Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / mips / lib / traps.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 1994 - 1999, 2000, 01, 06 Ralf Baechle
4  * Copyright (C) 1995, 1996 Paul M. Antoine
5  * Copyright (C) 1998 Ulf Carlsson
6  * Copyright (C) 1999 Silicon Graphics, Inc.
7  * Kevin D. Kissell, kevink@mips.com and Carsten Langgaard, carstenl@mips.com
8  * Copyright (C) 2002, 2003, 2004, 2005, 2007  Maciej W. Rozycki
9  * Copyright (C) 2000, 2001, 2012 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
10  * Copyright (C) 2014, Imagination Technologies Ltd.
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <asm/ptrace.h>
15 #include <cpu_func.h>
16 #include <hang.h>
17 #include <init.h>
18 #include <log.h>
19 #include <asm/mipsregs.h>
20 #include <asm/addrspace.h>
21 #include <asm/system.h>
22
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24
25 static unsigned long saved_ebase;
26
27 static void show_regs(const struct pt_regs *regs)
28 {
29         const int field = 2 * sizeof(unsigned long);
30         unsigned int cause = regs->cp0_cause;
31         unsigned int exccode;
32         int i;
33
34         /*
35          * Saved main processor registers
36          */
37         for (i = 0; i < 32; ) {
38                 if ((i % 4) == 0)
39                         printf("$%2d   :", i);
40                 if (i == 0)
41                         printf(" %0*lx", field, 0UL);
42                 else if (i == 26 || i == 27)
43                         printf(" %*s", field, "");
44                 else
45                         printf(" %0*lx", field, regs->regs[i]);
46
47                 i++;
48                 if ((i % 4) == 0)
49                         puts("\n");
50         }
51
52         printf("Hi    : %0*lx\n", field, regs->hi);
53         printf("Lo    : %0*lx\n", field, regs->lo);
54
55         /*
56          * Saved cp0 registers
57          */
58         printf("epc   : %0*lx (text %0*lx)\n", field, regs->cp0_epc,
59                field, regs->cp0_epc - gd->reloc_off);
60         printf("ra    : %0*lx (text %0*lx)\n", field, regs->regs[31],
61                field, regs->regs[31] - gd->reloc_off);
62
63         printf("Status: %08x\n", (uint32_t) regs->cp0_status);
64
65         exccode = (cause & CAUSEF_EXCCODE) >> CAUSEB_EXCCODE;
66         printf("Cause : %08x (ExcCode %02x)\n", cause, exccode);
67
68         if (1 <= exccode && exccode <= 5)
69                 printf("BadVA : %0*lx\n", field, regs->cp0_badvaddr);
70
71         printf("PrId  : %08x\n", read_c0_prid());
72 }
73
74 void do_reserved(const struct pt_regs *regs)
75 {
76         puts("\nOoops:\n");
77         show_regs(regs);
78         hang();
79 }
80
81 void do_ejtag_debug(const struct pt_regs *regs)
82 {
83         const int field = 2 * sizeof(unsigned long);
84         unsigned long depc;
85         unsigned int debug;
86
87         depc = read_c0_depc();
88         debug = read_c0_debug();
89
90         printf("SDBBP EJTAG debug exception: c0_depc = %0*lx, DEBUG = %08x\n",
91                field, depc, debug);
92 }
93
94 static void set_handler(unsigned long offset, void *addr, unsigned long size)
95 {
96         unsigned long ebase = gd->irq_sp;
97
98         memcpy((void *)(ebase + offset), addr, size);
99         flush_cache(ebase + offset, size);
100 }
101
102 void trap_init(ulong reloc_addr)
103 {
104         unsigned long ebase = gd->irq_sp;
105
106         set_handler(0x180, &except_vec3_generic, 0x80);
107         set_handler(0x280, &except_vec_ejtag_debug, 0x80);
108
109         saved_ebase = read_c0_ebase() & 0xfffff000;
110
111         write_c0_ebase(ebase);
112         clear_c0_status(ST0_BEV);
113         execution_hazard_barrier();
114 }
115
116 void trap_restore(void)
117 {
118         set_c0_status(ST0_BEV);
119         execution_hazard_barrier();
120
121 #ifdef CONFIG_OVERRIDE_EXCEPTION_VECTOR_BASE
122         write_c0_ebase(CONFIG_NEW_EXCEPTION_VECTOR_BASE & 0xfffff000);
123 #else
124         write_c0_ebase(saved_ebase);
125 #endif
126
127         clear_c0_status(ST0_BEV);
128         execution_hazard_barrier();
129 }