arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *
   4  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   8  *
   9  * Author :
  10  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  11  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  12  */
  13 #include <common.h>
  14 #include <debug_uart.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <init.h>
  17 #include <spl.h>
  18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  19 #include <linux/sizes.h>
  20 #include <asm/emif.h>
  21 #include <asm/omap_common.h>
  22 #include <linux/compiler.h>
  23 #include <asm/system.h>
  24 #include <dm/root.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  29 {
  30         int i;
  31         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  32
  33         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  34                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  35 }
  36
  37 static void set_mux_conf_regs(void)
  38 {
  39         switch (omap_hw_init_context()) {
  40         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  41                 set_muxconf_regs();
  42                 break;
  43         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  44                 break;
  45         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  46         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  47                 set_muxconf_regs();
  48                 break;
  49         }
  50 }
  51
  52 u32 cortex_rev(void)
  53 {
  54
  55         unsigned int rev;
  56
  57         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  58         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  59
  60         return rev;
  61 }
  62
  63 static void omap_rev_string(void)
  64 {
  65         u32 omap_rev = omap_revision();
  66         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
  67         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  68         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  69         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  70
  71         const char *sec_s, *package = NULL;
  72
  73         switch (get_device_type()) {
  74         case TST_DEVICE:
  75                 sec_s = "TST";
  76                 break;
  77         case EMU_DEVICE:
  78                 sec_s = "EMU";
  79                 break;
  80         case HS_DEVICE:
  81                 sec_s = "HS";
  82                 break;
  83         case GP_DEVICE:
  84                 sec_s = "GP";
  85                 break;
  86         default:
  87                 sec_s = "?";
  88         }
  89
  90 #if defined(CONFIG_DRA7XX)
  91         if (is_dra76x()) {
  92                 switch (omap_rev & 0xF) {
  93                 case DRA762_ABZ_PACKAGE:
  94                         package = "ABZ";
  95                         break;
  96                 case DRA762_ACD_PACKAGE:
  97                 default:
  98                         package = "ACD";
  99                         break;
 100                 }
 101         }
 102 #endif
 103
 104         if (soc_variant)
 105                 printf("OMAP");
 106         else
 107                 printf("DRA");
 108         printf("%x-%s ES%x.%x", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
 109         if (package)
 110                 printf(" %s package\n", package);
 111         else
 112                 puts("\n");
 113 }
 114
 115 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 116 void spl_display_print(void)
 117 {
 118         omap_rev_string();
 119 }
 120 #endif
 121
 122 void __weak srcomp_enable(void)
 123 {
 124 }
 125
 126 /**
 127  * do_board_detect() - Detect board description
 128  *
 129  * Function to detect board description. This is expected to be
 130  * overridden in the SoC family board file where desired.
 131  */
 132 void __weak do_board_detect(void)
 133 {
 134 }
 135
 136 /**
 137  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
 138  *
 139  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
 140  * overridden in the SoC family board file where desired.
 141  */
 142 void __weak vcores_init(void)
 143 {
 144 }
 145
 146 void s_init(void)
 147 {
 148 }
 149
 150 /**
 151  * init_package_revision() - Initialize package revision
 152  *
 153  * Function to get the pacakage information. This is expected to be
 154  * overridden in the SoC family file where desired.
 155  */
 156 void __weak init_package_revision(void)
 157 {
 158 }
 159
 160 /**
 161  * early_system_init - Does Early system initialization.
 162  *
 163  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 164  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 165  * depends on the boot mode in which this function is executed when
 166  *   1. SPL running from SRAM
 167  *   2. U-Boot running from FLASH
 168  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 169  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 170  *      Configuration Header feature
 171  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 172  * done in each of these cases
 173  * This function is called with SRAM stack.
 174  */
 175 void early_system_init(void)
 176 {
 177 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT)
 178         int ret;
 179         int rescan;
 180 #endif
 181         init_omap_revision();
 182         hw_data_init();
 183         init_package_revision();
 184
 185 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 186         if (warm_reset())
 187                 force_emif_self_refresh();
 188 #endif
 189         watchdog_init();
 190         set_mux_conf_regs();
 191 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 192         srcomp_enable();
 193         do_io_settings();
 194 #endif
 195         setup_early_clocks();
 196
 197 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 198         /*
 199          * Save the boot parameters passed from romcode.
 200          * We cannot delay the saving further than this,
 201          * to prevent overwrites.
 202          */
 203         save_omap_boot_params();
 204         spl_early_init();
 205 #endif
 206         do_board_detect();
 207
 208 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT)
 209         /*
 210          * Board detection has been done.
 211          * Let us see if another dtb wouldn't be a better match
 212          * for our board
 213          */
 214         ret = fdtdec_resetup(&rescan);
 215         if (!ret && rescan) {
 216                 dm_uninit();
 217                 dm_init_and_scan(true);
 218         }
 219 #endif
 220
 221         vcores_init();
 222 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 223         debug_uart_init();
 224 #endif
 225         prcm_init();
 226 }
 227
 228 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 229 void board_init_f(ulong dummy)
 230 {
 231         early_system_init();
 232 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 233         board_early_init_f();
 234 #endif
 235         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 236         sdram_init();
 237         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 238 }
 239 #endif
 240
 241 int arch_cpu_init_dm(void)
 242 {
 243         early_system_init();
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 /*
 248  * Routine: wait_for_command_complete
 249  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 250  */
 251 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 252 {
 253         int pending = 1;
 254         do {
 255                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 256         } while (pending);
 257 }
 258
 259 /*
 260  * Routine: watchdog_init
 261  * Description: Shut down watch dogs
 262  */
 263 void watchdog_init(void)
 264 {
 265         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 266
 267         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 268         wait_for_command_complete(wd2_base);
 269         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 270 }
 271
 272
 273 /*
 274  * This function finds the SDRAM size available in the system
 275  * based on DMM section configurations
 276  * This is needed because the size of memory installed may be
 277  * different on different versions of the board
 278  */
 279 u32 omap_sdram_size(void)
 280 {
 281         u32 section, i, valid;
 282         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 283             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
 284
 285         for (i = 0; i < 4; i++) {
 286                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 287                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 288                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 289                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 290
 291                 /* See if the address is valid */
 292                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 293                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 294                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 295                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 296                         size = 1 << size;
 297                         size *= SZ_16M;
 298
 299                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 300                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 301                                         sdram_start = addr;
 302                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 303                                         sdram_end = addr + size;
 304                         } else {
 305                                 trap_size = size;
 306                                 trap_start = addr;
 307                         }
 308                 }
 309         }
 310
 311         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
 312                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 313         else
 314                 total_size = sdram_end - sdram_start;
 315
 316         return total_size;
 317 }
 318
 319
 320 /*
 321  * Routine: dram_init
 322  * Description: sets uboots idea of sdram size
 323  */
 324 int dram_init(void)
 325 {
 326         sdram_init();
 327         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 /*
 332  * Print board information
 333  */
 334 int checkboard(void)
 335 {
 336         puts(sysinfo.board_string);
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 341 /*
 342  * Print CPU information
 343  */
 344 int print_cpuinfo(void)
 345 {
 346         puts("CPU  : ");
 347         omap_rev_string();
 348
 349         return 0;
 350 }
 351 #endif