Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / traps.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * linux/arch/powerpc/kernel/traps.c
4  *
5  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
6  * Copyright (C) 2003 Motorola
7  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
8  *
9  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
10  *
11  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
12  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
13  *
14  * (C) Copyright 2000
15  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
16  */
17
18 /*
19  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <asm/ptrace.h>
24 #include <command.h>
25 #include <init.h>
26 #include <irq_func.h>
27 #include <kgdb.h>
28 #include <asm/processor.h>
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
33 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
34
35 /*
36  * End of addressable memory.  This may be less than the actual
37  * amount of memory on the system if we're unable to keep all
38  * the memory mapped in.
39  */
40 #define END_OF_MEM (gd->bd->bi_memstart + get_effective_memsize())
41
42 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
43 {
44         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
45 }
46
47 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
48 {
49         unsigned long val;
50         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
51         return val;
52 }
53
54 #define ESR_MCI 0x80000000
55 #define ESR_PIL 0x08000000
56 #define ESR_PPR 0x04000000
57 #define ESR_PTR 0x02000000
58 #define ESR_DST 0x00800000
59 #define ESR_DIZ 0x00400000
60 #define ESR_U0F 0x00008000
61
62 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
63 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
64 #endif
65
66 /*
67  * Trap & Exception support
68  */
69
70 static void print_backtrace(unsigned long *sp)
71 {
72         int cnt = 0;
73         unsigned long i;
74
75         printf("Call backtrace: ");
76         while (sp) {
77                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
78                         break;
79
80                 i = sp[1];
81                 if (cnt++ % 7 == 0)
82                         printf("\n");
83                 printf("%08lX ", i);
84                 if (cnt > 32) break;
85                 sp = (unsigned long *)*sp;
86         }
87         printf("\n");
88 }
89
90 void show_regs(struct pt_regs *regs)
91 {
92         int i;
93
94         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
95                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
96         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
97                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
98                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
99                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
100                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
101
102         printf("\n");
103         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
104                 if ((i % 8) == 0)
105                 {
106                         printf("GPR%02d: ", i);
107                 }
108
109                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
110                 if ((i % 8) == 7)
111                 {
112                         printf("\n");
113                 }
114         }
115 }
116
117
118 static void _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
119 {
120         show_regs(regs);
121         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
122         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
123 }
124
125 void CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
126 {
127         panic("Critical Input Exception");
128 }
129
130 int machinecheck_count = 0;
131 int machinecheck_error = 0;
132 void MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
133 {
134         unsigned long fixup;
135         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
136
137         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
138          * when a device is not present.  Catch it and return to
139          * the PCI exception handler.
140          */
141         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
142                 regs->nip = fixup;
143                 return;
144         }
145
146         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
147         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
148         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
149         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
150
151         machinecheck_count++;
152         machinecheck_error=1;
153
154 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
155         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
156                 return;
157 #endif
158
159         printf("Machine check in kernel mode.\n");
160         printf("Caused by (from mcsr): ");
161         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
162         if (mcsr & 0x80000000)
163                 printf("Machine check input pin\n");
164         if (mcsr & 0x40000000)
165                 printf("Instruction cache parity error\n");
166         if (mcsr & 0x20000000)
167                 printf("Data cache push parity error\n");
168         if (mcsr & 0x10000000)
169                 printf("Data cache parity error\n");
170         if (mcsr & 0x00000080)
171                 printf("Bus instruction address error\n");
172         if (mcsr & 0x00000040)
173                 printf("Bus Read address error\n");
174         if (mcsr & 0x00000020)
175                 printf("Bus Write address error\n");
176         if (mcsr & 0x00000010)
177                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
178         if (mcsr & 0x00000008)
179                 printf("Bus Read data bus error\n");
180         if (mcsr & 0x00000004)
181                 printf("Bus Write bus error\n");
182         if (mcsr & 0x00000002)
183                 printf("Bus Instruction parity error\n");
184         if (mcsr & 0x00000001)
185                 printf("Bus Read parity error\n");
186
187         show_regs(regs);
188         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
189                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
190         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
191         if (machinecheck_count > 10) {
192                 panic("machine check count too high\n");
193         }
194
195         if (machinecheck_count > 1) {
196                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
197                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",
198                        regs->nip);
199         } else {
200                 printf("Returning back to 0x%08lx\n",regs->nip);
201         }
202 }
203
204 void AlignmentException(struct pt_regs *regs)
205 {
206 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
207         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
208                 return;
209 #endif
210
211         show_regs(regs);
212         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
213         panic("Alignment Exception");
214 }
215
216 void ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
217 {
218         long esr_val;
219
220 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
221         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
222                 return;
223 #endif
224
225         show_regs(regs);
226
227         esr_val = get_esr();
228         if( esr_val & ESR_PIL )
229                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
230         else if( esr_val & ESR_PPR )
231                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
232         else if( esr_val & ESR_PTR )
233                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
234
235         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
236         panic("Program Check Exception");
237 }
238
239 void PITException(struct pt_regs *regs)
240 {
241         /*
242          * Reset PIT interrupt
243          */
244         set_tsr(0x0c000000);
245
246         /*
247          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
248          */
249         timer_interrupt(NULL);
250 }
251
252 void UnknownException(struct pt_regs *regs)
253 {
254 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
255         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
256                 return;
257 #endif
258
259         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
260                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
261         _exception(0, regs);
262 }
263
264 void ExtIntException(struct pt_regs *regs)
265 {
266         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
267
268         uint vect;
269
270 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
271         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
272                 return;
273 #endif
274
275         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
276                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
277         vect = pic->iack0;
278         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",(int)&pic->iack0,vect);
279         show_regs(regs);
280         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
281 }
282
283 void DebugException(struct pt_regs *regs)
284 {
285         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
286         show_regs(regs);
287 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
288         do_bedbug_breakpoint( regs );
289 #endif
290 }