common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-mvebu / cpu.c
index 895ad929b10721e4f1d28c0402efd71fc97ade42..c56b0aeb7926f600c69f731161ad32c140c5ac2c 100644 (file)
@@ -1,12 +1,13 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
- * Copyright (C) 2014-2015 Stefan Roese <sr@denx.de>
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
  */
 
 #include <common.h>
-#include <netdev.h>
 #include <ahci.h>
+#include <cpu_func.h>
+#include <init.h>
+#include <linux/delay.h>
 #include <linux/mbus.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/pl310.h>
@@ -25,6 +26,11 @@ static struct mbus_win windows[] = {
        /* NOR */
        { MBUS_BOOTROM_BASE, MBUS_BOOTROM_SIZE,
          CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_BOOTROM },
+
+#ifdef CONFIG_ARMADA_MSYS
+       /* DFX */
+       { MBUS_DFX_BASE, MBUS_DFX_SIZE, CPU_TARGET_DFX, 0 },
+#endif
 };
 
 void lowlevel_init(void)
@@ -50,28 +56,171 @@ int mvebu_soc_family(void)
 {
        u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
 
-       if (devid == SOC_MV78460_ID)
+       switch (devid) {
+       case SOC_MV78230_ID:
+       case SOC_MV78260_ID:
+       case SOC_MV78460_ID:
                return MVEBU_SOC_AXP;
 
-       if (devid == SOC_88F6810_ID || devid == SOC_88F6820_ID ||
-           devid == SOC_88F6828_ID)
+       case SOC_88F6720_ID:
+               return MVEBU_SOC_A375;
+
+       case SOC_88F6810_ID:
+       case SOC_88F6820_ID:
+       case SOC_88F6828_ID:
                return MVEBU_SOC_A38X;
 
+       case SOC_98DX3236_ID:
+       case SOC_98DX3336_ID:
+       case SOC_98DX4251_ID:
+               return MVEBU_SOC_MSYS;
+       }
+
        return MVEBU_SOC_UNKNOWN;
 }
 
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
+
+#if defined(CONFIG_ARMADA_375)
+/* SAR frequency values for Armada 375 */
+static const struct sar_freq_modes sar_freq_tab[] = {
+       {  0,  0x0,  266,  133,  266 },
+       {  1,  0x0,  333,  167,  167 },
+       {  2,  0x0,  333,  167,  222 },
+       {  3,  0x0,  333,  167,  333 },
+       {  4,  0x0,  400,  200,  200 },
+       {  5,  0x0,  400,  200,  267 },
+       {  6,  0x0,  400,  200,  400 },
+       {  7,  0x0,  500,  250,  250 },
+       {  8,  0x0,  500,  250,  334 },
+       {  9,  0x0,  500,  250,  500 },
+       { 10,  0x0,  533,  267,  267 },
+       { 11,  0x0,  533,  267,  356 },
+       { 12,  0x0,  533,  267,  533 },
+       { 13,  0x0,  600,  300,  300 },
+       { 14,  0x0,  600,  300,  400 },
+       { 15,  0x0,  600,  300,  600 },
+       { 16,  0x0,  666,  333,  333 },
+       { 17,  0x0,  666,  333,  444 },
+       { 18,  0x0,  666,  333,  666 },
+       { 19,  0x0,  800,  400,  267 },
+       { 20,  0x0,  800,  400,  400 },
+       { 21,  0x0,  800,  400,  534 },
+       { 22,  0x0,  900,  450,  300 },
+       { 23,  0x0,  900,  450,  450 },
+       { 24,  0x0,  900,  450,  600 },
+       { 25,  0x0, 1000,  500,  500 },
+       { 26,  0x0, 1000,  500,  667 },
+       { 27,  0x0, 1000,  333,  500 },
+       { 28,  0x0,  400,  400,  400 },
+       { 29,  0x0, 1100,  550,  550 },
+       { 0xff, 0xff,    0,   0,   0 }  /* 0xff marks end of array */
+};
+#elif defined(CONFIG_ARMADA_38X)
+/* SAR frequency values for Armada 38x */
+static const struct sar_freq_modes sar_freq_tab[] = {
+       {  0x0,  0x0,  666,  333, 333 },
+       {  0x2,  0x0,  800,  400, 400 },
+       {  0x4,  0x0, 1066,  533, 533 },
+       {  0x6,  0x0, 1200,  600, 600 },
+       {  0x8,  0x0, 1332,  666, 666 },
+       {  0xc,  0x0, 1600,  800, 800 },
+       { 0x10,  0x0, 1866,  933, 933 },
+       { 0x13,  0x0, 2000, 1000, 933 },
+       { 0xff, 0xff,    0,    0,   0 } /* 0xff marks end of array */
+};
+#elif defined(CONFIG_ARMADA_MSYS)
+static const struct sar_freq_modes sar_freq_tab[] = {
+       {  0x0, 0x0,  400,  400, 400 },
+       {  0x2, 0x0,  667,  333, 667 },
+       {  0x3, 0x0,  800,  400, 800 },
+       {  0x5, 0x0,  800,  400, 800 },
+       { 0xff, 0xff,    0,   0,   0 }  /* 0xff marks end of array */
+};
+#else
+/* SAR frequency values for Armada XP */
+static const struct sar_freq_modes sar_freq_tab[] = {
+       {  0xa,  0x5,  800, 400, 400 },
+       {  0x1,  0x5, 1066, 533, 533 },
+       {  0x2,  0x5, 1200, 600, 600 },
+       {  0x2,  0x9, 1200, 600, 400 },
+       {  0x3,  0x5, 1333, 667, 667 },
+       {  0x4,  0x5, 1500, 750, 750 },
+       {  0x4,  0x9, 1500, 750, 500 },
+       {  0xb,  0x9, 1600, 800, 533 },
+       {  0xb,  0xa, 1600, 800, 640 },
+       {  0xb,  0x5, 1600, 800, 800 },
+       { 0xff, 0xff,    0,   0,   0 }  /* 0xff marks end of array */
+};
+#endif
+
+void get_sar_freq(struct sar_freq_modes *sar_freq)
+{
+       u32 val;
+       u32 freq;
+       int i;
+
+#if defined(CONFIG_ARMADA_375) || defined(CONFIG_ARMADA_MSYS)
+       val = readl(CONFIG_SAR2_REG);   /* SAR - Sample At Reset */
+#else
+       val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
+#endif
+       freq = (val & SAR_CPU_FREQ_MASK) >> SAR_CPU_FREQ_OFFS;
+#if defined(SAR2_CPU_FREQ_MASK)
+       /*
+        * Shift CPU0 clock frequency select bit from SAR2 register
+        * into correct position
+        */
+       freq |= ((readl(CONFIG_SAR2_REG) & SAR2_CPU_FREQ_MASK)
+                >> SAR2_CPU_FREQ_OFFS) << 3;
+#endif
+       for (i = 0; sar_freq_tab[i].val != 0xff; i++) {
+               if (sar_freq_tab[i].val == freq) {
+#if defined(CONFIG_ARMADA_375) || defined(CONFIG_ARMADA_38X) || defined(CONFIG_ARMADA_MSYS)
+                       *sar_freq = sar_freq_tab[i];
+                       return;
+#else
+                       int k;
+                       u8 ffc;
+
+                       ffc = (val & SAR_FFC_FREQ_MASK) >>
+                               SAR_FFC_FREQ_OFFS;
+                       for (k = i; sar_freq_tab[k].ffc != 0xff; k++) {
+                               if (sar_freq_tab[k].ffc == ffc) {
+                                       *sar_freq = sar_freq_tab[k];
+                                       return;
+                               }
+                       }
+                       i = k;
+#endif
+               }
+       }
+
+       /* SAR value not found, return 0 for frequencies */
+       *sar_freq = sar_freq_tab[i - 1];
+}
+
 int print_cpuinfo(void)
 {
        u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
        u8 revid = readl(MVEBU_REG_PCIE_REVID) & 0xff;
+       struct sar_freq_modes sar_freq;
 
        puts("SoC:   ");
 
        switch (devid) {
+       case SOC_MV78230_ID:
+               puts("MV78230-");
+               break;
+       case SOC_MV78260_ID:
+               puts("MV78260-");
+               break;
        case SOC_MV78460_ID:
                puts("MV78460-");
                break;
+       case SOC_88F6720_ID:
+               puts("MV88F6720-");
+               break;
        case SOC_88F6810_ID:
                puts("MV88F6810-");
                break;
@@ -81,6 +230,15 @@ int print_cpuinfo(void)
        case SOC_88F6828_ID:
                puts("MV88F6828-");
                break;
+       case SOC_98DX3236_ID:
+               puts("98DX3236-");
+               break;
+       case SOC_98DX3336_ID:
+               puts("98DX3336-");
+               break;
+       case SOC_98DX4251_ID:
+               puts("98DX4251-");
+               break;
        default:
                puts("Unknown-");
                break;
@@ -89,13 +247,24 @@ int print_cpuinfo(void)
        if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
                switch (revid) {
                case 1:
-                       puts("A0\n");
+                       puts("A0");
                        break;
                case 2:
-                       puts("B0\n");
+                       puts("B0");
                        break;
                default:
-                       printf("?? (%x)\n", revid);
+                       printf("?? (%x)", revid);
+                       break;
+               }
+       }
+
+       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A375) {
+               switch (revid) {
+               case MV_88F67XX_A0_ID:
+                       puts("A0");
+                       break;
+               default:
+                       printf("?? (%x)", revid);
                        break;
                }
        }
@@ -103,17 +272,37 @@ int print_cpuinfo(void)
        if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
                switch (revid) {
                case MV_88F68XX_Z1_ID:
-                       puts("Z1\n");
+                       puts("Z1");
                        break;
                case MV_88F68XX_A0_ID:
-                       puts("A0\n");
+                       puts("A0");
+                       break;
+               case MV_88F68XX_B0_ID:
+                       puts("B0");
                        break;
                default:
-                       printf("?? (%x)\n", revid);
+                       printf("?? (%x)", revid);
                        break;
                }
        }
 
+       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_MSYS) {
+               switch (revid) {
+               case 3:
+                       puts("A0");
+                       break;
+               case 4:
+                       puts("A1");
+                       break;
+               default:
+                       printf("?? (%x)", revid);
+                       break;
+               }
+       }
+
+       get_sar_freq(&sar_freq);
+       printf(" at %d MHz\n", sar_freq.p_clk);
+
        return 0;
 }
 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
@@ -124,10 +313,8 @@ int print_cpuinfo(void)
  * and sets the correct windows sizes and base addresses accordingly.
  *
  * These values are set in the scratch registers by the Marvell
- * DDR3 training code, which is executed by the BootROM before the
- * main payload (U-Boot) is executed. This training code is currently
- * only available in the Marvell U-Boot version. It needs to be
- * ported to mainline U-Boot SPL at some point.
+ * DDR3 training code, which is executed by the SPL before the
+ * main payload (U-Boot) is executed.
  */
 static void update_sdram_window_sizes(void)
 {
@@ -199,10 +386,10 @@ static void setup_usb_phys(void)
        clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0x3ff, 0x605);
 
        /* Power up PLL and PHY channel */
-       clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(2), 0, BIT(9));
+       setbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(2), BIT(9));
 
        /* Assert VCOCAL_START */
-       clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0, BIT(21));
+       setbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), BIT(21));
 
        mdelay(1);
 
@@ -211,18 +398,20 @@ static void setup_usb_phys(void)
         */
 
        for (dev = 0; dev < 3; dev++) {
-               clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 3), 0, BIT(15));
+               setbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 3), BIT(15));
 
                /* Assert REG_RCAL_START in channel REG 1 */
-               clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), 0, BIT(12));
+               setbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12));
                udelay(40);
-               clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12), 0);
+               clrbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12));
        }
 }
 
+/*
+ * This function is not called from the SPL U-Boot version
+ */
 int arch_cpu_init(void)
 {
-#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
        struct pl310_regs *const pl310 =
                (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 
@@ -233,27 +422,26 @@ int arch_cpu_init(void)
         * still locked to cache.
         */
        mmu_disable();
-#endif
 
        /* Linux expects the internal registers to be at 0xf1000000 */
        writel(SOC_REGS_PHY_BASE, INTREG_BASE_ADDR_REG);
        set_cbar(SOC_REGS_PHY_BASE + 0xC000);
 
-#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
        /*
         * From this stage on, the SoC detection is working. As we have
         * configured the internal register base to the value used
         * in the macros / defines in the U-Boot header (soc.h).
         */
 
-       /*
-        * To fully release / unlock this area from cache, we need
-        * to flush all caches and disable the L2 cache.
-        */
-       icache_disable();
-       dcache_disable();
-       clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
-#endif
+       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
+               /*
+                * To fully release / unlock this area from cache, we need
+                * to flush all caches and disable the L2 cache.
+                */
+               icache_disable();
+               dcache_disable();
+               clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+       }
 
        /*
         * We need to call mvebu_mbus_probe() before calling
@@ -310,8 +498,17 @@ int arch_cpu_init(void)
 
 u32 mvebu_get_nand_clock(void)
 {
+       u32 reg;
+
+       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X)
+               reg = MVEBU_DFX_DIV_CLK_CTRL(1);
+       else if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_MSYS)
+               reg = MVEBU_DFX_DIV_CLK_CTRL(8);
+       else
+               reg = MVEBU_CORE_DIV_CLK_CTRL(1);
+
        return CONFIG_SYS_MVEBU_PLL_CLOCK /
-               ((readl(MVEBU_CORE_DIV_CLK_CTRL(1)) &
+               ((readl(reg) &
                  NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_MASK) >> NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_OFFS);
 }
 
@@ -326,31 +523,7 @@ int arch_misc_init(void)
 }
 #endif /* CONFIG_ARCH_MISC_INIT */
 
-#ifdef CONFIG_MVNETA
-int cpu_eth_init(bd_t *bis)
-{
-       u32 enet_base[] = { MVEBU_EGIGA0_BASE, MVEBU_EGIGA1_BASE,
-                           MVEBU_EGIGA2_BASE, MVEBU_EGIGA3_BASE };
-       u8 phy_addr[] = CONFIG_PHY_ADDR;
-       int i;
-
-       /*
-        * Only Armada XP supports all 4 ethernet interfaces. A38x has
-        * slightly different base addresses for its 2-3 interfaces.
-        */
-       if (mvebu_soc_family() != MVEBU_SOC_AXP) {
-               enet_base[1] = MVEBU_EGIGA2_BASE;
-               enet_base[2] = MVEBU_EGIGA3_BASE;
-       }
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_addr); i++)
-               mvneta_initialize(bis, enet_base[i], i, phy_addr[i]);
-
-       return 0;
-}
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_MV_SDHCI
+#if defined(CONFIG_MMC_SDHCI_MV) && !defined(CONFIG_DM_MMC)
 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 {
        mv_sdh_init(MVEBU_SDIO_BASE, 0, 0,
@@ -360,7 +533,6 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
 }
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR    0xa0
 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA    0xa4
 
@@ -373,6 +545,10 @@ static void ahci_mvebu_mbus_config(void __iomem *base)
        const struct mbus_dram_target_info *dram;
        int i;
 
+       /* mbus is not initialized in SPL; keep the ROM settings */
+       if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD))
+               return;
+
        dram = mvebu_mbus_dram_info();
 
        for (i = 0; i < 4; i++) {
@@ -404,29 +580,108 @@ static void ahci_mvebu_regret_option(void __iomem *base)
        writel(0x80, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA);
 }
 
-void scsi_init(void)
+int board_ahci_enable(void)
 {
-       printf("MVEBU SATA INIT\n");
        ahci_mvebu_mbus_config((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
        ahci_mvebu_regret_option((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
+
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
+void scsi_init(void)
+{
+       printf("MVEBU SATA INIT\n");
+       board_ahci_enable();
        ahci_init((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 }
 #endif
 
-#ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
-void enable_caches(void)
+#ifdef CONFIG_USB_XHCI_MVEBU
+#define USB3_MAX_WINDOWS        4
+#define USB3_WIN_CTRL(w)        (0x0 + ((w) * 8))
+#define USB3_WIN_BASE(w)        (0x4 + ((w) * 8))
+
+static void xhci_mvebu_mbus_config(void __iomem *base,
+                       const struct mbus_dram_target_info *dram)
 {
-       struct pl310_regs *const pl310 =
-               (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
+       int i;
 
-       /* First disable L2 cache - may still be enable from BootROM */
-       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X)
-               clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+       for (i = 0; i < USB3_MAX_WINDOWS; i++) {
+               writel(0, base + USB3_WIN_CTRL(i));
+               writel(0, base + USB3_WIN_BASE(i));
+       }
 
+       for (i = 0; i < dram->num_cs; i++) {
+               const struct mbus_dram_window *cs = dram->cs + i;
+
+               /* Write size, attributes and target id to control register */
+               writel(((cs->size - 1) & 0xffff0000) | (cs->mbus_attr << 8) |
+                       (dram->mbus_dram_target_id << 4) | 1,
+                       base + USB3_WIN_CTRL(i));
+
+               /* Write base address to base register */
+               writel((cs->base & 0xffff0000), base + USB3_WIN_BASE(i));
+       }
+}
+
+int board_xhci_enable(fdt_addr_t base)
+{
+       const struct mbus_dram_target_info *dram;
+
+       printf("MVEBU XHCI INIT controller @ 0x%lx\n", base);
+
+       dram = mvebu_mbus_dram_info();
+       xhci_mvebu_mbus_config((void __iomem *)base, dram);
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+void enable_caches(void)
+{
        /* Avoid problem with e.g. neta ethernet driver */
        invalidate_dcache_all();
 
-       /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
-       dcache_enable();
+       /*
+        * Armada 375 still has some problems with d-cache enabled in the
+        * ethernet driver (mvpp2). So lets keep the d-cache disabled
+        * until this is solved.
+        */
+       if (mvebu_soc_family() != MVEBU_SOC_A375) {
+               /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
+               dcache_enable();
+       }
+}
+
+void v7_outer_cache_enable(void)
+{
+       if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
+               struct pl310_regs *const pl310 =
+                       (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
+               u32 u;
+
+               /* The L2 cache is already disabled at this point */
+
+               /*
+                * For Aurora cache in no outer mode, enable via the CP15
+                * coprocessor broadcasting of cache commands to L2.
+                */
+               asm volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 0" : "=r" (u));
+               u |= BIT(8);            /* Set the FW bit */
+               asm volatile("mcr p15, 1, %0, c15, c2, 0" : : "r" (u));
+
+               isb();
+
+               /* Enable the L2 cache */
+               setbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+       }
+}
+
+void v7_outer_cache_disable(void)
+{
+       struct pl310_regs *const pl310 =
+               (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
+
+       clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 }
-#endif