board/vamrs/rock960_rk3399/README

   1 Contents
   2 ========
   3
   4 1. Introduction
   5 2. Get the Source and prebuild binary
   6 3. Compile the U-Boot
   7 4. Compile the rkdeveloptool
   8 5. Package the image
   9    5.1. Package the image for U-Boot SPL(option 1)
  10    5.2. Package the image for Rockchip miniloader(option 2)
  11 6. Bootloader storage options
  12 7. Flash the image to eMMC
  13    7.1. Flash the image with U-Boot SPL(option 1)
  14    7.2. Flash the image with Rockchip miniloader(option 2)
  15 8. Create a bootable SD/MMC
  16 9. And that is it
  17
  18 Introduction
  19 ============
  20
  21 Rock960 board family consists of Rock960 (Consumer Edition) and
  22 Ficus (Enterprise Edition) 96Boards featuring Rockchip RK3399 SoC.
  23
  24 Common features implemented on both boards:
  25         * CPU: ARMv8 64bit Big-Little architecture,
  26                 * Big: dual-core Cortex-A72
  27                 * Little: quad-core Cortex-A53
  28                 * IRAM: 200KB
  29         * eMMC: 16/32GB eMMC 5.1
  30         * PMU: RK808
  31         * SD/MMC
  32         * Display: HDMI/DP/MIPI
  33         * Low Speed Expansion Connector
  34         * High Speed Expansion Connector
  35
  36 Additional features of Rock960:
  37         * DRAM: 2GB/4GB LPDDR3 @ 1866MHz
  38         * 1x USB 3.0 type A, 1x USB 2.0 type A (host mode only),
  39           1x USB 3.0 type C OTG
  40
  41 Additional features of Ficus:
  42         * DRAM: 2GB/4GB DDR3 @ 1600MHz
  43         * Ethernet
  44         * 2x USB 3.0 type A, 2x USB 2.0 type A (host mode only),
  45           1x USB 3.0 type C OTG
  46
  47 Here is the step-by-step to boot to U-Boot on Rock960 boards.
  48
  49 Get the Source and prebuild binary
  50 ==================================
  51
  52   > git clone https://github.com/96rocks/rkbin.git
  53   > git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool.git
  54
  55 Compile the U-Boot
  56 ==================
  57
  58   > cd ../u-boot
  59   > cp ../rkbin/rk33/rk3399_bl31_v1.00.elf ./bl31.elf
  60   > export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
  61   > make rock960-rk3399_defconfig
  62   > make
  63
  64 Compile the rkdeveloptool
  65 =========================
  66
  67 Follow instructions in latest README
  68   > cd ../rkdeveloptool
  69   > autoreconf -i
  70   > ./configure
  71   > make
  72   > sudo make install
  73
  74 Package the image
  75 =================
  76
  77 Package the image for U-Boot SPL(option 1)
  78 --------------------------------
  79   > cd ..
  80   > tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin idbspl.img
  81
  82   Get idbspl.img in this step.
  83
  84 Package the image for Rockchip miniloader(option 2)
  85 ------------------------------------------
  86   > cd ../rkbin
  87   > ./tools/loaderimage --pack --uboot u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img 0x200000
  88
  89   > ../u-boot/tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d rk3399_ddr_933MHz_v1.08.bin idbloader.img
  90   > cat ./rk33/rk3399_miniloader_v1.06.bin >> idbloader.img
  91
  92   Get uboot.img and idbloader.img in this step.
  93
  94 Bootloader storage options
  95 ==========================
  96
  97 There are a few different storage options for the bootloader.
  98 This document explores two of these: eMMC and removable SD/MMC.
  99
 100 Flash the image to eMMC
 101 =======================
 102
 103 Flash the image with U-Boot SPL(option 1)
 104 -------------------------------
 105 Power on(or reset with RESET KEY) with MASKROM KEY preesed, and then:
 106   > rkdeveloptool db rkbin/rk33/rk3399_loader_v1.08.106.bin
 107   > rkdeveloptool wl 64 u-boot/idbspl.img
 108   > rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot/u-boot.itb
 109   > rkdeveloptool rd
 110
 111 Flash the image with Rockchip miniloader(option 2)
 112 ----------------------------------------
 113 Power on(or reset with RESET KEY) with MASKROM KEY preesed, and then:
 114   > rkdeveloptool db rkbin/rk33/rk3399_loader_v1.08.106.bin
 115   > rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 116   > rkdeveloptool wl 0x4000 uboot.img
 117   > rkdeveloptool wl 0x6000 ./img/rk3399/trust.img
 118   > rkdeveloptool rd
 119
 120 Create a bootable SD/MMC
 121 ========================
 122
 123 The idbspl.img contains the first stage, and the u-boot.img the second stage.
 124 As explained in the Rockchip partition table reference [1], the first stage
 125 (aka loader1) start sector is 64, and the second stage start sector is 16384.
 126
 127 Each sector is 512 bytes, which means the first stage offset is 32 KiB,
 128 and the second stage offset is 8 MiB.
 129
 130 Note: the second stage location is actually not as per the spec,
 131 but defined by the SPL. Mainline SPL defines an 8 MiB offset for the second
 132 stage.
 133
 134 Assuming the SD card is exposed by device /dev/mmcblk0, the commands
 135 to write the two stages are:
 136
 137   > dd if=idbspl.img of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=32
 138   > dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=8192
 139
 140 Setting up the kernel and rootfs is beyond the scope of this document.
 141
 142 And that is it
 143 ==============
 144
 145 You should be able to get U-Boot log in console/UART2(baurdrate 1500000)
 146
 147 For more detail, please reference [2].
 148
 149 [1] http://opensource.rock-chips.com/wiki_Partitions
 150 [2] http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option