arch/m68k/lib/time.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <init.h>
  11 #include <irq_func.h>
  12 #include <time.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14
  15 #include <asm/timer.h>
  16 #include <asm/immap.h>
  17 #include <watchdog.h>
  18
  19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  20
  21 static volatile ulong timestamp = 0;
  22
  23 #ifndef CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
  24 #define CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ (CONFIG_SYS_HZ / 2)
  25 #endif
  26
  27 #if defined(CONFIG_MCFTMR)
  28 #ifndef CONFIG_SYS_UDELAY_BASE
  29 #       error   "uDelay base not defined!"
  30 #endif
  31
  32 #if !defined(CONFIG_SYS_TMR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_INTR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK)
  33 #       error   "TMR_BASE, INTR_BASE, TMRINTR_NO or TMRINTR_MASk not defined!"
  34 #endif
  35 extern void dtimer_intr_setup(void);
  36
  37 void __udelay(unsigned long usec)
  38 {
  39         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_UDELAY_BASE);
  40         uint start, now, tmp;
  41
  42         while (usec > 0) {
  43                 if (usec > 65000)
  44                         tmp = 65000;
  45                 else
  46                         tmp = usec;
  47                 usec = usec - tmp;
  48
  49                 /* Set up TIMER 3 as timebase clock */
  50                 timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  51                 timerp->tcn = 0;
  52                 /* set period to 1 us */
  53                 timerp->tmr =
  54                     CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 | DTIM_DTMR_FRR |
  55                     DTIM_DTMR_RST_EN;
  56
  57                 start = now = timerp->tcn;
  58                 while (now < start + tmp)
  59                         now = timerp->tcn;
  60         }
  61 }
  62
  63 void dtimer_interrupt(void *not_used)
  64 {
  65         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  66
  67         /* check for timer interrupt asserted */
  68         if ((CONFIG_SYS_TMRPND_REG & CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK) == CONFIG_SYS_TMRINTR_PEND) {
  69                 timerp->ter = (DTIM_DTER_CAP | DTIM_DTER_REF);
  70                 timestamp++;
  71
  72                 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined (CONFIG_HW_WATCHDOG)
  73                 if ((timestamp % (CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ)) == 0) {
  74                         WATCHDOG_RESET ();
  75                 }
  76                 #endif    /* CONFIG_WATCHDOG || CONFIG_HW_WATCHDOG */
  77                 return;
  78         }
  79 }
  80
  81 int timer_init(void)
  82 {
  83         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  84
  85         timestamp = 0;
  86
  87         timerp->tcn = 0;
  88         timerp->trr = 0;
  89
  90         /* Set up TIMER 4 as clock */
  91         timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  92
  93         /* initialize and enable timer interrupt */
  94         irq_install_handler(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO, dtimer_interrupt, 0);
  95
  96         timerp->tcn = 0;
  97         timerp->trr = 1000;     /* Interrupt every ms */
  98
  99         dtimer_intr_setup();
 100
 101         /* set a period of 1us, set timer mode to restart and enable timer and interrupt */
 102         timerp->tmr = CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 |
 103             DTIM_DTMR_FRR | DTIM_DTMR_ORRI | DTIM_DTMR_RST_EN;
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 ulong get_timer(ulong base)
 109 {
 110         return (timestamp - base);
 111 }
 112
 113 #endif                          /* CONFIG_MCFTMR */
 114
 115 /*
 116  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 117  * On M68K it just returns the timer value.
 118  */
 119 unsigned long long get_ticks(void)
 120 {
 121         return get_timer(0);
 122 }
 123
 124 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
 125 {
 126         return get_timer(usec);
 127 }
 128
 129 /*
 130  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 131  * On M68K it returns the number of timer ticks per second.
 132  */
 133 ulong get_tbclk(void)
 134 {
 135         return CONFIG_SYS_HZ;
 136 }