <Zhiqiang.Hou@nxp.com>
Cc: Peng Ma <peng.ma@nxp.com>
Cc: Yuantian Tang <andy.tang@nxp.com>
Cc: Pankit Garg <pankit.garg@nxp.com>

doc: Move fastboot protocol doc to android dir

Signed-off-by: Sam Protsenko <semen.protsenko@linaro.org>

cmd: mem: Add a command to fill the memory with random data

This command fills the memory with data produced by rand().

Signed-off-by: Jean-Jacques Hiblot <jjhiblot@ti.com>

tools: mkenvimage: Always consider non-regular files

At the moment mkenvimage has two separate read paths: One to read from
a potential pipe, while dynamically increasing the buffer size, and a
second one using mmap(2), using the input file's size. This is
problematic for two reasons:
- The "pipe" path will be chosen if the input filename is missing or
  "-".  Any named, but non-regular file will use the other path, which
  typically will cause mmap() to fail:
  $ mkenvimage -s 256 -o out <(echo "foo=bar")
- There is no reason to have *two* ways of reading a file, since the
  "pipe way" will always work, even for regular files.

Fix this (and simplify the code on the way) by always using the method
of dynamically resizing the buffer. The existing distinction between
the two cases will merely be used to use the open() syscall or not.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

tools: mkenvimage: Fix reading from slow pipe

It is perfectly fine for the read(2) syscall to return with less than
the requested number of bytes read (short read, see the "RETURN VALUE"
section of the man page). This typically happens with slow input
(keyboard, network) or with complex pipes.

So far mkenvimage expects the exact number of requested bytes to be
read, assuming an end-of-file condition otherwise. This wrong behaviour
can be easily shown with:
$ (echo "foo=bar"; sleep 1; echo "bar=baz") | mkenvimage -s 256 -o out -
The second line will be missing from the output.

Correct this by checking for any positive, non-zero return value.

This fixes a problem with a complex pipe in one of my scripts, where
the environment consist of two parts.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Acked-by: Alexander Dahl <ada@thorsis.com>

test/py: gpt: Use long options for sgdisk

sgdisk 0.8.10.2 from AOSP doesn't support short options, failing with
errors like this:

    sgdisk: invalid option -- 'U'

Test fails due to that error. Let's use long options to make the test
work with any sgdisk version.

Signed-off-by: Sam Protsenko <semen.protsenko@linaro.org>
Acked-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

env: mmc: add erase-function

this adds erase environment for mmc storage

squashed fixes:
 - add CONFIG_CMD_ERASEENV
 - env: erase redundant offset if defined
 - changes mentioned by Simon
 - fix whitespaces around errmsg

Suggested-by: Simon Goldschmidt <simon.k.r.goldschmidt@gmail.com>
Signed-off-by: Frank Wunderlich <frank-w@public-files.de>
Reviewed-by: Simon Goldschmidt <simon.k.r.goldschmidt@gmail.com>

env: register erase command

this patch adds basic changes for adding a erase-subcommand to env

with this command the environment stored on non-volatile storage written
by saveenv can be cleared.

Signed-off-by: Frank Wunderlich <frank-w@public-files.de>
squashed fixes
 - start message with "Erasing"
 - mark erase-function as optional
 - env: separate eraseenv from saveenv

Suggested-by: Simon Goldschmidt <simon.k.r.goldschmidt@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Goldschmidt <simon.k.r.goldschmidt@gmail.com>

common: Fix autocompletion with CONFIG_CMDLINE_PS_SUPPORT

The autocompletion did not work if CONFIG_CMDLINE_PS_SUPPORT was enabled
because U-Boot was comparing the prompt string with CONFIG_SYS_PROMPT .
While this works if CONFIG_CMDLINE_PS_SUPPORT is disabled, this no longer
works if it's enabled because user can override the PS1 . Fix this by
checking prompt string against the current PS1 value.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

regulator: Allow enabling GPIO regulator

Drivers need to be able to enable regulators that may be implemented as
GPIO regulators. Example: fsl_esdhc enables the vqmmc supply which is
commonly implemented as a GPIO regulator in order to switch between I/O
voltage levels.

Signed-off-by: Sven Schwermer <sven@svenschwermer.de>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

regulator: Factor out common enable code

In preparation of being able to enable/disable GPIO regulators, the
code that will be shared among the two kinds to regulators is factored
out into its own source files.

Signed-off-by: Sven Schwermer <sven@svenschwermer.de>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

ARM: correct detection of thumb mode

When a crash occurs in thumb mode the crash dump is incorrect. This is due
to the usage of a non-existing configuration variable CONFIG_ARM_THUMB in
the definition of macro thumb_mode(regs).

Use CONFIG_IS_ENABLED(SYS_THUMB_BUILD) to detect that the code has been
compiled for thumb mode. Remove ARM_THUMB from config_whitelist.txt.

With the patch crash dumps indicate thumb mode correctly.

On a system with thumb mode:

=> exception unaligned
data abort
pc : [<8f7a2b52>]          lr : [<8f7ab1ef>]
reloc pc : [<1780cb52>]    lr : [<178151ef>]
sp : 8ed8c3f8  ip : 8f7a2b4d     fp : 00000002
r10: 8f7f8228  r9 : 8ed95ea8     r8 : 8ed99488
r7 : 8f7ab141  r6 : 00000000     r5 : 8ed8c3f9  r4 : 8f7f6390
r3 : 8ed9948c  r2 : 00000001     r1 : 00000000  r0 : 8f7f6390
Flags: nzCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32 (T)
Code: 8f7e 466d f105 0501 (e9d5) 6700

The Flags line has '(T)' and in the Code line the output is in u16 groups.

On a system without thumb mode:

=> exception breakpoint
prefetch abort
pc : [<7ff5a5c8>]          lr : [<7ff675ec>]
reloc pc : [<0000e5c8>]    lr : [<0001b5ec>]
sp : 7ee0ad80  ip : 7ff5a5cc     fp : 7ff674cc
r10: 00000002  r9 : 7ef0bed8     r8 : 7ffd6214
r7 : 7ef0e080  r6 : 00000000     r5 : 7ffd4090  r4 : 00000000
r3 : 7ef0e084  r2 : 00000001     r1 : 00000000  r0 : 7ffd4090
Flags: nzCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Code: e1a0500d e2855001 e1c560d0 e3a00001 (e12fff1e)

The Flags line does not show '(T)' and in the Code line the output is in
u32 groups.

Reported-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ext4: add support for filesystems without JOURNAL

JOURNAL is optional for EXT4 (and EXT3) filesystems, so add support for
skipping it. This fixes corrupting EXT4 volumes without JOURNAL after
using uboot's 'ext4write' command.

Signed-off-by: Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

ext4: fix calculating inode blkcount for non-512 blocksize filesystems

The block count entry in the EXT4 filesystem disk structures uses
standard 512-bytes units for most of the typical files. The only
exception are HUGE files, which use the filesystem block size, but those
are not supported by uboot's EXT4 implementation anyway. This patch fixes
the EXT4 code to use proper unit count for inode block count. This fixes
errors reported by fsck.ext4 on disks with non-standard (i.e. 4KiB, in
case of new flash drives) PHYSICAL block size after using 'ext4write'
uboot's command.

Signed-off-by: Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

rtc: Add DM support to ds3231

Add an implementation of the ds3231 driver that uses the driver
model i2c APIs.

Signed-off-by: Chuanhua Han <chuanhua.han@nxp.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

lib: rsa: add support to other openssl engine types than pkcs11

There are multiple other openssl engines used by HSMs that can be used to
sign FIT images instead of forcing users to use pkcs11 type of service.

Relax engine selection so that other openssl engines can be specified and
use generic key id definition formula.

Signed-off-by: Vesa Jääskeläinen <vesa.jaaskelainen@vaisala.com>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch '2019-07-17-ti-imports'

- Bring in the first three series that we need in order to enhance the
  TI AM65x series support and then later introduce J721E support.

Merge branch '2019-07-17-ci-imports'

This brings in a small update to our Travis-CI config file and
introduces a GitLab CI file.  Currently they have the same functionality
and the plan currently is to migrate away from Travis-CI.

gitlab-ci: Move the pyelfutils section

We need this for building some 64bit ARM platforms, not for test.py
runs.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

gitlab-ci: Split the world build into 4 jobs

To better allow for parallelization of the world build job split things
into 32bit ARM (687 boards), 64bit ARM (215), PowerPC (311 boards) and
everything else (167 boards).

While the 32bit ARM job is heavier than I would like, there is not a
natural split that would reduce it in half or so without requiring the
sort of hard to maintain splits we have to do in Travis CI.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

gitlab-ci: Add pyelftools when needed

In order to mirror current Travis CI support we need to install this
package via pip.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

gitlab-ci: Add evb-ast2500 test.py test

Bring us back into line with current Travis tests.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

gitlab-ci: Initial conversion of Travis CI build to GitLab CI

Migrate all of the logic in our current .travis.yml file to a GitLab CI
config file.  Notable changes are that this will run the jobs on runners
with the "all" tag.  The timeout for a job needs to be configured higher
than normal as we no longer split building the world up into a large
number of small jobs but instead perform one big build job.  We make use
of stages so that we build and run all of the QEMU + test.py tests first
in order to increase the chance that any problems will be found before
starting the final big build.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

am335x_boneblack_vboot: Disable asm memcpy/memset in SPL

In order to save a little space in SPL, do not use the asm versions of
memcpy/memset.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

travis: Build aspeed board with qemu HEAD

In order to boot u-boot in the aspeed machine we need to run at least
qemu 3059c2f5a813 (v4.0.0-1592-g3059c2f5a813), which is not in a
released tag.

This should be changed to v4.1.0 when it is released.

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>

travis: Add ASPEED ast2500 to qemu tests

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>

configs: aspeed: Add HUSH and random ethernet addr

Tests in test/py/tests/test_env.py like this fail without CONFIG_HUSH_PARSER:

 => => printenv test_env_0
 ## Error: "test_env_0" not defined
 => .=> setenv test_env_0
 => => echo $test_env_0
 $test_env_0
 => F

We also want a mac address so the ethernet device works in qemu.

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>

configs: aspeed: Unset CONFIG_MMC

The aspeed board does not have an upstream MMC driver.

As CONFIG_MMC defaults on, the board would fail to build due to the
CONFIG_DM_MMC migration:

  ===================== WARNING ======================
  This board does not use CONFIG_DM_MMC. Please update
  the board to use CONFIG_DM_MMC before the v2019.04 release.
  Failure to update by the deadline may result in board removal.
  See doc/driver-model/MIGRATION.txt for more info.
  ====================================================

Change the defconfig to disable MMC until a driver is submitted.

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>

configs: am65x_hs_evm: Add support for applying overlays

This will allow for downloading and applying overlays from an MMC/SD
boot media based on the overlay_files ENV variable containing a list
of overlay files.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am65x_evm: Add support for applying overlays

This will allow for downloading and applying overlays from an MMC/SD
boot media based on the overlay_files ENV variable containing a list
of overlay files.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

board: ti: am654: Use EEPROM-based board detection

The TI AM654x EVM base board and the associated daughtercards have on-
board I2C-based EEPROMs containing board configuration data. Use the
board detection infrastructure introduced earlier to do the following:

1) Parse the AM654x EVM base board EEPROM and populate items like board
   name and MAC addresses into the TI common EEPROM data structure
   residing in SRAM scratch space
2) Check for presence of daughter card(s) by probing the associated
   presence signals via an I2C-based GPIO expander. Then, if such a
   card is found, parse the data such as additional Ethernet MAC
   addresses from its on-board EEPROM and populate into U-Boot
   accordingly
3) Dynamically create an U-Boot ENV variable called overlay_files
   containing a list of daugherboard-specific DTB overlays based on
   daughercards found.

This patch adds support for the AM654x base board ("AM6-COMPROCEVM")
as well as for the IDK ("AM6-IDKAPPEVM"), OLDI LCD ("OLDI-LCD1EVM")
PCIe/USB3.0 ("SER-PCIEUSBEVM"), 2 Lane PCIe/USB2.0 ("SER-PCIE2LEVM"),
and general purpuse ("AM6-GPAPPEVM") daughtercards.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

ti: common: am6: Add support for setting MAC addresses

The AM654x EVM based on the TI K3 family of SoCs has an updated board
detection EEPROM structure that contains a TLV record of dedicated MAC
addresses rather than a range of MAC addresses as it was used on earlier
platforms such as DRA7. Add a basic function that allows us setting up
Ethernet MAC addresses into the U-Boot environment based on the MAC
address record contained in the common TI EEPROM structure.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

ti: common: am6: Add support for board description EEPROM

The AM654x EVM based on the TI K3 family of SoCs have an updated board
detection EEPROM structure, now comprising variable-sized TLV-type
records, containing a superset of what is already being provided on
earlier platforms such as DRA7. Add basic support for parsing the new
data structures contained on the base board into the common TI EEPROM
structure while also providing infrastructure that can be used later on
to parse data from additional EEPROMs such as the ones that are used on
daughtercards for this platform.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: K3: am654: Map common EEPROM data into SRAM scratch space

The board detection scheme employed on various TI EVMs makes use of
SRAM scratch space to share data read from an on-board EEPROM between
the different bootloading stages. Map the associated definition that's
used to locate this data into the SRAM scratch space we use on AM654x.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am65x_hs_evm_a53: Increase malloc pool before relocation

The malloc pool used before relocation is getting tight leading to
out of memory errors doing certain DM-related calls. Since we are
running the A53 SPL out of DDR let's just go ahead and bump its size
as used in U-Boot proper as well as SPL (via Kconfig default value)
from 8KB to 32KB.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Acked-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

configs: am65x_evm_a53: Increase malloc pool before relocation

The malloc pool used before relocation is getting tight leading to
out of memory errors doing certain DM-related calls. Since we are
running the A53 SPL out of DDR let's just go ahead and bump its size
as used in U-Boot proper as well as SPL (via Kconfig default value)
from 8KB to 32KB.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am65x_hs_evm_a53: Enable PCA953X-type GPIO driver

Enable GPIO driver for PCA953X-compatible I2C-based I/O expander
which includes support for the TCA9554/PCA9554-type expander found
on the AM654 EVM base board.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Acked-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

configs: am65x_evm_a53: Enable PCA953X-type GPIO driver

Enable GPIO driver for PCA953X-compatible I2C-based I/O expander
which includes support for the TCA9554/PCA9554-type expander found
on the AM654 EVM base board.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm64: dts: k3-am654-base-board: Add I2C GPIO expander @ 0x38

The AM654 base board has a TCA9554/PCA9554-type GPIO expander on the
wkup_i2c0 bus at address 0x38 that is used to detect the presence of
daughter cards.  Add a respective DTS description of this expander
to enable its use.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am65x_hs_evm_defconfig: Enable I2C support

Enable I2C via driver model as well as the associated set of U-Boot
commands to allow us interacting with various I2C slave devices.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Acked-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

configs: am65x_evm_defconfig: Enable I2C support

Enable I2C via driver model as well as the associated set of U-Boot
commands to allow us interacting with various I2C slave devices.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: k3-am654-base-board: Enable wkup_i2c0 across all boot stages

To enable the use of an EEPROM-based board detection scheme we need to
be able to access the I2C bus associated with the EEPROMs across all
3 stages of U-Boot: R5 SPL, A53 SPL, and A53 U-Boot (proper). So go
ahead and add/update the wkup_i2c0 peripheral module DTS definitions
and its associated pinmux node accordingly.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: k3-am65: Add I2C nodes

Add I2C DT nodes

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: k3-am65: Move pinctrl nodes out of U-Boot specific dtsi

Only U-Boot specifc DT properties or overrides, must be in -u-boot.dtsi.
Pinctrl nodes does not belong here. Now that pinctrl nodes are in kernel
DT, there is no reason to be keep these in -u-boot.dtsi. Move them to
proper places so that it would ease copying DT entries from kernel DT.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: omap_i2c: Remove unwanted header file inclusion

There is no need for to include this header here, so drop it.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

i2c: omap24xx_i2c: Adapt driver to support K3 devices

K3 devices have I2C IP that is same as OMAP2+ family. Allow driver to be
compiled for ARCH_K3.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

am65x: README: Add eMMC layout and flash instructions

Add instructions for flashing boot images to the eMMC with a
layout of the address where each image needs to be flashed.

Also add instructions to flash filesystem partition in user
partition and boot kernel from the rootfs.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>

configs: am65x_hs_evm: Add Support for eMMC boot

Add configs to support RAW boot mode in eMMC.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

configs: am65x_evm: Add Support for eMMC boot

Add configs to support RAW boot mode in eMMC.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

configs: am65x_hs_evm_r5: All sysfw to be loaded via MMC

Enable all the relevant configs that enables support for loading
sysfw via MMC.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

configs: am65x_evm_r5: All sysfw to be loaded via MMC

Enable all the relevant configs that enables support for loading
sysfw via MMC.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

armV7R: K3: am654: Load SYSFW binary and config from boot media

Use the System Firmware (SYSFW) loader framework to load and start
the SYSFW as part of the AM654 early initialization sequence. While
at it also initialize the WKUP_UART0 pinmux as it is used by SYSFW
to print diagnostic messages.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

armv7R: K3: am654: Use full malloc implementation in SPL

Switch to using the full malloc scheme in post-relocation SPL to allow
better utilization of available memory for example by allowing memory
to get freed. Initially allocate a 16MB-sized region in DDR starting
at address 0x84000000 for this purpose.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

armV7R: K3: am654: Allow using SPL BSS pre-relocation

In order to be able to use more advanced driver functionality which often
relies on having BSS initialized during early boot prior to relocation
several things need to be in place:

1) Memory needs to be available for BSS to use. For this, we locate BSS
   at the top of the MCU SRAM area, with the stack starting right below
   it,
2) We need to move the initialization of BSS prior to entering
   board_init_f(). We will do this with a separate commit by turning on
   the respective CONFIG option.

In this commit we also clean up the assignment of the initial SP address
as part of the refactoring, taking into account the pre-decrement post-
increment nature in which the SP is used on ARM.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

arm: K3: Introduce System Firmware loader framework

Introduce a framework that allows loading the System Firmware (SYSFW)
binary as well as the associated configuration data from an image tree
blob named "sysfw.itb" from an FS-based MMC boot media or from an MMC
RAW mode partition or sector.

To simplify the handling of and loading from the different boot media
we tap into the existing U-Boot SPL framework usually used for loading
U-Boot by building on an earlier commit that exposes some of that
functionality.

Note that this initial implementation only supports FS and RAW-based
eMMC/SD card boot.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

spl: Make image loader infrastructure more universal

The current U-Boot SPL image loader infrastructure is very powerful,
able to initialize and load from a variety of boot media however it
is strongly geared towards loading specific types of images in a very
specific way. To address the need being able to use this infrastructure
to load arbitrary image files go ahead and refactor it as follows:

- Refactor existing spl_mmc_load_image function into superset function,
  accepting additional arguments such as filenames and media load offset
  (same concept can also be applied toother spl_XXX_load_image functions)
- Extend the loader function to "remember" their peripheral initialization
  status so that the init is only done once during the boot process,
- Extend the FIT image loading function to allow skipping the parsing/
  processing of the FIT contents (so that this can be done separately
  in a more customized fashion)
- Populate the SPL_LOAD_IMAGE_METHOD() list with a trampoline function,
  invoking the newly refactored superset functions in a way to maintain
  compatibility with the existing behavior

This refactoring initially covers MMC/SD card loading (RAW and FS-based).

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

spl: Allow performing BSS init early before board_init_f()

On some platform we have sufficient memory available early on to allow
setting up and using a basic BSS prior to entering board_init_f(). Doing
so can for example be used to carry state over to board_init_r() without
having to resort to extending U-Boot's global data structure.

To support such scenarios add a Kconfig option called CONFIG_SPL_EARLY_BSS
to allow moving the initialization of BSS prior to entering board_init_f(),
if enabled. Note that using this option usually should go along with using
CONFIG_SPL_SEPARATE_BSS and configuring BSS to be located in memory
actually available prior to board_init_f().

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>

mmc: am654_sdhci: Allow driver to probe without PDs specified

We would like to use the driver even without power domains being
specified for cases such as during early boot when the required power
domains have already gotten enabled by the SoC's boot ROM and such
explicit initialization is not needed and possible.

Signed-off-by: Andreas Dannenberg <dannenberg@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

configs: am65x_evm_a53: Add Support for creating GPT partitions

Add Support for creating GPT partitions in U-boot.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>

am65x_evm: Add Support for creating a filesystem GPT partition in eMMC

Add Support for creating a GPT partition for the filesystem in eMMC.
The filesystem is created in the user partition (partition 0).

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>

configs: am65x: Add configs to support environment in eMMC

Add configs such that U-boot environment is in eMMC by default.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>

mmc: am654_sdhci: Add a platform specific set_control_reg() callback

Add a platform specific set_control_reg() callback to help switch to
UHS speed modes.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: sdhci: Add support for HOST_CONTROL2 and setting UHS timings

The HOST_CONTROL2 register is a part of SDHC v3.00 and not just specific
to arasan/zynq controllers. Add the same to sdhci.h.

Also create a common API to set UHS timings in HOST_CONTROL2.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

configs: am65x_evm: Enable CONFIG_REGMAP

Add Support for CONFIG_REGMAP.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: am654_sdhci: Add Support for PHY

Add support in the driver for handling phy specific registers.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: sdhci: Make set_ios_post() return int

Make set_ios_post() return int to faciliate error handling in
platform drivers.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>

arm: dts: k3: Add phy specific properties to SD card node

With changes in the driver requiring phy related properties,
add the same for the SD card node to prevent breaking boot with
the driver update.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: sdhci: Make sdhci_set_clock() non static

The am654_sdhci driver needs to switch the clock off
before disabling its phy dll and needs to re-enable
the clock before enabling the phy again.

Therefore, make the sdhci_set_clock() function accessible
in the am654_sdhci driver.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: sdhci: Add support for sdhci-caps-mask

Add Support for masking some bits in the capabilities
register of a host controller.

Also remove the redundant readl() into caps1.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

regmap: Add API regmap_init_mem_index()

In device nodes with more than one entry in the reg property,
it is sometimes useful to regmap only of the entries. Add an
API regmap_init_mem_index() to facilitate this.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mmc: am654_sdhci: Remove quirks

The host controller works perfectly well without having to add any
quirks. Remove them.

Signed-off-by: Faiz Abbas <faiz_abbas@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>