Merge with /home/mk/git/u-boot-generic_ohci#generic_ohci
[oweals/u-boot.git] / include / configs / TQM5200.h
index 26d1e87129195c85e2f68cb977773d9c8ca82ebf..2c34ce09bb37c80bf2ea2247b08bddca9365c807 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
  * (C) Copyright 2003-2005
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
- * (C) Copyright 2004-2005
+ * (C) Copyright 2004-2006
  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * (easy to change)
  */
 
-#define CONFIG_MPC5xxx         1       /* This is an MPC5xxx CPU */
-#define CONFIG_MPC5200         1       /* (more precisely an MPC5200 CPU) */
-#define CONFIG_TQM5200         1       /* ... on TQM5200 module */
-#undef CONFIG_TQM5200_REV100           /*  define for revision 100 modules */
-#define CONFIG_STK52XX         1       /* ... on a STK52XX base board */
-#define CONFIG_STK52XX_REV100  1       /*  define for revision 100 baseboards */
+#define CONFIG_MPC5xxx         1       /* This is an MPC5xxx CPU               */
+#define CONFIG_MPC5200         1       /* (more precisely an MPC5200 CPU)      */
+#define CONFIG_TQM5200         1       /* ... on TQM5200 module                */
+#undef CONFIG_TQM5200_REV100           /*  define for revision 100 modules     */
 
-#define CFG_MPC5XXX_CLKIN      33000000 /* ... running at 33.000000MHz */
+/* On a Cameron or on a FO300 board or ...                             */
+#if !defined(CONFIG_CAM5200) && !defined(CONFIG_FO300)
+#define CONFIG_STK52XX         1       /* ... on a STK52XX board               */
+#endif
+
+#define CFG_MPC5XXX_CLKIN      33000000 /* ... running at 33.000000MHz         */
 
-#define BOOTFLAG_COLD          0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
-#define BOOTFLAG_WARM          0x02    /* Software reboot           */
+#define BOOTFLAG_COLD          0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
+#define BOOTFLAG_WARM          0x02    /* Software reboot                      */
 
-#define CFG_CACHELINE_SIZE     32      /* For MPC5xxx CPUs */
+#define CFG_CACHELINE_SIZE     32      /* For MPC5xxx CPUs                     */
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
-#  define CFG_CACHELINE_SHIFT  5       /* log base 2 of the above value */
+#  define CFG_CACHELINE_SHIFT  5       /* log base 2 of the above value        */
 #endif
 
 /*
  * Serial console configuration
  */
-#define CONFIG_PSC_CONSOLE     1       /* console is on PSC1 */
-#define CONFIG_BAUDRATE                115200  /* ... at 115200 bps */
+#define CONFIG_PSC_CONSOLE     1       /* console is on PSC1                   */
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200  /* ... at 115200 bps                    */
 #define CFG_BAUDRATE_TABLE     { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
 
+#ifdef CONFIG_FO300
+#define CFG_DEVICE_NULLDEV             1       /* enable null device */
+#define CONFIG_SILENT_CONSOLE          1       /* enable silent startup */
+#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F      1       /* used to detect S1 switch position */
+#define CONFIG_USB_BIN_FIXUP           1       /* for a buggy USB device */
+#if 0
+#define FO300_SILENT_CONSOLE_WHEN_S1_CLOSED    1       /* silent console on PSC1 when S1 */
+                                                       /* switch is closed */
+#endif
+
+#undef FO300_SILENT_CONSOLE_WHEN_S1_CLOSED             /* silent console on PSC1 when S1 */
+                                                       /* switch is open */
+#endif /* CONFIG_FO300 */
+
 #ifdef CONFIG_STK52XX
 #define CONFIG_PS2KBD                  /* AT-PS/2 Keyboard             */
 #define CONFIG_PS2MULT                 /* .. on PS/2 Multiplexer       */
 /*
  * Video console
  */
-#if 1
+#ifndef CONFIG_TQM5200S                /* No graphics controller on TQM5200S */
 #define CONFIG_VIDEO
 #define CONFIG_VIDEO_SM501
 #define CONFIG_VIDEO_SM501_32BPP
 #define CONFIG_CFB_CONSOLE
 #define CONFIG_VIDEO_LOGO
-#define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
+
+#ifndef CONFIG_FO300
 #define CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO
+#else
+#define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO
+#endif
+
+#define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
 #define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR
 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN
 #define CFG_CONSOLE_IS_IN_ENV
-#endif
+#endif /* #ifndef CONFIG_TQM5200S */
 
 #ifdef CONFIG_VIDEO
 #define ADD_BMP_CMD            CFG_CMD_BMP
 #define CONFIG_ISO_PARTITION
 
 /* USB */
-#ifdef CONFIG_STK52XX
-#define CONFIG_USB_OHCI
+#if defined(CONFIG_STK52XX) || defined(CONFIG_FO300)
+#define CONFIG_USB_OHCI_NEW
 #define ADD_USB_CMD            CFG_CMD_USB | CFG_CMD_FAT
 #define CONFIG_USB_STORAGE
+
+#undef CFG_USB_OHCI_BOARD_INIT
+#define CFG_USB_OHCI_CPU_INIT
+#define CFG_USB_OHCI_REGS_BASE MPC5XXX_USB
+#define CFG_USB_OHCI_SLOT_NAME "mpc5200"
+#define CFG_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS    15
+
 #else
 #define ADD_USB_CMD            0
 #endif
 
+#ifndef CONFIG_CAM5200
 /* POST support */
 #define CONFIG_POST            (CFG_POST_MEMORY   | \
                                 CFG_POST_CPU      | \
                                 CFG_POST_I2C)
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_POST
 #define CFG_CMD_POST_DIAG CFG_CMD_DIAG
 #endif
 
 /* IDE */
-#if defined (CONFIG_MINIFAP) || defined (CONFIG_STK52XX)
+#if defined (CONFIG_MINIFAP) || defined (CONFIG_STK52XX) || defined(CONFIG_FO300)
 #define ADD_IDE_CMD            (CFG_CMD_IDE | CFG_CMD_FAT | CFG_CMD_EXT2)
 #else
 #define ADD_IDE_CMD            0
                                CFG_CMD_ASKENV  | \
                                CFG_CMD_DATE    | \
                                CFG_CMD_DHCP    | \
-                               CFG_CMD_ECHO    | \
                                CFG_CMD_EEPROM  | \
                                CFG_CMD_I2C     | \
+                               CFG_CMD_JFFS2   | \
                                CFG_CMD_MII     | \
                                CFG_CMD_NFS     | \
                                CFG_CMD_PING    | \
 
 #define        CONFIG_TIMESTAMP                /* display image timestamps */
 
-#if (TEXT_BASE == 0xFC000000)          /* Boot low */
-#   define CFG_LOWBOOT         1
+#if (TEXT_BASE != 0xFFF00000)
+#   define CFG_LOWBOOT         1       /* Boot low */
 #endif
 
 /*
 #define CONFIG_BOOTDELAY       5       /* autoboot after 5 seconds */
 
 #define CONFIG_PREBOOT "echo;" \
-       "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
+       "echo Type \\\"run flash_nfs\\\" to mount root filesystem over NFS;" \
        "echo"
 
 #undef CONFIG_BOOTARGS
 
-#if defined (CONFIG_TQM5200_AA)
-# define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX  "-AA\0"
-#elif defined (CONFIG_TQM5200_AB)
-# define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX  "-AB\0"
-#elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
-# define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX  "-AC\0"
-#else
-# define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX  "\0"
+#if defined(CONFIG_TQM5200_B) && !defined(CFG_LOWBOOT)
+# define ENV_UPDT                                                      \
+       "update=protect off FFF00000 +${filesize};"                     \
+               "erase FFF00000 +${filesize};"                          \
+               "cp.b 200000 FFF00000 ${filesize};"                     \
+               "protect on FFF00000 +${filesize}\0"
+#else  /* default lowboot configuration */
+#   define ENV_UPDT                                                    \
+       "update=protect off FC000000 +${filesize};"                     \
+               "erase FC000000 +${filesize};"                          \
+               "cp.b 200000 FC000000 ${filesize};"                     \
+               "protect on FC000000 +${filesize}\0"
 #endif
 
 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                      \
        "rootpath=/opt/eldk/ppc_6xx\0"                                  \
        "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
        "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
-               "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
-       "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
-               "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
-               ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
-       "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
-               "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
-       "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
-               "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
-       "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
+               "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
+       "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
+               "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}"      \
+               ":${hostname}:${netdev}:off panic=1\0"                  \
+       "addcons=setenv bootargs ${bootargs} "                          \
+               "console=ttyS0,${baudrate}\0"                           \
+       "flash_self=run ramargs addip addcons;"                         \
+               "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr}\0"                \
+       "flash_nfs=run nfsargs addip addcons;"                          \
+               "bootm ${kernel_addr}\0"                                \
+       "net_nfs=tftp 200000 ${bootfile};run nfsargs addip addcons;"    \
+               "bootm\0"                                               \
        "bootfile=/tftpboot/tqm5200/uImage\0"                           \
-       "load=tftp 200000 $(u-boot)\0"                                  \
-       "u-boot=/tftpboot/tqm5200/u-boot.bin"   CONFIG_U_BOOT_SUFFIX    \
-       "update=protect off FC000000 FC05FFFF;"                         \
-               "erase FC000000 FC05FFFF;"                              \
-               "cp.b 200000 FC000000 $(filesize);"                     \
-               "protect on FC000000 FC05FFFF\0"                        \
+       "u-boot=/tftpboot/tqm5200/u-boot.bin\0"                         \
+       "load=tftp 200000 ${u-boot}\0"                                  \
+       ENV_UPDT                                                        \
        ""
 
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND     "run net_nfs"
  */
 #define CFG_IPBSPEED_133               /* define for 133MHz speed */
 
-#if defined(CFG_IPBSPEED_133)
+#if defined(CFG_IPBSPEED_133) && !defined(CONFIG_CAM5200)
 /*
  * PCI Bus clocking configuration
  *
 #endif
 
 /* List of I2C addresses to be verified by POST */
-#if defined (CONFIG_TQM5200_AA) || defined (CONFIG_TQM5200_AB)
-#define I2C_ADDR_LIST  {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
-                               CFG_I2C_SLAVE }
-#elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
-#define I2C_ADDR_LIST  {       CFG_I2C_SLAVE }
-#endif
-
 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
 #undef I2C_ADDR_LIST
 #define I2C_ADDR_LIST  {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
 /*
  * Flash configuration
  */
-#define CFG_FLASH_BASE         TEXT_BASE /* 0xFC000000 */
+#define CFG_FLASH_BASE         0xFC000000
 
-/* use CFI flash driver if no module variant is spezified */
+#ifndef CONFIG_CAM5200
+/* use CFI flash driver */
 #define CFG_FLASH_CFI          1       /* Flash is CFI conformant */
 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER   1       /* Use the common driver */
 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST   { CFG_BOOTCS_START }
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1       /* max num of flash banks
+                                          (= chip selects) */
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     512     /* max num of sects on one chip */
+#else /* CONFIG_CAM5200 */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    2       /* max num of flash banks
+                                          (= chip selects) */
+#define CFG_FLASH_WORD_SIZE    unsigned int /* main flash device with */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms) */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   500     /* Timeout for Flash Write (in ms) */
+
+#define CFG_FLASH_ADDR0                0x555
+#define CFG_FLASH_ADDR1                0x2AA
+#define CFG_FLASH_2ND_16BIT_DEV        1       /* NIOS flash is a 16bit device */
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     128
+#endif /* ifndef CONFIG_CAM5200 */
+
 #define CFG_FLASH_EMPTY_INFO
 #define CFG_FLASH_SIZE         0x04000000 /* 64 MByte */
-#define CFG_MAX_FLASH_SECT     512     /* max num of sects on one chip */
-#undef CFG_FLASH_USE_BUFFER_WRITE      /* not supported yet for AMD */
+#define CFG_FLASH_USE_BUFFER_WRITE     1
 
-#if !defined(CFG_LOWBOOT)
-#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_FLASH_BASE + 0x00760000 + 0x00800000)
-#else  /* CFG_LOWBOOT */
-#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_FLASH_BASE + 0x00060000)
-#endif /* CFG_LOWBOOT */
-#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1       /* max num of flash banks
-                                          (= chip selects) */
-#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   240000  /* Flash Erase Timeout (in ms)  */
-#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   500     /* Flash Write Timeout (in ms)  */
+#if defined (CONFIG_CAM5200)
+# define CFG_ENV_ADDR          (CFG_FLASH_BASE + 0x00040000)
+#elif defined(CONFIG_TQM5200_B)
+# define CFG_ENV_ADDR          (CFG_FLASH_BASE + 0x00080000)
+#else
+# define CFG_ENV_ADDR          (CFG_FLASH_BASE + 0x00060000)
+#endif
+
+/* Dynamic MTD partition support */
+#define CONFIG_JFFS2_CMDLINE
+#define MTDIDS_DEFAULT         "nor0=TQM5200-0"
 
+#ifdef CONFIG_STK52XX
+# if defined(CONFIG_TQM5200_B)
+#  if defined(CFG_LOWBOOT)
+#   define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM5200-0:1m(firmware),"      \
+                                               "1536k(kernel),"        \
+                                               "3584k(small-fs),"      \
+                                               "2m(initrd),"           \
+                                               "8m(misc),"             \
+                                               "16m(big-fs)"
+#  else        /* highboot */
+#   define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM5200-0:2560k(kernel),"     \
+                                               "3584k(small-fs),"      \
+                                               "2m(initrd),"           \
+                                               "8m(misc),"             \
+                                               "15m(big-fs),"          \
+                                               "1m(firmware)"
+#  endif /* CFG_LOWBOOT */
+# else /* !CONFIG_TQM5200_B */
+#   define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM5200-0:640k(firmware),"    \
+                                               "1408k(kernel),"        \
+                                               "2m(initrd),"           \
+                                               "4m(small-fs),"         \
+                                               "8m(misc),"             \
+                                               "16m(big-fs)"
+# endif /* CONFIG_TQM5200_B */
+#elif defined (CONFIG_CAM5200)
+#   define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM5200-0:768k(firmware),"    \
+                                               "1792k(kernel),"        \
+                                               "5632k(rootfs),"        \
+                                               "24m(home)"
+#elif defined (CONFIG_FO300)
+#   define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM5200-0:640k(firmware),"    \
+                                               "1408k(kernel),"        \
+                                               "2m(initrd),"           \
+                                               "4m(small-fs),"         \
+                                               "8m(misc),"             \
+                                               "16m(big-fs)"
+#else
+# error "Unknown Carrier Board"
+#endif /* CONFIG_STK52XX */
 
 /*
  * Environment settings
  */
 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
-#define CFG_ENV_SIZE           0x10000
+#define CFG_ENV_SIZE           0x4000  /* 16 k - keep small for fast booting */
+#if defined(CONFIG_TQM5200_B) || defined (CONFIG_CAM5200)
+#define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x40000
+#else
 #define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x20000
+#endif /* CONFIG_TQM5200_B */
 #define CFG_ENV_ADDR_REDUND    (CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SECT_SIZE)
-#define        CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
+#define CFG_ENV_SIZE_REDUND    (CFG_ENV_SIZE)
 
 /*
  * Memory map
 #   define CFG_RAMBOOT         1
 #endif
 
-#define CFG_MONITOR_LEN                (384 << 10)     /* Reserve 384 kB for Monitor   */
-#define CFG_MALLOC_LEN         (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
+#if defined (CONFIG_CAM5200)
+# define CFG_MONITOR_LEN       (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
+#elif defined(CONFIG_TQM5200_B)
+# define CFG_MONITOR_LEN       (512 << 10)     /* Reserve 512 kB for Monitor   */
+#else
+# define CFG_MONITOR_LEN       (384 << 10)     /* Reserve 384 kB for Monitor   */
+#endif
+
+#define CFG_MALLOC_LEN         (1024 << 10)    /* Reserve 1024 kB for malloc() */
 #define CFG_BOOTMAPSZ          (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
 
 /*
 /*
  * GPIO configuration
  *
- * use pin gpio_wkup_6 as second SDRAM chip select (mem_cs1):
- *     Bit 0 (mask: 0x80000000): 1
+ * use CS1: Bit 0 (mask: 0x80000000):
+ *        1 -> Pin gpio_wkup_6 as second SDRAM chip select (mem_cs1).
  * use ALT CAN position: Bits 2-3 (mask: 0x30000000):
- *     00 -> No Alternatives, CAN1/2 on PSC2 according to PSC2 setting.
- *     01 -> CAN1 on I2C1, CAN2 on Tmr0/1.
- *           Use for REV200 STK52XX boards. Do not use with REV100 modules
- *           (because, there I2C1 is used as I2C bus)
- * use PSC1 as UART: Bits 28-31 (mask: 0x00000007): 0100
- * use PSC2 as CAN: Bits 25:27 (mask: 0x00000030)
- *     000 -> All PSC2 pins are GIOPs
- *     001 -> CAN1/2 on PSC2 pins
- *            Use for REV100 STK52xx boards
- * use PSC6:
- *   on STK52xx:
- *     use as UART. Pins PSC6_0 to PSC6_3 are used.
- *     Bits 9:11 (mask: 0x00700000):
- *        101 -> PSC6 : Extended POST test is not available
- *   on MINI-FAP and TQM5200_IB:
- *     use PSC6_0 to PSC6_3 as GPIO: Bits 9:11 (mask: 0x00700000):
- *        000 -> PSC6 could not be used as UART, CODEC or IrDA
- *   GPIO on PSC6_3 is used in post_hotkeys_pressed() to enable extended POST
- *   tests.
+ *       00 -> No Alternatives, CAN1/2 on PSC2 according to PSC2 setting.
+ *             SPI on PSC3 according to PSC3 setting. Use for CAM5200.
+ *       01 -> CAN1 on I2C1, CAN2 on Tmr0/1.
+ *             Use for REV200 STK52XX boards and FO300 boards. Do not use
+ *             with REV100 modules (because, there I2C1 is used as I2C bus).
+ * use ATA: Bits 6-7 (mask 0x03000000):
+ *       00 -> No ATA chip selects, csb_4/5 used as normal chip selects.
+ *             Use for CAM5200 board.
+ *       01 -> ATA cs0/1 on csb_4/5. Use for the remaining boards.
+ * use PSC6: Bits 9-11 (mask 0x00700000):
+ *      000 -> use PSC6_0 to PSC6_3 as GPIO, PSC6 could not be used as
+ *             UART, CODEC or IrDA.
+ *             GPIO on PSC6_3 is used in post_hotkeys_pressed() to
+ *             enable extended POST tests.
+ *             Use for MINI-FAP and TQM5200_IB boards.
+ *      101 -> use PSC6 as UART. Pins PSC6_0 to PSC6_3 are used.
+ *             Extended POST test is not available.
+ *             Use for STK52xx, FO300 and CAM5200 boards.
+ * use PCI_DIS: Bit 16 (mask 0x00008000):
+ *        1 -> disable PCI controller (on CAM5200 board).
+ * use USB: Bits 18-19 (mask 0x00003000):
+ *       10 -> two UARTs (on FO300 and CAM5200).
+ * use PSC3: Bits 20-23 (mask: 0x00000f00):
+ *     0000 -> All PSC3 pins are GPIOs.
+ *     1100 -> UART/SPI (on FO300 board).
+ *     0100 -> UART (on CAM5200 board).
+ * use PSC2: Bits 25:27 (mask: 0x00000030):
+ *      000 -> All PSC2 pins are GPIOs.
+ *      100 -> UART (on CAM5200 board).
+ *      001 -> CAN1/2 on PSC2 pins.
+ *             Use for REV100 STK52xx boards
+ *      01x -> Use AC97 (on FO300 board).
+ * use PSC1: Bits 29-31 (mask: 0x00000007):
+ *      100 -> UART (on all boards).
  */
 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
 # define CFG_GPS_PORT_CONFIG   0x91000004
 #   define CFG_GPS_PORT_CONFIG 0x91500004
 #  endif
 # endif
+#elif defined (CONFIG_FO300)
+# define CFG_GPS_PORT_CONFIG   0x91502c24
+#elif defined (CONFIG_CAM5200)
+# define CFG_GPS_PORT_CONFIG   0x8050A444
 #else  /* TMQ5200 Inbetriebnahme-Board */
 # define CFG_GPS_PORT_CONFIG   0x81000004
 #endif
 #if defined (CONFIG_STK52XX) && !defined (CONFIG_STK52XX_REV100)
 # define CONFIG_RTC_M41T11 1
 # define CFG_I2C_RTC_ADDR 0x68
+# define CFG_M41T11_BASE_YEAR  1900    /* because Linux uses the same base
+                                          year */
 #else
 # define CONFIG_RTC_MPC5200    1       /* use internal MPC5200 RTC */
 #endif
  */
 #define CFG_LONGHELP                   /* undef to save memory     */
 #define CFG_PROMPT             "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
+
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING 1       /* add command line history     */
+#define        CFG_HUSH_PARSER         1       /* use "hush" command parser    */
+#define        CFG_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
+
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 #define CFG_CBSIZE             1024    /* Console I/O Buffer Size  */
 #else
 #define CFG_CS0_START          CFG_FLASH_BASE
 #define CFG_CS0_SIZE           CFG_FLASH_SIZE
 
-/* automatic configuration of chip selects */
-#ifdef CONFIG_CS_AUTOCONF
 #define CONFIG_LAST_STAGE_INIT
-#endif
 
 /*
  * SRAM - Do not map below 2 GB in address space, because this area is used
  * for SDRAM autosizing.
  */
-#if defined CONFIG_TQM5200_AB || defined (CONFIG_CS_AUTOCONF)
 #define CFG_CS2_START          0xE5000000
-#ifdef CONFIG_TQM5200_AB
-#define CFG_CS2_SIZE           0x80000         /* 512 kByte */
-#else  /* CONFIG_CS_AUTOCONF */
 #define CFG_CS2_SIZE           0x100000        /* 1 MByte */
-#endif
 #define CFG_CS2_CFG            0x0004D930
-#endif
 
 /*
  * Grafic controller - Do not map below 2 GB in address space, because this
  * area is used for SDRAM autosizing.
  */
-#if defined (CONFIG_TQM5200_AB) || defined (CONFIG_TQM5200_AC) || \
-    defined (CONFIG_CS_AUTOCONF)
 #define SM501_FB_BASE          0xE0000000
 #define CFG_CS1_START          (SM501_FB_BASE)
 #define CFG_CS1_SIZE           0x4000000       /* 64 MByte */
 #define CFG_CS1_CFG            0x8F48FF70
 #define SM501_MMIO_BASE                CFG_CS1_START + 0x03E00000
-#endif
 
 #define CFG_CS_BURST           0x00000000
 #define CFG_CS_DEADCYCLE       0x33333311      /* 1 dead cycle for flash and SM501 */
 
+#if defined(CONFIG_CAM5200)
+#define CFG_CS4_START          0xB0000000
+#define CFG_CS4_SIZE           0x00010000
+#define CFG_CS4_CFG            0x01019C10
+
+#define CFG_CS5_START          0xD0000000
+#define CFG_CS5_SIZE           0x01208000
+#define CFG_CS5_CFG            0x1414BF10
+#endif
+
 #define CFG_RESET_ADDRESS      0xff000000
 
 /*-----------------------------------------------------------------------