Prettier error messages
[oweals/nmrpflash.git] / nmrp.c
1 #define _BSD_SOURCE
2 #include <netinet/ether.h>
3 #include <linux/if_packet.h>
4 #include <arpa/inet.h>
5 #include <sys/socket.h>
6 #include <sys/ioctl.h>
7 #include <net/if.h>
8 #include <stdlib.h>
9 #include <string.h>
10 #include <unistd.h>
11 #include <errno.h>
12 #include <stdio.h>
13 #include <time.h>
14 #include "nmrpd.h"
15
16 #define NMRP_HDR_LEN 6
17 #define NMRP_OPT_LEN 4
18 #define NMRP_MIN_PKT_LEN (sizeof(struct ether_header) +  NMRP_HDR_LEN)
19
20 #define ETH_P_NMRP 0x0912
21 #define IP_LEN 4
22 #define PACKED __attribute__((__packed__))
23 #define MAX_LOOP_RECV 1024
24
25 enum nmrp_code {
26         NMRP_C_NONE = 0,
27         NMRP_C_ADVERTISE = 1,
28         NMRP_C_CONF_REQ = 2,
29         NMRP_C_CONF_ACK = 3,
30         NMRP_C_CLOSE_REQ = 4,
31         NMRP_C_CLOSE_ACK = 5,
32         NMRP_C_KEEP_ALIVE_REQ = 6,
33         NMRP_C_KEEP_ALIVE_ACK = 7,
34         NMRP_C_TFTP_UL_REQ = 16
35 };
36
37 enum nmrp_opt_type {
38         NMRP_O_MAGIC_NO = 0x0001,
39         NMRP_O_DEV_IP = 0x0002,
40         NMRP_O_DEV_REGION = 0x0004,
41         NMRP_O_FW_UP = 0x0101,
42         NMRP_O_ST_UP = 0x0102,
43         NMRP_O_FILE_NAME = 0x0181
44 };
45
46 struct nmrp_opt {
47         uint16_t type;
48         uint16_t len;
49         union {
50                 uint8_t magic[4];
51                 struct {
52                         uint8_t addr[IP_LEN];
53                         uint8_t mask[IP_LEN];
54                 } ip;
55         } val;
56 } PACKED;
57
58 struct nmrp_msg {
59         uint16_t reserved;
60         uint8_t code;
61         uint8_t id;
62         uint16_t len;
63         struct nmrp_opt opts[2];
64         uint32_t num_opts;
65 } PACKED;
66
67 struct nmrp_pkt {
68         struct ether_header eh;
69         struct nmrp_msg msg;
70 } PACKED;
71
72 static void msg_update_len(struct nmrp_msg *msg)
73 {
74         uint32_t i = 0;
75         msg->len = NMRP_HDR_LEN;
76         for (; i != msg->num_opts; ++i) {
77                 msg->len += msg->opts[i].len;
78         }
79 }
80
81 static void msg_dump(struct nmrp_msg *msg, int dump_opts)
82 {
83         struct nmrp_opt *opt;
84         int remain_len, len, i;
85
86         fprintf(stderr, "res=0x%04x, code=0x%02x, id=0x%02x, len=%u",
87                         msg->reserved, msg->code, msg->id, msg->len);
88
89         remain_len = msg->len - NMRP_HDR_LEN;
90         fprintf(stderr, "%s\n", remain_len ? "" : " (no opts)");
91
92         if (dump_opts) {
93                 opt = msg->opts;
94
95                 while (remain_len > 0) {
96                         len = opt->len;
97                         fprintf(stderr, "  opt type=%u, len=%u", opt->type, len);
98                         for (i = 0; i != len - NMRP_OPT_LEN; ++i) {
99                                 if (!(i % 16)) {
100                                         fprintf(stderr, "\n  ");
101                                 }
102
103                                 fprintf(stderr, "%02x ", ((char*)&opt->val)[i] & 0xff);
104                         }
105                         fprintf(stderr, "\n");
106                         remain_len -= len;
107                         opt = (struct nmrp_opt*)(((char*)opt) + len);
108                 }
109         }
110 }
111
112 static void msg_hton(struct nmrp_msg *msg)
113 {
114         uint32_t i = 0;
115
116         msg->reserved = htons(msg->reserved);
117         msg->len = htons(msg->len);
118
119         for (; i != msg->num_opts; ++i) {
120                 msg->opts[i].len = htons(msg->opts[i].len);
121                 msg->opts[i].type = htons(msg->opts[i].type);
122         }
123 }
124
125 static void msg_hdr_ntoh(struct nmrp_msg *msg)
126 {
127         msg->reserved = ntohs(msg->reserved);
128         msg->len = ntohs(msg->len);
129 }
130
131 static int msg_ntoh(struct nmrp_msg *msg)
132 {
133         struct nmrp_opt *opt = msg->opts;
134         int remaining;
135    
136         msg_hdr_ntoh(msg);
137         remaining = msg->len - NMRP_HDR_LEN;
138
139         while (remaining > 0) {
140                 if (remaining < NMRP_OPT_LEN) {
141                         fprintf(stderr, "Malformed message.\n");
142                         msg_dump(msg, 0);
143                         return 1;
144                 }
145
146                 opt->type = ntohs(opt->type);
147                 opt->len = ntohs(opt->len);
148
149                 remaining -= opt->len;
150                 ++opt;
151         }
152
153         if (remaining) {
154                 fprintf(stderr, "Trailing data in message.\n");
155                 msg_dump(msg, 0);
156                 return 1;
157         }
158
159         return 0;
160 }
161
162 static int intf_get_info(int sock, const char *name, int *index, 
163                 uint8_t *hwaddr)
164 {
165         struct ifreq ifr;
166
167         memset(&ifr, 0, sizeof(ifr));
168         strncpy(ifr.ifr_name, name, IFNAMSIZ - 1);
169
170         if (ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
171                 perror("ioctl(SIOCGIFINDEX)");
172                 return -1;
173         }
174         *index = ifr.ifr_ifindex;
175
176         if (ioctl(sock, SIOCGIFHWADDR, &ifr) < 0) {
177                 perror("ioctl(SIOCGIFHWADDR)");
178                 return -1;
179         }
180         memcpy(hwaddr, ifr.ifr_hwaddr.sa_data, ETH_ALEN);
181
182         return 0;
183 }
184
185 static int pkt_send(int sock, struct sockaddr_ll *addr, struct nmrp_pkt *pkt)
186 {
187         size_t len = ntohs(pkt->msg.len) + sizeof(pkt->eh);
188         return sendto(sock, pkt, len, 0, (struct sockaddr*)addr, sizeof(*addr));
189 }
190
191 static int pkt_recv(int sock, struct nmrp_pkt *pkt)
192 {
193         struct sockaddr_ll from;
194         socklen_t addrlen;
195         ssize_t bytes, len;
196
197         memset(pkt, 0, sizeof(*pkt));
198         bytes = recvfrom(sock, pkt, NMRP_MIN_PKT_LEN, MSG_PEEK, 
199                         (struct sockaddr*)&from, &addrlen);
200
201         if (bytes < 0) {
202                 if (errno == EAGAIN) {
203                         return 2;
204                 }
205                 perror("recvfrom(pkt)");
206                 return 1;
207         } else if (ntohs(pkt->eh.ether_type) != ETH_P_NMRP) {
208                 return 3;
209         } else if (bytes < NMRP_MIN_PKT_LEN) {
210                 fprintf(stderr, "Short packet (%zi bytes)\n", bytes);
211                 return 1;
212         }
213
214         msg_hdr_ntoh(&pkt->msg);
215         len = pkt->msg.len + sizeof(pkt->eh);
216
217         bytes = recvfrom(sock, pkt, len, MSG_DONTWAIT, NULL, NULL);
218         if (bytes < 0) {
219                 perror("recvfrom(msg)");
220                 return 1;
221         } else if (bytes != len) {
222                 fprintf(stderr, "Unexpected message length (%zi bytes).\n", len);
223                 return 1;
224         } else {
225                 if (msg_ntoh(&pkt->msg) != 0) {
226                         return 1;
227                 }
228                 return 0;
229         }
230
231         return 1;
232 }
233
234 static int sock_bind_to_intf(int sock, const char *name)
235 {
236         struct ifreq ifr;
237
238         strncpy(ifr.ifr_name, name, IFNAMSIZ - 1);
239         if (setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BINDTODEVICE, &ifr, sizeof(ifr)) < 0) {
240                 perror("setsockopt(SO_BINDTODEVICE)");
241                 return 1;
242         }
243
244         return 0;
245 }
246
247 static int mac_parse(const char *str, uint8_t *hwaddr)
248 {
249         int i;
250         unsigned data[6];
251
252         sscanf(str, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x%n",
253                         data, data + 1, data + 2, data + 3, data + 4, data + 5, &i);
254
255         if (i == strlen(str)) {
256                 for (i = 0; i != 6; ++i) {
257                         if (data[i] > 255) {
258                                 break;
259                         }
260
261                         hwaddr[i] = data[i] & 0xff;
262                 }
263
264                 if (i == 6) {
265                         return 1;
266                 }
267         }
268         return 0;
269 }
270
271 static const char *spinner = "\\|/-";
272
273 int nmrp_do(struct nmrpd_args *args)
274 {
275         struct nmrp_pkt tx, rx;
276         struct sockaddr_ll addr;
277         uint8_t src[ETH_ALEN], dest[ETH_ALEN];
278         struct in_addr ipaddr, ipmask;
279         time_t beg;
280         int i, sock, err, ulreqs, expect;
281
282         if (args->op != NMRP_UPLOAD_FW) {
283                 fprintf(stderr, "Operation not implemented.\n");
284                 return 1;
285         }
286
287         if (!mac_parse(args->mac, dest)) {
288                 fprintf(stderr, "Invalid MAC address '%s'.\n", args->mac);
289                 return 1;
290         }
291
292         if (!inet_aton(args->ipaddr, &ipaddr)) {
293                 fprintf(stderr, "Invalid IP address '%s'.\n", args->ipaddr);
294                 return 1;
295         }
296
297         if (!inet_aton(args->ipmask, &ipmask)) {
298                 fprintf(stderr, "Invalid subnet mask '%s'.\n", args->ipmask);
299                 return 1;
300         }
301
302         if (access(args->filename, R_OK) == -1) {
303                 fprintf(stderr, "Error accessing file '%s'.\n", args->filename);
304                 return 1;
305         }
306
307         err = 1;
308
309         sock = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_NMRP));
310         if (sock == -1) {
311                 perror("socket");
312                 return 1;
313         }
314
315         if (intf_get_info(sock, args->intf, &addr.sll_ifindex, src)) {
316                 return 1;
317         }
318
319         if (sock_bind_to_intf(sock, args->intf)) {
320                 return 1;
321         }
322
323         if (sock_set_rx_timeout(sock, args->rx_timeout)) {
324                 return 1;
325         }
326
327         addr.sll_family = AF_PACKET;
328         addr.sll_protocol = htons(ETH_P_NMRP);
329         addr.sll_halen = ETH_ALEN;
330         memcpy(addr.sll_addr, dest, ETH_ALEN);
331
332         memcpy(tx.eh.ether_shost, src, ETH_ALEN);
333         memcpy(tx.eh.ether_dhost, dest, ETH_ALEN);
334         tx.eh.ether_type = htons(ETH_P_NMRP);
335
336         tx.msg.reserved = 0;
337         tx.msg.code = NMRP_C_ADVERTISE;
338         tx.msg.id = 0;
339         tx.msg.num_opts = 1;
340         tx.msg.opts[0].type = NMRP_O_MAGIC_NO;
341         tx.msg.opts[0].len = NMRP_OPT_LEN + 4;
342         tx.msg.opts[0].val.magic[0] = 'N';
343         tx.msg.opts[0].val.magic[1] = 'T';
344         tx.msg.opts[0].val.magic[2] = 'G';
345         tx.msg.opts[0].val.magic[3] = 'R';
346
347         msg_update_len(&tx.msg);
348         msg_hton(&tx.msg);
349
350         i = 0;
351         beg = time(NULL);
352
353         while (1) {
354                 printf("\rAdvertising NMRP server on %s ... %c", args->intf, 
355                                 spinner[i]);
356                 fflush(stdout);
357                 i = (i + 1) & 3;
358
359                 if (pkt_send(sock, &addr, &tx) < 0) {
360                         perror("sendto");
361                         goto out;
362                 }
363
364                 err = pkt_recv(sock, &rx);
365                 if (err == 0 && memcmp(rx.eh.ether_dhost, src, ETH_ALEN) == 0) {
366                         break;
367                 } else if (err == 1) {
368                         printf("ERR\n");
369                         goto out;
370                 } else {
371                         if ((time(NULL) - beg) >= 60) {
372                                 printf("\nNo response after 60 seconds. Bailing out.\n");
373                                 goto out;
374                         }
375                 }
376         }
377
378         printf("\n");
379
380         expect = NMRP_C_CONF_REQ;
381         ulreqs = 0;
382
383         do {
384                 if (expect != NMRP_C_NONE && rx.msg.code != expect) {
385                         fprintf(stderr, "Received code 0x%02x while waiting for 0x%02x!\n", 
386                                         rx.msg.code, expect);
387                 }
388
389                 tx.msg.code = NMRP_C_NONE;
390                 tx.msg.reserved = 0;
391                 tx.msg.id = 0;
392                 tx.msg.num_opts = 0;
393                 tx.msg.len = 0;
394
395                 err = 1;
396
397                 switch (rx.msg.code) {
398                         case NMRP_C_ADVERTISE:
399                                 printf("Received NMRP advertisement from "
400                                                 "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x.\n",
401                                                 rx.eh.ether_shost[0], rx.eh.ether_shost[1],
402                                                 rx.eh.ether_shost[2], rx.eh.ether_shost[3],
403                                                 rx.eh.ether_shost[4], rx.eh.ether_shost[5]);
404                                 err = 1;
405                                 goto out;
406                         case NMRP_C_CONF_REQ:
407                                 tx.msg.code = NMRP_C_CONF_ACK;
408                                 tx.msg.num_opts = 2;
409
410                                 tx.msg.opts[0].type = NMRP_O_DEV_IP;
411                                 tx.msg.opts[0].len = NMRP_OPT_LEN + 2 * IP_LEN;
412
413                                 memcpy(tx.msg.opts[0].val.ip.addr, &ipaddr, IP_LEN);
414                                 memcpy(tx.msg.opts[0].val.ip.mask, &ipmask, IP_LEN);
415
416                                 tx.msg.opts[1].type = NMRP_O_FW_UP;
417                                 tx.msg.opts[1].len = NMRP_OPT_LEN;
418
419                                 expect = NMRP_C_TFTP_UL_REQ;
420
421                                 printf("Configuration request received from "
422                                                 "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x.\n",
423                                                 rx.eh.ether_shost[0], rx.eh.ether_shost[1],
424                                                 rx.eh.ether_shost[2], rx.eh.ether_shost[3],
425                                                 rx.eh.ether_shost[4], rx.eh.ether_shost[5]);
426
427                                 memcpy(tx.eh.ether_dhost, rx.eh.ether_shost, ETH_ALEN);
428                                 memcpy(addr.sll_addr, rx.eh.ether_shost, ETH_ALEN);
429
430                                 printf("Sending configuration: ip %s, mask %s.\n",
431                                                 args->ipaddr, args->ipmask);
432
433                                 break;
434                         case NMRP_C_TFTP_UL_REQ:
435                                 if (++ulreqs > 5) {
436                                         fprintf(stderr, "Device re-requested file upload %d "
437                                                         "times; aborting.\n", ulreqs);
438                                         tx.msg.code = NMRP_C_CLOSE_REQ;
439                                         break;
440                                 }
441
442                                 if (!args->tftpcmd) {
443                                         printf("Uploading %s ... ", args->filename);
444                                         fflush(stdout);
445                                         err = tftp_put(args);
446                                 } else {
447                                         printf("Running %s ... ", args->tftpcmd);
448                                         fflush(stdout);
449                                         err = system(args->tftpcmd);
450                                 }
451
452                                 if (!err) {
453                                         printf("OK\nWaiting for remote to respond.\n");
454                                         sock_set_rx_timeout(sock, args->ul_timeout);
455                                         expect = NMRP_C_CLOSE_REQ;
456                                 } else {
457                                         printf("\n");
458                                         goto out;
459                                 }
460
461                                 break;
462                         case NMRP_C_KEEP_ALIVE_REQ:
463                                 tx.msg.code = NMRP_C_KEEP_ALIVE_ACK;
464                                 break;
465                         case NMRP_C_CLOSE_REQ:
466                                 tx.msg.code = NMRP_C_CLOSE_ACK;
467                                 break;
468                         case NMRP_C_CLOSE_ACK:
469                                 err = 0;
470                                 goto out;
471                         default:
472                                 fprintf(stderr, "Unknown message code 0x%02x!\n",
473                                                 rx.msg.code);
474                                 msg_dump(&rx.msg, 0);
475                 }
476
477                 if (tx.msg.code != NMRP_C_NONE) {
478                         msg_update_len(&tx.msg);
479                         msg_hton(&tx.msg);
480
481                         if (pkt_send(sock, &addr, &tx) < 0) {
482                                 perror("sendto");
483                                 goto out;
484                         }
485                 }
486
487                 if (rx.msg.code == NMRP_C_CLOSE_REQ) {
488                         printf("Remote finished. Closing connection.\n");
489                         break;
490                 }
491
492                 err = pkt_recv(sock, &rx);
493                 if (err) {
494                         if (err == 2) {
495                                 fprintf(stderr, "Timeout while waiting for 0x%02x.\n", expect);
496                         }
497                         goto out;
498                 }
499
500                 sock_set_rx_timeout(sock, args->rx_timeout);
501
502         } while (1);
503
504         err = 0;
505
506 out:
507         close(sock);
508
509         return err;
510 }