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[oweals/u-boot.git] / board / CarMediaLab / flea3 / flea3.c
index f2b428426723dc5e761546a0a6532fe4d4732494..61d965f5f65ac6963f379c3a7be8956a28106658 100644 (file)
@@ -1,41 +1,29 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
  */
 
 #include <common.h>
+#include <init.h>
 #include <asm/io.h>
-#include <asm/errno.h>
+#include <env.h>
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/errno.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/arch/crm_regs.h>
-#include <asm/arch/mx35_pins.h>
-#include <asm/arch/iomux.h>
+#include <asm/arch/iomux-mx35.h>
 #include <i2c.h>
 #include <linux/types.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 #include <netdev.h>
+#include <fdt_support.h>
+#include <mtd_node.h>
+#include <jffs2/load_kernel.h>
 
 #ifndef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 #error "CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F must be set for this board"
 #define CCM_CCMR_CONFIG                0x003F4208
 
 #define ESDCTL_DDR2_CONFIG     0x007FFC3F
-#define ESDCTL_0x92220000      0x92220000
-#define ESDCTL_0xA2220000      0xA2220000
-#define ESDCTL_0xB2220000      0xB2220000
-#define ESDCTL_0x82228080      0x82228080
-#define ESDCTL_DDR2_EMR2       0x04000000
-#define ESDCTL_DDR2_EMR3       0x06000000
-#define ESDCTL_PRECHARGE       0x00000400
-#define ESDCTL_DDR2_EN_DLL     0x02000400
-#define ESDCTL_DDR2_RESET_DLL  0x00000333
-#define ESDCTL_DDR2_MR         0x00000233
-#define ESDCTL_DDR2_OCD_DEFAULT 0x02000780
-#define ESDCTL_DELAY_LINE5     0x00F49F00
 
 static inline void dram_wait(unsigned int count)
 {
@@ -75,83 +51,6 @@ int dram_init(void)
        return 0;
 }
 
-static void board_setup_sdram_bank(u32 start_address)
-
-{
-       struct esdc_regs *esdc = (struct esdc_regs *)ESDCTL_BASE_ADDR;
-       u32 *cfg_reg, *ctl_reg;
-       u32 val;
-
-       switch (start_address) {
-       case CSD0_BASE_ADDR:
-               cfg_reg = &esdc->esdcfg0;
-               ctl_reg = &esdc->esdctl0;
-               break;
-       case CSD1_BASE_ADDR:
-               cfg_reg = &esdc->esdcfg1;
-               ctl_reg = &esdc->esdctl1;
-               break;
-       default:
-               return;
-       }
-
-       /* Initialize MISC register for DDR2 */
-       val = ESDC_MISC_RST | ESDC_MISC_MDDR_EN | ESDC_MISC_MDDR_DL_RST |
-               ESDC_MISC_DDR_EN | ESDC_MISC_DDR2_EN;
-       writel(val, &esdc->esdmisc);
-       val &= ~(ESDC_MISC_RST | ESDC_MISC_MDDR_DL_RST);
-       writel(val, &esdc->esdmisc);
-
-       /*
-        * according to DDR2 specs, wait a while before
-        * the PRECHARGE_ALL command
-        */
-       dram_wait(0x20000);
-
-       /* Load DDR2 config and timing */
-       writel(ESDCTL_DDR2_CONFIG, cfg_reg);
-
-       /* Precharge ALL */
-       writel(ESDCTL_0x92220000,
-               ctl_reg);
-       writel(0xda, start_address + ESDCTL_PRECHARGE);
-
-       /* Load mode */
-       writel(ESDCTL_0xB2220000,
-               ctl_reg);
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_EMR2); /* EMRS2 */
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_EMR3); /* EMRS3 */
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_EN_DLL); /* Enable DLL */
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_RESET_DLL); /* Reset DLL */
-
-       /* Precharge ALL */
-       writel(ESDCTL_0x92220000,
-               ctl_reg);
-       writel(0xda, start_address + ESDCTL_PRECHARGE);
-
-       /* Set mode auto refresh : at least two refresh are required */
-       writel(ESDCTL_0xA2220000,
-               ctl_reg);
-       writel(0xda, start_address);
-       writel(0xda, start_address);
-
-       writel(ESDCTL_0xB2220000,
-               ctl_reg);
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_MR);
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_OCD_DEFAULT);
-
-       /* OCD mode exit */
-       writeb(0xda, start_address + ESDCTL_DDR2_EN_DLL); /* Enable DLL */
-
-       /* Set normal mode */
-       writel(ESDCTL_0x82228080,
-               ctl_reg);
-
-       dram_wait(0x20000);
-
-       /* Do not set delay lines, only for MDDR */
-}
-
 static void board_setup_sdram(void)
 {
        struct esdc_regs *esdc = (struct esdc_regs *)ESDCTL_BASE_ADDR;
@@ -160,67 +59,77 @@ static void board_setup_sdram(void)
        writel(0x2000, &esdc->esdctl0);
        writel(0x2000, &esdc->esdctl1);
 
-       board_setup_sdram_bank(CSD0_BASE_ADDR);
+
+       mx3_setup_sdram_bank(CSD0_BASE_ADDR, ESDCTL_DDR2_CONFIG,
+                            13, 10, 2, 0x8080);
 }
 
 static void setup_iomux_uart3(void)
 {
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_RTS2, MUX_CONFIG_ALT7);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CTS2, MUX_CONFIG_ALT7);
+       static const iomux_v3_cfg_t uart3_pads[] = {
+               MX35_PAD_RTS2__UART3_RXD_MUX,
+               MX35_PAD_CTS2__UART3_TXD_MUX,
+       };
+
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
 }
 
+#define I2C_PAD_CTRL   (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_DOWN | PAD_CTL_ODE)
+
 static void setup_iomux_i2c(void)
 {
-       int pad;
-
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_I2C1_CLK, MUX_CONFIG_SION);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_I2C1_DAT, MUX_CONFIG_SION);
-
-       pad = (PAD_CTL_HYS_SCHMITZ | PAD_CTL_PKE_ENABLE \
-                       | PAD_CTL_PUE_PUD | PAD_CTL_ODE_OpenDrain);
+       static const iomux_v3_cfg_t i2c_pads[] = {
+               NEW_PAD_CTRL(MX35_PAD_I2C1_CLK__I2C1_SCL, I2C_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX35_PAD_I2C1_DAT__I2C1_SDA, I2C_PAD_CTRL),
 
-       mxc_iomux_set_pad(MX35_PIN_I2C1_CLK, pad);
-       mxc_iomux_set_pad(MX35_PIN_I2C1_DAT, pad);
+               NEW_PAD_CTRL(MX35_PAD_TX3_RX2__I2C3_SCL, I2C_PAD_CTRL),
+               NEW_PAD_CTRL(MX35_PAD_TX2_RX3__I2C3_SDA, I2C_PAD_CTRL),
+       };
 
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_TX3_RX2, MUX_CONFIG_ALT1);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_TX2_RX3, MUX_CONFIG_ALT1);
-
-       mxc_iomux_set_pad(MX35_PIN_TX3_RX2, pad);
-       mxc_iomux_set_pad(MX35_PIN_TX2_RX3, pad);
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(i2c_pads, ARRAY_SIZE(i2c_pads));
 }
 
 
 static void setup_iomux_spi(void)
 {
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CSPI1_MOSI, MUX_CONFIG_SION);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CSPI1_MISO, MUX_CONFIG_SION);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CSPI1_SS0, MUX_CONFIG_SION);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CSPI1_SS1, MUX_CONFIG_SION);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_CSPI1_SCLK, MUX_CONFIG_SION);
+       static const iomux_v3_cfg_t spi_pads[] = {
+               MX35_PAD_CSPI1_MOSI__CSPI1_MOSI,
+               MX35_PAD_CSPI1_MISO__CSPI1_MISO,
+               MX35_PAD_CSPI1_SS0__CSPI1_SS0,
+               MX35_PAD_CSPI1_SS1__CSPI1_SS1,
+               MX35_PAD_CSPI1_SCLK__CSPI1_SCLK,
+       };
+
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(spi_pads, ARRAY_SIZE(spi_pads));
 }
 
 static void setup_iomux_fec(void)
 {
-       /* setup pins for FEC */
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TX_CLK, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RX_CLK, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RX_DV, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_COL, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RDATA0, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TDATA0, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TX_EN, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_MDC, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_MDIO, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TX_ERR, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RX_ERR, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_CRS, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RDATA1, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TDATA1, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RDATA2, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TDATA2, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_RDATA3, MUX_CONFIG_FUNC);
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_FEC_TDATA3, MUX_CONFIG_FUNC);
+       static const iomux_v3_cfg_t fec_pads[] = {
+               MX35_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
+               MX35_PAD_FEC_RX_CLK__FEC_RX_CLK,
+               MX35_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
+               MX35_PAD_FEC_COL__FEC_COL,
+               MX35_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA_0,
+               MX35_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA_0,
+               MX35_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN,
+               MX35_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC,
+               MX35_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
+               MX35_PAD_FEC_TX_ERR__FEC_TX_ERR,
+               MX35_PAD_FEC_RX_ERR__FEC_RX_ERR,
+               MX35_PAD_FEC_CRS__FEC_CRS,
+               MX35_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA_1,
+               MX35_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA_1,
+               MX35_PAD_FEC_RDATA2__FEC_RDATA_2,
+               MX35_PAD_FEC_TDATA2__FEC_TDATA_2,
+               MX35_PAD_FEC_RDATA3__FEC_RDATA_3,
+               MX35_PAD_FEC_TDATA3__FEC_TDATA_3,
+               /* GPIO used to power off ethernet */
+               MX35_PAD_STXFS4__GPIO2_31,
+       };
 
+       /* setup pins for FEC */
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec_pads, ARRAY_SIZE(fec_pads));
 }
 
 int board_early_init_f(void)
@@ -229,7 +138,7 @@ int board_early_init_f(void)
                (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 
        /* setup GPIO3_1 to set HighVCore signal */
-       mxc_request_iomux(MX35_PIN_ATA_DA1, MUX_CONFIG_ALT5);
+       imx_iomux_v3_setup_pad(MX35_PAD_ATA_DA1__GPIO3_1);
        gpio_direction_output(65, 1);
 
        /* initialize PLL and clock configuration */
@@ -278,6 +187,11 @@ int board_init(void)
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 
+       /* Enable power for ethernet */
+       gpio_direction_output(63, 0);
+
+       udelay(2000);
+
        return 0;
 }
 
@@ -287,3 +201,24 @@ u32 get_board_rev(void)
 
        return (get_cpu_rev() & ~(0xF << 8)) | (rev & 0xF) << 8;
 }
+
+/*
+ * called prior to booting kernel or by 'fdt boardsetup' command
+ *
+ */
+int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       static const struct node_info nodes[] = {
+               { "physmap-flash.0", MTD_DEV_TYPE_NOR, },  /* NOR flash */
+               { "mxc_nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, }, /* NAND flash */
+       };
+
+       if (env_get("fdt_noauto")) {
+               puts("   Skiping ft_board_setup (fdt_noauto defined)\n");
+               return 0;
+       }
+
+       fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
+
+       return 0;
+}