board/eets/pdu001/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * Board functions for EETS PDU001 board
   6  *
   7  * Copyright (C) 2018, EETS GmbH, http://www.eets.ch/
   8  *
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <init.h>
  16 #include <log.h>
  17 #include <spl.h>
  18 #include <i2c.h>
  19 #include <watchdog.h>
  20 #include <debug_uart.h>
  21 #include <dm/ofnode.h>
  22 #include <power/pmic.h>
  23 #include <power/regulator.h>
  24 #include <asm/arch/cpu.h>
  25 #include <asm/arch/hardware.h>
  26 #include <asm/arch/omap.h>
  27 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #include <asm/arch/gpio.h>
  30 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  32 #include <asm/arch/mem.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <asm/emif.h>
  35 #include <asm/gpio.h>
  36 #include "board.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 #define I2C_ADDR_NODE_ID        0x50
  41 #define I2C_REG_NODE_ID_BASE    0xfa
  42 #define NODE_ID_BYTE_COUNT      6
  43
  44 #define I2C_ADDR_LEDS           0x60
  45 #define I2C_REG_RUN_LED         0x06
  46 #define RUN_LED_OFF             0x0
  47 #define RUN_LED_RED             0x1
  48 #define RUN_LED_GREEN           (0x1 << 2)
  49
  50 #define VDD_MPU_REGULATOR       "regulator@2"
  51 #define VDD_CORE_REGULATOR      "regulator@3"
  52 #define DEFAULT_CORE_VOLTAGE    1137500
  53
  54 /*
  55  *  boot device save register
  56  * -------------------------
  57  * The boot device can be quired by 'spl_boot_device()' in
  58  * 'am33xx_spl_board_init'. However it can't be saved in the u-boot
  59  * environment here. In turn 'spl_boot_device' can't be called in
  60  * 'board_late_init' which allows writing to u-boot environment.
  61  * To get the boot device from 'am33xx_spl_board_init' to
  62  * 'board_late_init' we therefore use a scratch register from the RTC.
  63  */
  64 #define CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0 0x60
  65 #define BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER (RTC_BASE + CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0)
  66
  67 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  68 static void save_boot_device(void)
  69 {
  70         *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER)) = spl_boot_device();
  71 }
  72 #endif
  73
  74 u32 boot_device(void)
  75 {
  76         return *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER));
  77 }
  78
  79 /* Store the boot device in the environment variable 'boot_device' */
  80 static void env_set_boot_device(void)
  81 {
  82         switch (boot_device()) {
  83                 case BOOT_DEVICE_MMC1: {
  84                         env_set("boot_device", "emmc");
  85                         break;
  86                 }
  87                 case BOOT_DEVICE_MMC2: {
  88                         env_set("boot_device", "sdcard");
  89                         break;
  90                 }
  91                 default: {
  92                         env_set("boot_device", "unknown");
  93                         break;
  94                 }
  95         }
  96 }
  97
  98 static void set_run_led(struct udevice *dev)
  99 {
 100         int val = RUN_LED_OFF;
 101
 102         if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_RED))
 103                 val = RUN_LED_RED;
 104         else if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_GREEN))
 105                 val = RUN_LED_GREEN;
 106
 107         dm_i2c_reg_write(dev, I2C_REG_RUN_LED, val);
 108 }
 109
 110 /* Set 'serial#' to the EUI-48 value of board node ID chip */
 111 static void env_set_serial(struct udevice *dev)
 112 {
 113         int val;
 114         char serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT + 1];
 115         int n;
 116
 117         for (n = 0; n < sizeof(serial); n += 2) {
 118                 val = dm_i2c_reg_read(dev, I2C_REG_NODE_ID_BASE + n / 2);
 119                 sprintf(serial + n, "%02X", val);
 120         }
 121         serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT] = '\0';
 122         env_set("serial#", serial);
 123 }
 124
 125 static void set_mpu_and_core_voltage(void)
 126 {
 127         int mpu_vdd;
 128         int sil_rev;
 129         struct udevice *dev;
 130         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 131
 132         /*
 133          * The PDU001 (more precisely the computing module m2) uses a
 134          * TPS65910 PMIC.  For all MPU frequencies we support we use a CORE
 135          * voltage of 1.1375V.  For MPU voltage we need to switch based on
 136          * the frequency we are running at.
 137          */
 138
 139         /*
 140          * Depending on MPU clock and PG we will need a different VDD
 141          * to drive at that speed.
 142          */
 143         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 144         mpu_vdd = am335x_get_mpu_vdd(sil_rev, dpll_mpu_opp100.m);
 145
 146         /* first update the MPU voltage */
 147         if (!regulator_get_by_devname(VDD_MPU_REGULATOR, &dev)) {
 148                 if (regulator_set_value(dev, mpu_vdd))
 149                         debug("failed to set MPU voltage\n");
 150         } else {
 151                 debug("invalid MPU voltage ragulator %s\n", VDD_MPU_REGULATOR);
 152         }
 153
 154         /* second update the CORE voltage */
 155         if (!regulator_get_by_devname(VDD_CORE_REGULATOR, &dev)) {
 156                 if (regulator_set_value(dev, DEFAULT_CORE_VOLTAGE))
 157                         debug("failed to set CORE voltage\n");
 158         } else {
 159                 debug("invalid CORE voltage ragulator %s\n",
 160                       VDD_CORE_REGULATOR);
 161         }
 162 }
 163
 164 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 165 static const struct ddr_data ddr2_data = {
 166         .datardsratio0 = MT47H128M16RT25E_RD_DQS,
 167         .datafwsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_FIFO_WE,
 168         .datawrsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_WR_DATA,
 169 };
 170
 171 static const struct cmd_control ddr2_cmd_ctrl_data = {
 172         .cmd0csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 173         .cmd1csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 174         .cmd2csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 175 };
 176
 177 static const struct emif_regs ddr2_emif_reg_data = {
 178         .sdram_config = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDCFG,
 179         .ref_ctrl = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDREF,
 180         .sdram_tim1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM1,
 181         .sdram_tim2 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM2,
 182         .sdram_tim3 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM3,
 183         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_READ_LATENCY,
 184 };
 185
 186 #define OSC     (V_OSCK / 1000000)
 187 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 188                 266, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 189 const struct dpll_params dpll_ddr_evm_sk = {
 190                 303, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 191 const struct dpll_params dpll_ddr_bone_black = {
 192                 400, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 193
 194 void am33xx_spl_board_init(void)
 195 {
 196         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 197
 198         /* Get the frequency */
 199         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 200
 201         /* Set CORE Frequencies to OPP100 */
 202         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 203
 204         /* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
 205         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
 206
 207         /* save boot device for later use by 'board_late_init' */
 208         save_boot_device();
 209 }
 210
 211 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 212 {
 213         enable_i2c0_pin_mux();
 214
 215         return &dpll_ddr;
 216 }
 217
 218 void set_mux_conf_regs(void)
 219 {
 220         /* done first by the ROM and afterwards by the pin controller driver */
 221         enable_i2c0_pin_mux();
 222 }
 223
 224 const struct ctrl_ioregs ioregs = {
 225         .cm0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 226         .cm1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 227         .cm2ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 228         .dt0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 229         .dt1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 230 };
 231
 232 void sdram_init(void)
 233 {
 234         config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
 235                    &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
 236 }
 237 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 238
 239 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 240 void board_debug_uart_init(void)
 241 {
 242         /* done by pin controller driver if not debugging */
 243         enable_uart_pin_mux(CONFIG_DEBUG_UART_BASE);
 244 }
 245 #endif
 246
 247 /*
 248  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 249  */
 250 int board_init(void)
 251 {
 252 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 253         hw_watchdog_init();
 254 #endif
 255
 256         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 261 int board_late_init(void)
 262 {
 263         struct udevice *dev;
 264
 265         set_mpu_and_core_voltage();
 266         env_set_boot_device();
 267
 268         /* second I2C bus connects to node ID and front panel LED chip */
 269         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_LEDS, 1, &dev))
 270                 set_run_led(dev);
 271         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_NODE_ID, 1, &dev))
 272                 env_set_serial(dev);
 273
 274         return 0;
 275 }
 276 #endif