common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / syteco / zmx25 / zmx25.c
index fe5589d9314e2d3fc462989ebd42f09fcbe9a9c3..d5393d705976c73d45871e6476212511694be7ed 100644 (file)
@@ -1,3 +1,4 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * (c) 2011 Graf-Syteco, Matthias Weisser
  * <weisserm@arcor.de>
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- *
  */
 #include <common.h>
+#include <cpu_func.h>
+#include <env.h>
+#include <init.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
-#include <asm/arch/imx25-pinmux.h>
+#include <asm/arch/iomux-mx25.h>
+#include <linux/delay.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 int board_init()
 {
-       struct iomuxc_mux_ctl *muxctl;
-       struct iomuxc_pad_ctl *padctl;
-       struct iomuxc_pad_input_select *inputselect;
-       u32 gpio_mux_mode0_sion = MX25_PIN_MUX_MODE(0) | MX25_PIN_MUX_SION;
-       u32 gpio_mux_mode1 = MX25_PIN_MUX_MODE(1);
-       u32 gpio_mux_mode5 = MX25_PIN_MUX_MODE(5);
-       u32 gpio_mux_mode6 = MX25_PIN_MUX_MODE(6);
-       u32 input_select1 = MX25_PAD_INPUT_SELECT_DAISY(1);
-       u32 input_select2 = MX25_PAD_INPUT_SELECT_DAISY(2);
+       static const iomux_v3_cfg_t sdhc1_pads[] = {
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3, NO_PAD_CTRL),
+       };
+
+       static const iomux_v3_cfg_t dig_out_pads[] = {
+               MX25_PAD_CSI_D8__GPIO_1_7, /* Ouput 1 Ctrl */
+               MX25_PAD_CSI_D7__GPIO_1_6, /* Ouput 2 Ctrl */
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_CSI_D6__GPIO_1_31, 0), /* Ouput 1 Stat */
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_CSI_D5__GPIO_1_30, 0), /* Ouput 2 Stat */
+       };
+
+       static const iomux_v3_cfg_t led_pads[] = {
+               MX25_PAD_CSI_D9__GPIO_4_21,
+               MX25_PAD_CSI_D4__GPIO_1_29,
+       };
+
+       static const iomux_v3_cfg_t can_pads[] = {
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_A__CAN1_TX, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_B__CAN1_RX, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_C__CAN2_TX, NO_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_D__CAN2_RX, NO_PAD_CTRL),
+       };
+
+       static const iomux_v3_cfg_t i2c3_pads[] = {
+               MX25_PAD_CSPI1_SS1__I2C3_DAT,
+               MX25_PAD_GPIO_E__I2C3_CLK,
+       };
 
        icache_enable();
 
-       muxctl = (struct iomuxc_mux_ctl *)IMX_IOPADMUX_BASE;
-       padctl = (struct iomuxc_pad_ctl *)IMX_IOPADCTL_BASE;
-       inputselect = (struct iomuxc_pad_input_select *)IMX_IOPADINPUTSEL_BASE;
-
-       /* Setup of core volatage selection pin to run at 1.4V */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_ext_armclk); /* VCORE GPIO3[15] */
+       /* Setup of core voltage selection pin to run at 1.4V */
+       imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_EXT_ARMCLK__GPIO_3_15); /* VCORE */
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 15), 1);
 
-       /* Setup of input daisy chains for SD card pins*/
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_cmd);
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_clk);
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_data0);
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_data1);
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_data2);
-       writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_data3);
+       /* Setup of SD card pins*/
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(sdhc1_pads, ARRAY_SIZE(sdhc1_pads));
 
        /* Setup of digital output for USB power and OC */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d3); /* USB Power GPIO1[28] */
+       imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_CSI_D3__GPIO_1_28); /* USB Power */
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 28), 1);
 
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d2); /* USB OC GPIO1[27] */
+       imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_CSI_D2__GPIO_1_27); /* USB OC */
        gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 18));
 
        /* Setup of digital output control pins */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d8); /* Ouput 1 Ctrl GPIO1[7] */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d7); /* Ouput 2 Ctrl GPIO1[6] */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d6); /* Ouput 1 Stat GPIO1[31]*/
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d5); /* Ouput 2 Stat GPIO1[30]*/
-
-       writel(0, &padctl->pad_csi_d6); /* Ouput 1 Stat pull up off */
-       writel(0, &padctl->pad_csi_d5); /* Ouput 2 Stat pull up off */
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(dig_out_pads,
+                                               ARRAY_SIZE(dig_out_pads));
 
        /* Switch both output drivers off */
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7), 0);
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 6), 0);
 
-       /* Setup of key input pin GPIO2[29]*/
-       writel(gpio_mux_mode5 | MX25_PIN_MUX_SION, &muxctl->pad_kpp_row0);
-       writel(0, &padctl->pad_kpp_row0); /* Key pull up off */
+       /* Setup of key input pin */
+       imx_iomux_v3_setup_pad(NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_KPP_ROW0__GPIO_2_29, 0));
        gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(2, 29));
 
        /* Setup of status LED outputs */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d9);    /* GPIO4[21] */
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d4);    /* GPIO1[29] */
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(led_pads, ARRAY_SIZE(led_pads));
 
        /* Switch both LEDs off */
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
 
        /* Setup of CAN1 and CAN2 signals */
-       writel(gpio_mux_mode6, &muxctl->pad_gpio_a);    /* CAN1 TX */
-       writel(gpio_mux_mode6, &muxctl->pad_gpio_b);    /* CAN1 RX */
-       writel(gpio_mux_mode6, &muxctl->pad_gpio_c);    /* CAN2 TX */
-       writel(gpio_mux_mode6, &muxctl->pad_gpio_d);    /* CAN2 RX */
-
-       /* Setup of input daisy chains for CAN signals*/
-       writel(input_select1, &inputselect->can1_ipp_ind_canrx); /* CAN1 RX */
-       writel(input_select1, &inputselect->can2_ipp_ind_canrx); /* CAN2 RX */
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(can_pads, ARRAY_SIZE(can_pads));
 
        /* Setup of I2C3 signals */
-       writel(gpio_mux_mode1, &muxctl->pad_cspi1_ss1); /* I2C3 SDA */
-       writel(gpio_mux_mode1, &muxctl->pad_gpio_e);    /* I2C3 SCL */
-
-       /* Setup of input daisy chains for I2C3 signals*/
-       writel(input_select1, &inputselect->i2c3_ipp_sda_in);   /* I2C3 SDA */
-       writel(input_select2, &inputselect->i2c3_ipp_scl_in);   /* I2C3 SCL */
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(i2c3_pads, ARRAY_SIZE(i2c3_pads));
 
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 
@@ -127,25 +111,32 @@ int board_late_init(void)
        const char *e;
 
 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
-       struct iomuxc_mux_ctl *muxctl;
-       u32 gpio_mux_mode2 = MX25_PIN_MUX_MODE(2);
-       u32 gpio_mux_mode5 = MX25_PIN_MUX_MODE(5);
-
-       /*
-        * fec pin init is generic
-        */
-       mx25_fec_init_pins();
-
-       /*
-        * Set up LAN-RESET and FEC_RX_ERR
-        *
-        * LAN-RESET:  GPIO3[16] is ALT 5 mode of pin U20
-        * FEC_RX_ERR: FEC_RX_ERR is ALT 2 mode of pin R2
-        */
-       muxctl = (struct iomuxc_mux_ctl *)IMX_IOPADMUX_BASE;
-
-       writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_upll_bypclk);
-       writel(gpio_mux_mode2, &muxctl->pad_uart2_cts);
+/*
+ * FIXME: need to revisit this
+ * The original code enabled PUE and 100-k pull-down without PKE, so the right
+ * value here is likely:
+ *     0 for no pull
+ * or:
+ *     PAD_CTL_PUS_100K_DOWN for 100-k pull-down
+ */
+#define FEC_OUT_PAD_CTRL       0
+
+       static const iomux_v3_cfg_t fec_pads[] = {
+               MX25_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
+               MX25_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
+               MX25_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA0,
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA0, FEC_OUT_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN, FEC_OUT_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC, FEC_OUT_PAD_CTRL),
+               MX25_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
+               MX25_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA1,
+               NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA1, FEC_OUT_PAD_CTRL),
+
+               MX25_PAD_UPLL_BYPCLK__GPIO_3_16, /* LAN-RESET */
+               MX25_PAD_UART2_CTS__FEC_RX_ER, /* FEC_RX_ERR */
+       };
+
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec_pads, ARRAY_SIZE(fec_pads));
 
        /* assert PHY reset (low) */
        gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 16), 0);
@@ -158,7 +149,7 @@ int board_late_init(void)
        udelay(5000);
 #endif
 
-       e = getenv("gs_base_board");
+       e = env_get("gs_base_board");
        if (e != NULL) {
                if (strcmp(e, "G283") == 0) {
                        int key = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(2, 29));
@@ -168,9 +159,9 @@ int board_late_init(void)
                                gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
                                gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
 
-                               setenv("preboot", "run gs_slow_boot");
+                               env_set("preboot", "run gs_slow_boot");
                        } else
-                               setenv("preboot", "run gs_fast_boot");
+                               env_set("preboot", "run gs_fast_boot");
                }
        }