Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-tegra / ap.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2010-2015
4  * NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
5  */
6
7 /* Tegra AP (Application Processor) code */
8
9 #include <common.h>
10 #include <log.h>
11 #include <linux/bug.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/arch/gp_padctrl.h>
14 #include <asm/arch/mc.h>
15 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
16 #include <asm/arch-tegra/clock.h>
17 #include <asm/arch-tegra/fuse.h>
18 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
19 #include <asm/arch-tegra/scu.h>
20 #include <asm/arch-tegra/tegra.h>
21 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
22
23 int tegra_get_chip(void)
24 {
25         int rev;
26         struct apb_misc_gp_ctlr *gp =
27                 (struct apb_misc_gp_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_GP_BASE;
28
29         /*
30          * This is undocumented, Chip ID is bits 15:8 of the register
31          * APB_MISC + 0x804, and has value 0x20 for Tegra20, 0x30 for
32          * Tegra30, 0x35 for T114, and 0x40 for Tegra124.
33          */
34         rev = (readl(&gp->hidrev) & HIDREV_CHIPID_MASK) >> HIDREV_CHIPID_SHIFT;
35         debug("%s: CHIPID is 0x%02X\n", __func__, rev);
36
37         return rev;
38 }
39
40 int tegra_get_sku_info(void)
41 {
42         int sku_id;
43         struct fuse_regs *fuse = (struct fuse_regs *)NV_PA_FUSE_BASE;
44
45         sku_id = readl(&fuse->sku_info) & 0xff;
46         debug("%s: SKU info byte is 0x%02X\n", __func__, sku_id);
47
48         return sku_id;
49 }
50
51 int tegra_get_chip_sku(void)
52 {
53         uint sku_id, chip_id;
54
55         chip_id = tegra_get_chip();
56         sku_id = tegra_get_sku_info();
57
58         switch (chip_id) {
59         case CHIPID_TEGRA20:
60                 switch (sku_id) {
61                 case SKU_ID_T20_7:
62                 case SKU_ID_T20:
63                         return TEGRA_SOC_T20;
64                 case SKU_ID_T25SE:
65                 case SKU_ID_AP25:
66                 case SKU_ID_T25:
67                 case SKU_ID_AP25E:
68                 case SKU_ID_T25E:
69                         return TEGRA_SOC_T25;
70                 }
71                 break;
72         case CHIPID_TEGRA30:
73                 switch (sku_id) {
74                 case SKU_ID_T33:
75                 case SKU_ID_T30:
76                 case SKU_ID_TM30MQS_P_A3:
77                 default:
78                         return TEGRA_SOC_T30;
79                 }
80                 break;
81         case CHIPID_TEGRA114:
82                 switch (sku_id) {
83                 case SKU_ID_T114_ENG:
84                 case SKU_ID_T114_1:
85                 default:
86                         return TEGRA_SOC_T114;
87                 }
88                 break;
89         case CHIPID_TEGRA124:
90                 switch (sku_id) {
91                 case SKU_ID_T124_ENG:
92                 default:
93                         return TEGRA_SOC_T124;
94                 }
95                 break;
96         case CHIPID_TEGRA210:
97                 switch (sku_id) {
98                 case SKU_ID_T210_ENG:
99                 default:
100                         return TEGRA_SOC_T210;
101                 }
102                 break;
103         }
104
105         /* unknown chip/sku id */
106         printf("%s: ERROR: UNKNOWN CHIP/SKU ID COMBO (0x%02X/0x%02X)\n",
107                 __func__, chip_id, sku_id);
108         return TEGRA_SOC_UNKNOWN;
109 }
110
111 #ifndef CONFIG_ARM64
112 static void enable_scu(void)
113 {
114         struct scu_ctlr *scu = (struct scu_ctlr *)NV_PA_ARM_PERIPHBASE;
115         u32 reg;
116
117         /* Only enable the SCU on T20/T25 */
118         if (tegra_get_chip() != CHIPID_TEGRA20)
119                 return;
120
121         /* If SCU already setup/enabled, return */
122         if (readl(&scu->scu_ctrl) & SCU_CTRL_ENABLE)
123                 return;
124
125         /* Invalidate all ways for all processors */
126         writel(0xFFFF, &scu->scu_inv_all);
127
128         /* Enable SCU - bit 0 */
129         reg = readl(&scu->scu_ctrl);
130         reg |= SCU_CTRL_ENABLE;
131         writel(reg, &scu->scu_ctrl);
132 }
133
134 static u32 get_odmdata(void)
135 {
136         /*
137          * ODMDATA is stored in the BCT in IRAM by the BootROM.
138          * The BCT start and size are stored in the BIT in IRAM.
139          * Read the data @ bct_start + (bct_size - 12). This works
140          * on BCTs for currently supported SoCs, which are locked down.
141          * If this changes in new chips, we can revisit this algorithm.
142          */
143         unsigned long bct_start;
144         u32 odmdata;
145
146         bct_start = readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BCTPTR);
147         odmdata = readl(bct_start + BCT_ODMDATA_OFFSET);
148
149         return odmdata;
150 }
151
152 static void init_pmc_scratch(void)
153 {
154         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
155         u32 odmdata;
156         int i;
157
158         /* SCRATCH0 is initialized by the boot ROM and shouldn't be cleared */
159 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
160         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
161 #endif
162         {
163                 for (i = 0; i < 23; i++)
164                         writel(0, &pmc->pmc_scratch1 + i);
165         }
166
167         /* ODMDATA is for kernel use to determine RAM size, LP config, etc. */
168         odmdata = get_odmdata();
169         writel(odmdata, &pmc->pmc_scratch20);
170 }
171
172 #ifdef CONFIG_ARMV7_SECURE_RESERVE_SIZE
173 void protect_secure_section(void)
174 {
175         struct mc_ctlr *mc = (struct mc_ctlr *)NV_PA_MC_BASE;
176
177         /* Must be MB aligned */
178         BUILD_BUG_ON(CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE & 0xFFFFF);
179         BUILD_BUG_ON(CONFIG_ARMV7_SECURE_RESERVE_SIZE & 0xFFFFF);
180
181         writel(CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE, &mc->mc_security_cfg0);
182         writel(CONFIG_ARMV7_SECURE_RESERVE_SIZE >> 20, &mc->mc_security_cfg1);
183 }
184 #endif
185
186 #if defined(CONFIG_ARMV7_NONSEC)
187 static void smmu_flush(struct mc_ctlr *mc)
188 {
189         (void)readl(&mc->mc_smmu_config);
190 }
191
192 static void smmu_enable(void)
193 {
194         struct mc_ctlr *mc = (struct mc_ctlr *)NV_PA_MC_BASE;
195         u32 value;
196
197         /*
198          * Enable translation for all clients since access to this register
199          * is restricted to TrustZone-secured requestors. The kernel will use
200          * the per-SWGROUP enable bits to enable or disable translations.
201          */
202         writel(0xffffffff, &mc->mc_smmu_translation_enable_0);
203         writel(0xffffffff, &mc->mc_smmu_translation_enable_1);
204         writel(0xffffffff, &mc->mc_smmu_translation_enable_2);
205         writel(0xffffffff, &mc->mc_smmu_translation_enable_3);
206
207         /*
208          * Enable SMMU globally since access to this register is restricted
209          * to TrustZone-secured requestors.
210          */
211         value = readl(&mc->mc_smmu_config);
212         value |= TEGRA_MC_SMMU_CONFIG_ENABLE;
213         writel(value, &mc->mc_smmu_config);
214
215         smmu_flush(mc);
216 }
217 #else
218 static void smmu_enable(void)
219 {
220 }
221 #endif
222
223 void s_init(void)
224 {
225         /* Init PMC scratch memory */
226         init_pmc_scratch();
227
228         enable_scu();
229
230         /* init the cache */
231         config_cache();
232
233         /* enable SMMU */
234         smmu_enable();
235 }
236 #endif