Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-tegra / clock.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2010-2019, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
4  */
5
6 /* Tegra SoC common clock control functions */
7
8 #include <common.h>
9 #include <div64.h>
10 #include <dm.h>
11 #include <errno.h>
12 #include <log.h>
13 #include <time.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <asm/arch/clock.h>
16 #include <asm/arch/tegra.h>
17 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
18 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
19 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
20 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
21 #include <linux/delay.h>
22
23 /*
24  * This is our record of the current clock rate of each clock. We don't
25  * fill all of these in since we are only really interested in clocks which
26  * we use as parents.
27  */
28 static unsigned pll_rate[CLOCK_ID_COUNT];
29
30 /*
31  * The oscillator frequency is fixed to one of four set values. Based on this
32  * the other clocks are set up appropriately.
33  */
34 static unsigned osc_freq[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT] = {
35         13000000,
36         19200000,
37         12000000,
38         26000000,
39         38400000,
40         48000000,
41 };
42
43 /* return 1 if a peripheral ID is in range */
44 #define clock_type_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
45                 (id) < CLOCK_TYPE_COUNT)
46
47 char pllp_valid = 1;    /* PLLP is set up correctly */
48
49 /* return 1 if a periphc_internal_id is in range */
50 #define periphc_internal_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
51                 (id) < PERIPHC_COUNT)
52
53 /* number of clock outputs of a PLL */
54 static const u8 pll_num_clkouts[] = {
55         1,      /* PLLC */
56         1,      /* PLLM */
57         4,      /* PLLP */
58         1,      /* PLLA */
59         0,      /* PLLU */
60         0,      /* PLLD */
61 };
62
63 int clock_get_osc_bypass(void)
64 {
65         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
66                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
67         u32 reg;
68
69         reg = readl(&clkrst->crc_osc_ctrl);
70         return (reg & OSC_XOBP_MASK) >> OSC_XOBP_SHIFT;
71 }
72
73 /* Returns a pointer to the registers of the given pll */
74 static struct clk_pll *get_pll(enum clock_id clkid)
75 {
76         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
77                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
78
79         assert(clock_id_is_pll(clkid));
80         if (clkid >= (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS) {
81                 debug("%s: Invalid PLL %d\n", __func__, clkid);
82                 return NULL;
83         }
84         return &clkrst->crc_pll[clkid];
85 }
86
87 __weak struct clk_pll_simple *clock_get_simple_pll(enum clock_id clkid)
88 {
89         return NULL;
90 }
91
92 int clock_ll_read_pll(enum clock_id clkid, u32 *divm, u32 *divn,
93                 u32 *divp, u32 *cpcon, u32 *lfcon)
94 {
95         struct clk_pll *pll = get_pll(clkid);
96         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
97         u32 data;
98
99         assert(clkid != CLOCK_ID_USB);
100
101         /* Safety check, adds to code size but is small */
102         if (!clock_id_is_pll(clkid) || clkid == CLOCK_ID_USB)
103                 return -1;
104         data = readl(&pll->pll_base);
105         *divm = (data >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
106         *divn = (data >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask;
107         *divp = (data >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
108         data = readl(&pll->pll_misc);
109         /* NOTE: On T210, cpcon/lfcon no longer exist, moved to KCP/KVCO */
110         *cpcon = (data >> pllinfo->kcp_shift) & pllinfo->kcp_mask;
111         *lfcon = (data >> pllinfo->kvco_shift) & pllinfo->kvco_mask;
112
113         return 0;
114 }
115
116 unsigned long clock_start_pll(enum clock_id clkid, u32 divm, u32 divn,
117                 u32 divp, u32 cpcon, u32 lfcon)
118 {
119         struct clk_pll *pll = NULL;
120         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
121         struct clk_pll_simple *simple_pll = NULL;
122         u32 misc_data, data;
123
124         if (clkid < (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS) {
125                 pll = get_pll(clkid);
126         } else {
127                 simple_pll = clock_get_simple_pll(clkid);
128                 if (!simple_pll) {
129                         debug("%s: Uknown simple PLL %d\n", __func__, clkid);
130                         return 0;
131                 }
132         }
133
134         /*
135          * pllinfo has the m/n/p and kcp/kvco mask and shift
136          * values for all of the PLLs used in U-Boot, with any
137          * SoC differences accounted for.
138          *
139          * Preserve EN_LOCKDET, etc.
140          */
141         if (pll)
142                 misc_data = readl(&pll->pll_misc);
143         else
144                 misc_data = readl(&simple_pll->pll_misc);
145         misc_data &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
146         misc_data |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
147         misc_data &= ~(pllinfo->kvco_mask << pllinfo->kvco_shift);
148         misc_data |= lfcon << pllinfo->kvco_shift;
149
150         data = (divm << pllinfo->m_shift) | (divn << pllinfo->n_shift);
151         data |= divp << pllinfo->p_shift;
152         data |= (1 << PLL_ENABLE_SHIFT);        /* BYPASS s/b 0 already */
153
154         if (pll) {
155                 writel(misc_data, &pll->pll_misc);
156                 writel(data, &pll->pll_base);
157         } else {
158                 writel(misc_data, &simple_pll->pll_misc);
159                 writel(data, &simple_pll->pll_base);
160         }
161
162         /* calculate the stable time */
163         return timer_get_us() + CLOCK_PLL_STABLE_DELAY_US;
164 }
165
166 void clock_ll_set_source_divisor(enum periph_id periph_id, unsigned source,
167                         unsigned divisor)
168 {
169         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
170         u32 value;
171
172         value = readl(reg);
173
174         value &= ~OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK;
175         value |= source << OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT;
176
177         value &= ~OUT_CLK_DIVISOR_MASK;
178         value |= divisor << OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT;
179
180         writel(value, reg);
181 }
182
183 int clock_ll_set_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits,
184                              unsigned source)
185 {
186         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
187
188         switch (mux_bits) {
189         case MASK_BITS_31_30:
190                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK,
191                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT);
192                 break;
193
194         case MASK_BITS_31_29:
195                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_29_MASK,
196                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_29_SHIFT);
197                 break;
198
199         case MASK_BITS_31_28:
200                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_28_MASK,
201                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_28_SHIFT);
202                 break;
203
204         default:
205                 return -1;
206         }
207
208         return 0;
209 }
210
211 static int clock_ll_get_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits)
212 {
213         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
214         u32 val = readl(reg);
215
216         switch (mux_bits) {
217         case MASK_BITS_31_30:
218                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT;
219                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK;
220                 return val;
221         case MASK_BITS_31_29:
222                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_29_SHIFT;
223                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_29_MASK;
224                 return val;
225         case MASK_BITS_31_28:
226                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_28_SHIFT;
227                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_28_MASK;
228                 return val;
229         default:
230                 return -1;
231         }
232 }
233
234 void clock_ll_set_source(enum periph_id periph_id, unsigned source)
235 {
236         clock_ll_set_source_bits(periph_id, MASK_BITS_31_30, source);
237 }
238
239 /**
240  * Given the parent's rate and the required rate for the children, this works
241  * out the peripheral clock divider to use, in 7.1 binary format.
242  *
243  * @param divider_bits  number of divider bits (8 or 16)
244  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
245  * @param rate          required clock rate for this clock
246  * @return divider which should be used
247  */
248 static int clk_get_divider(unsigned divider_bits, unsigned long parent_rate,
249                            unsigned long rate)
250 {
251         u64 divider = parent_rate * 2;
252         unsigned max_divider = 1 << divider_bits;
253
254         divider += rate - 1;
255         do_div(divider, rate);
256
257         if ((s64)divider - 2 < 0)
258                 return 0;
259
260         if ((s64)divider - 2 >= max_divider)
261                 return -1;
262
263         return divider - 2;
264 }
265
266 int clock_set_pllout(enum clock_id clkid, enum pll_out_id pllout, unsigned rate)
267 {
268         struct clk_pll *pll = get_pll(clkid);
269         int data = 0, div = 0, offset = 0;
270
271         if (!clock_id_is_pll(clkid))
272                 return -1;
273
274         if (pllout + 1 > pll_num_clkouts[clkid])
275                 return -1;
276
277         div = clk_get_divider(8, pll_rate[clkid], rate);
278
279         if (div < 0)
280                 return -1;
281
282         /* out2 and out4 are in the high part of the register */
283         if (pllout == PLL_OUT2 || pllout == PLL_OUT4)
284                 offset = 16;
285
286         data = (div << PLL_OUT_RATIO_SHIFT) |
287                         PLL_OUT_OVRRIDE | PLL_OUT_CLKEN | PLL_OUT_RSTN;
288         clrsetbits_le32(&pll->pll_out[pllout >> 1],
289                         PLL_OUT_RATIO_MASK << offset, data << offset);
290
291         return 0;
292 }
293
294 /**
295  * Given the parent's rate and the divider in 7.1 format, this works out the
296  * resulting peripheral clock rate.
297  *
298  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
299  * @param divider which should be used in 7.1 format
300  * @return effective clock rate of peripheral
301  */
302 static unsigned long get_rate_from_divider(unsigned long parent_rate,
303                                            int divider)
304 {
305         u64 rate;
306
307         rate = (u64)parent_rate * 2;
308         do_div(rate, divider + 2);
309         return rate;
310 }
311
312 unsigned long clock_get_periph_rate(enum periph_id periph_id,
313                 enum clock_id parent)
314 {
315         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
316         unsigned parent_rate = pll_rate[parent];
317         int div = (readl(reg) & OUT_CLK_DIVISOR_MASK) >> OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT;
318
319         switch (periph_id) {
320         case PERIPH_ID_UART1:
321         case PERIPH_ID_UART2:
322         case PERIPH_ID_UART3:
323         case PERIPH_ID_UART4:
324         case PERIPH_ID_UART5:
325 #ifdef CONFIG_TEGRA20
326                 /* There's no divider for these clocks in this SoC. */
327                 return parent_rate;
328 #else
329                 /*
330                  * This undoes the +2 in get_rate_from_divider() which I
331                  * believe is incorrect. Ideally we would fix
332                  * get_rate_from_divider(), but... Removing the +2 from
333                  * get_rate_from_divider() would probably require remove the -2
334                  * from the tail of clk_get_divider() since I believe that's
335                  * only there to invert get_rate_from_divider()'s +2. Observe
336                  * how find_best_divider() uses those two functions together.
337                  * However, doing so breaks other stuff, such as Seaboard's
338                  * display, likely due to clock_set_pllout()'s call to
339                  * clk_get_divider(). Attempting to fix that by making
340                  * clock_set_pllout() subtract 2 from clk_get_divider()'s
341                  * return value doesn't help. In summary this clock driver is
342                  * quite broken but I'm afraid I have no idea how to fix it
343                  * without completely replacing it.
344                  *
345                  * Be careful to avoid a divide by zero error.
346                  */
347                 if (div >= 1)
348                         div -= 2;
349                 break;
350 #endif
351         default:
352                 break;
353         }
354
355         return get_rate_from_divider(parent_rate, div);
356 }
357
358 /**
359  * Find the best available 7.1 format divisor given a parent clock rate and
360  * required child clock rate. This function assumes that a second-stage
361  * divisor is available which can divide by powers of 2 from 1 to 256.
362  *
363  * @param divider_bits  number of divider bits (8 or 16)
364  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
365  * @param rate          required clock rate for this clock
366  * @param extra_div     value for the second-stage divisor (not set if this
367  *                      function returns -1.
368  * @return divider which should be used, or -1 if nothing is valid
369  *
370  */
371 static int find_best_divider(unsigned divider_bits, unsigned long parent_rate,
372                                 unsigned long rate, int *extra_div)
373 {
374         int shift;
375         int best_divider = -1;
376         int best_error = rate;
377
378         /* try dividers from 1 to 256 and find closest match */
379         for (shift = 0; shift <= 8 && best_error > 0; shift++) {
380                 unsigned divided_parent = parent_rate >> shift;
381                 int divider = clk_get_divider(divider_bits, divided_parent,
382                                                 rate);
383                 unsigned effective_rate = get_rate_from_divider(divided_parent,
384                                                 divider);
385                 int error = rate - effective_rate;
386
387                 /* Given a valid divider, look for the lowest error */
388                 if (divider != -1 && error < best_error) {
389                         best_error = error;
390                         *extra_div = 1 << shift;
391                         best_divider = divider;
392                 }
393         }
394
395         /* return what we found - *extra_div will already be set */
396         return best_divider;
397 }
398
399 /**
400  * Adjust peripheral PLL to use the given divider and source.
401  *
402  * @param periph_id     peripheral to adjust
403  * @param source        Source number (0-3 or 0-7)
404  * @param mux_bits      Number of mux bits (2 or 4)
405  * @param divider       Required divider in 7.1 or 15.1 format
406  * @return 0 if ok, -1 on error (requesting a parent clock which is not valid
407  *              for this peripheral)
408  */
409 static int adjust_periph_pll(enum periph_id periph_id, int source,
410                                 int mux_bits, unsigned divider)
411 {
412         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
413
414         clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_DIVISOR_MASK,
415                         divider << OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT);
416         udelay(1);
417
418         /* work out the source clock and set it */
419         if (source < 0)
420                 return -1;
421
422         clock_ll_set_source_bits(periph_id, mux_bits, source);
423
424         udelay(2);
425         return 0;
426 }
427
428 enum clock_id clock_get_periph_parent(enum periph_id periph_id)
429 {
430         int err, mux_bits, divider_bits, type;
431         int source;
432
433         err = get_periph_clock_info(periph_id, &mux_bits, &divider_bits, &type);
434         if (err)
435                 return CLOCK_ID_NONE;
436
437         source = clock_ll_get_source_bits(periph_id, mux_bits);
438
439         return get_periph_clock_id(periph_id, source);
440 }
441
442 unsigned clock_adjust_periph_pll_div(enum periph_id periph_id,
443                 enum clock_id parent, unsigned rate, int *extra_div)
444 {
445         unsigned effective_rate;
446         int mux_bits, divider_bits, source;
447         int divider;
448         int xdiv = 0;
449
450         /* work out the source clock and set it */
451         source = get_periph_clock_source(periph_id, parent, &mux_bits,
452                                          &divider_bits);
453
454         divider = find_best_divider(divider_bits, pll_rate[parent],
455                                     rate, &xdiv);
456         if (extra_div)
457                 *extra_div = xdiv;
458
459         assert(divider >= 0);
460         if (adjust_periph_pll(periph_id, source, mux_bits, divider))
461                 return -1U;
462         debug("periph %d, rate=%d, reg=%p = %x\n", periph_id, rate,
463                 get_periph_source_reg(periph_id),
464                 readl(get_periph_source_reg(periph_id)));
465
466         /* Check what we ended up with. This shouldn't matter though */
467         effective_rate = clock_get_periph_rate(periph_id, parent);
468         if (extra_div)
469                 effective_rate /= *extra_div;
470         if (rate != effective_rate)
471                 debug("Requested clock rate %u not honored (got %u)\n",
472                         rate, effective_rate);
473         return effective_rate;
474 }
475
476 unsigned clock_start_periph_pll(enum periph_id periph_id,
477                 enum clock_id parent, unsigned rate)
478 {
479         unsigned effective_rate;
480
481         reset_set_enable(periph_id, 1);
482         clock_enable(periph_id);
483         udelay(2);
484
485         effective_rate = clock_adjust_periph_pll_div(periph_id, parent, rate,
486                                                  NULL);
487
488         reset_set_enable(periph_id, 0);
489         return effective_rate;
490 }
491
492 void clock_enable(enum periph_id clkid)
493 {
494         clock_set_enable(clkid, 1);
495 }
496
497 void clock_disable(enum periph_id clkid)
498 {
499         clock_set_enable(clkid, 0);
500 }
501
502 void reset_periph(enum periph_id periph_id, int us_delay)
503 {
504         /* Put peripheral into reset */
505         reset_set_enable(periph_id, 1);
506         udelay(us_delay);
507
508         /* Remove reset */
509         reset_set_enable(periph_id, 0);
510
511         udelay(us_delay);
512 }
513
514 void reset_cmplx_set_enable(int cpu, int which, int reset)
515 {
516         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
517                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
518         u32 mask;
519
520         /* Form the mask, which depends on the cpu chosen (2 or 4) */
521         assert(cpu >= 0 && cpu < MAX_NUM_CPU);
522         mask = which << cpu;
523
524         /* either enable or disable those reset for that CPU */
525         if (reset)
526                 writel(mask, &clkrst->crc_cpu_cmplx_set);
527         else
528                 writel(mask, &clkrst->crc_cpu_cmplx_clr);
529 }
530
531 unsigned int __weak clk_m_get_rate(unsigned int parent_rate)
532 {
533         return parent_rate;
534 }
535
536 unsigned clock_get_rate(enum clock_id clkid)
537 {
538         struct clk_pll *pll;
539         u32 base, divm;
540         u64 parent_rate, rate;
541         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
542
543         parent_rate = osc_freq[clock_get_osc_freq()];
544         if (clkid == CLOCK_ID_OSC)
545                 return parent_rate;
546
547         if (clkid == CLOCK_ID_CLK_M)
548                 return clk_m_get_rate(parent_rate);
549
550         pll = get_pll(clkid);
551         if (!pll)
552                 return 0;
553         base = readl(&pll->pll_base);
554
555         rate = parent_rate * ((base >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask);
556         divm = (base >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
557         /*
558          * PLLU uses p_mask/p_shift for VCO on all but T210,
559          * T210 uses normal DIVP. Handled in pllinfo table.
560          */
561 #ifdef CONFIG_TEGRA210
562         /*
563          * PLLP's primary output (pllP_out0) on T210 is the VCO, and divp is
564          * not applied. pllP_out2 does have divp applied. All other pllP_outN
565          * are divided down from pllP_out0. We only support pllP_out0 in
566          * U-Boot at the time of writing this comment.
567          */
568         if (clkid != CLOCK_ID_PERIPH)
569 #endif
570                 divm <<= (base >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
571         do_div(rate, divm);
572         return rate;
573 }
574
575 /**
576  * Set the output frequency you want for each PLL clock.
577  * PLL output frequencies are programmed by setting their N, M and P values.
578  * The governing equations are:
579  *     VCO = (Fi / m) * n, Fo = VCO / (2^p)
580  *     where Fo is the output frequency from the PLL.
581  * Example: Set the output frequency to 216Mhz(Fo) with 12Mhz OSC(Fi)
582  *     216Mhz = ((12Mhz / m) * n) / (2^p) so n=432,m=12,p=1
583  * Please see Tegra TRM section 5.3 to get the detail for PLL Programming
584  *
585  * @param n PLL feedback divider(DIVN)
586  * @param m PLL input divider(DIVN)
587  * @param p post divider(DIVP)
588  * @param cpcon base PLL charge pump(CPCON)
589  * @return 0 if ok, -1 on error (the requested PLL is incorrect and cannot
590  *              be overridden), 1 if PLL is already correct
591  */
592 int clock_set_rate(enum clock_id clkid, u32 n, u32 m, u32 p, u32 cpcon)
593 {
594         u32 base_reg, misc_reg;
595         struct clk_pll *pll;
596         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
597
598         pll = get_pll(clkid);
599
600         base_reg = readl(&pll->pll_base);
601
602         /* Set BYPASS, m, n and p to PLL_BASE */
603         base_reg &= ~(pllinfo->m_mask << pllinfo->m_shift);
604         base_reg |= m << pllinfo->m_shift;
605
606         base_reg &= ~(pllinfo->n_mask << pllinfo->n_shift);
607         base_reg |= n << pllinfo->n_shift;
608
609         base_reg &= ~(pllinfo->p_mask << pllinfo->p_shift);
610         base_reg |= p << pllinfo->p_shift;
611
612         if (clkid == CLOCK_ID_PERIPH) {
613                 /*
614                  * If the PLL is already set up, check that it is correct
615                  * and record this info for clock_verify() to check.
616                  */
617                 if (base_reg & PLL_BASE_OVRRIDE_MASK) {
618                         base_reg |= PLL_ENABLE_MASK;
619                         if (base_reg != readl(&pll->pll_base))
620                                 pllp_valid = 0;
621                         return pllp_valid ? 1 : -1;
622                 }
623                 base_reg |= PLL_BASE_OVRRIDE_MASK;
624         }
625
626         base_reg |= PLL_BYPASS_MASK;
627         writel(base_reg, &pll->pll_base);
628
629         /* Set cpcon (KCP) to PLL_MISC */
630         misc_reg = readl(&pll->pll_misc);
631         misc_reg &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
632         misc_reg |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
633         writel(misc_reg, &pll->pll_misc);
634
635         /* Enable PLL */
636         base_reg |= PLL_ENABLE_MASK;
637         writel(base_reg, &pll->pll_base);
638
639         /* Disable BYPASS */
640         base_reg &= ~PLL_BYPASS_MASK;
641         writel(base_reg, &pll->pll_base);
642
643         return 0;
644 }
645
646 void clock_ll_start_uart(enum periph_id periph_id)
647 {
648         /* Assert UART reset and enable clock */
649         reset_set_enable(periph_id, 1);
650         clock_enable(periph_id);
651         clock_ll_set_source(periph_id, 0); /* UARTx_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
652
653         /* wait for 2us */
654         udelay(2);
655
656         /* De-assert reset to UART */
657         reset_set_enable(periph_id, 0);
658 }
659
660 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
661 int clock_decode_periph_id(struct udevice *dev)
662 {
663         enum periph_id id;
664         u32 cell[2];
665         int err;
666
667         err = dev_read_u32_array(dev, "clocks", cell, ARRAY_SIZE(cell));
668         if (err)
669                 return -1;
670         id = clk_id_to_periph_id(cell[1]);
671         assert(clock_periph_id_isvalid(id));
672         return id;
673 }
674 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) */
675
676 int clock_verify(void)
677 {
678         struct clk_pll *pll = get_pll(CLOCK_ID_PERIPH);
679         u32 reg = readl(&pll->pll_base);
680
681         if (!pllp_valid) {
682                 printf("Warning: PLLP %x is not correct\n", reg);
683                 return -1;
684         }
685         debug("PLLP %x is correct\n", reg);
686         return 0;
687 }
688
689 void clock_init(void)
690 {
691         int i;
692
693         pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CGENERAL);
694         pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_MEMORY);
695         pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH] = clock_get_rate(CLOCK_ID_PERIPH);
696         pll_rate[CLOCK_ID_USB] = clock_get_rate(CLOCK_ID_USB);
697         pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_DISPLAY);
698         pll_rate[CLOCK_ID_XCPU] = clock_get_rate(CLOCK_ID_XCPU);
699         pll_rate[CLOCK_ID_SFROM32KHZ] = 32768;
700         pll_rate[CLOCK_ID_OSC] = clock_get_rate(CLOCK_ID_OSC);
701         pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CLK_M);
702
703         debug("Osc = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_OSC]);
704         debug("CLKM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M]);
705         debug("PLLC = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL]);
706         debug("PLLM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY]);
707         debug("PLLP = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH]);
708         debug("PLLU = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_USB]);
709         debug("PLLD = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY]);
710         debug("PLLX = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_XCPU]);
711
712         for (i = 0; periph_clk_init_table[i].periph_id != -1; i++) {
713                 enum periph_id periph_id;
714                 enum clock_id parent;
715                 int source, mux_bits, divider_bits;
716
717                 periph_id = periph_clk_init_table[i].periph_id;
718                 parent = periph_clk_init_table[i].parent_clock_id;
719
720                 source = get_periph_clock_source(periph_id, parent, &mux_bits,
721                                                  &divider_bits);
722                 clock_ll_set_source_bits(periph_id, mux_bits, source);
723         }
724 }
725
726 static void set_avp_clock_source(u32 src)
727 {
728         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
729                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
730         u32 val;
731
732         val = (src << SCLK_SWAKEUP_FIQ_SOURCE_SHIFT) |
733                 (src << SCLK_SWAKEUP_IRQ_SOURCE_SHIFT) |
734                 (src << SCLK_SWAKEUP_RUN_SOURCE_SHIFT) |
735                 (src << SCLK_SWAKEUP_IDLE_SOURCE_SHIFT) |
736                 (SCLK_SYS_STATE_RUN << SCLK_SYS_STATE_SHIFT);
737         writel(val, &clkrst->crc_sclk_brst_pol);
738         udelay(3);
739 }
740
741 /*
742  * This function is useful on Tegra30, and any later SoCs that have compatible
743  * PLLP configuration registers.
744  * NOTE: Not used on Tegra210 - see tegra210_setup_pllp in T210 clock.c
745  */
746 void tegra30_set_up_pllp(void)
747 {
748         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
749         u32 reg;
750
751         /*
752          * Based on the Tegra TRM, the system clock (which is the AVP clock) can
753          * run up to 275MHz. On power on, the default sytem clock source is set
754          * to PLLP_OUT0. This function sets PLLP's (hence PLLP_OUT0's) rate to
755          * 408MHz which is beyond system clock's upper limit.
756          *
757          * The fix is to set the system clock to CLK_M before initializing PLLP,
758          * and then switch back to PLLP_OUT4, which has an appropriate divider
759          * configured, after PLLP has been configured
760          */
761         set_avp_clock_source(SCLK_SOURCE_CLKM);
762
763         /*
764          * PLLP output frequency set to 408Mhz
765          * PLLC output frequency set to 228Mhz
766          */
767         switch (clock_get_osc_freq()) {
768         case CLOCK_OSC_FREQ_12_0: /* OSC is 12Mhz */
769                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 12, 0, 8);
770                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 456, 12, 1, 8);
771                 break;
772
773         case CLOCK_OSC_FREQ_26_0: /* OSC is 26Mhz */
774                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 26, 0, 8);
775                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 600, 26, 0, 8);
776                 break;
777
778         case CLOCK_OSC_FREQ_13_0: /* OSC is 13Mhz */
779                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 13, 0, 8);
780                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 600, 13, 0, 8);
781                 break;
782         case CLOCK_OSC_FREQ_19_2:
783         default:
784                 /*
785                  * These are not supported. It is too early to print a
786                  * message and the UART likely won't work anyway due to the
787                  * oscillator being wrong.
788                  */
789                 break;
790         }
791
792         /* Set PLLP_OUT1, 2, 3 & 4 freqs to 9.6, 48, 102 & 204MHz */
793
794         /* OUT1, 2 */
795         /* Assert RSTN before enable */
796         reg = PLLP_OUT2_RSTN_EN | PLLP_OUT1_RSTN_EN;
797         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[0]);
798         /* Set divisor and reenable */
799         reg = (IN_408_OUT_48_DIVISOR << PLLP_OUT2_RATIO)
800                 | PLLP_OUT2_OVR | PLLP_OUT2_CLKEN | PLLP_OUT2_RSTN_DIS
801                 | (IN_408_OUT_9_6_DIVISOR << PLLP_OUT1_RATIO)
802                 | PLLP_OUT1_OVR | PLLP_OUT1_CLKEN | PLLP_OUT1_RSTN_DIS;
803         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[0]);
804
805         /* OUT3, 4 */
806         /* Assert RSTN before enable */
807         reg = PLLP_OUT4_RSTN_EN | PLLP_OUT3_RSTN_EN;
808         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[1]);
809         /* Set divisor and reenable */
810         reg = (IN_408_OUT_204_DIVISOR << PLLP_OUT4_RATIO)
811                 | PLLP_OUT4_OVR | PLLP_OUT4_CLKEN | PLLP_OUT4_RSTN_DIS
812                 | (IN_408_OUT_102_DIVISOR << PLLP_OUT3_RATIO)
813                 | PLLP_OUT3_OVR | PLLP_OUT3_CLKEN | PLLP_OUT3_RSTN_DIS;
814         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[1]);
815
816         set_avp_clock_source(SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4);
817 }
818
819 int clock_external_output(int clk_id)
820 {
821         u32 val;
822
823         if (clk_id >= 1 && clk_id <= 3) {
824                 val = tegra_pmc_readl(offsetof(struct pmc_ctlr,
825                                       pmc_clk_out_cntrl));
826                 val |= 1 << (2 + (clk_id - 1) * 8);
827                 tegra_pmc_writel(val,
828                                  offsetof(struct pmc_ctlr,
829                                  pmc_clk_out_cntrl));
830
831         } else {
832                 printf("%s: Unknown output clock id %d\n", __func__, clk_id);
833                 return -EINVAL;
834         }
835
836         return 0;
837 }
838
839 __weak bool clock_early_init_done(void)
840 {
841         return true;
842 }