arch/arm/mach-omap2/boot-common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * boot-common.c
   4  *
   5  * Common bootmode functions for omap based boards
   6  *
   7  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <ahci.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <spl.h>
  14 #include <asm/omap_common.h>
  15 #include <asm/arch/omap.h>
  16 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18 #include <watchdog.h>
  19 #include <scsi.h>
  20 #include <i2c.h>
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 __weak u32 omap_sys_boot_device(void)
  25 {
  26         return BOOT_DEVICE_NONE;
  27 }
  28
  29 void save_omap_boot_params(void)
  30 {
  31         u32 boot_params = *((u32 *)OMAP_SRAM_SCRATCH_BOOT_PARAMS);
  32         struct omap_boot_parameters *omap_boot_params;
  33         int sys_boot_device = 0;
  34         u32 boot_device;
  35         u32 boot_mode;
  36
  37         if ((boot_params < NON_SECURE_SRAM_START) ||
  38             (boot_params > NON_SECURE_SRAM_END))
  39                 return;
  40
  41         omap_boot_params = (struct omap_boot_parameters *)boot_params;
  42
  43         boot_device = omap_boot_params->boot_device;
  44         boot_mode = MMCSD_MODE_UNDEFINED;
  45
  46         /* Boot device */
  47
  48 #ifdef BOOT_DEVICE_NAND_I2C
  49         /*
  50          * Re-map NAND&I2C boot-device to the "normal" NAND boot-device.
  51          * Otherwise the SPL boot IF can't handle this device correctly.
  52          * Somehow booting with Hynix 4GBit NAND H27U4G8 on Siemens
  53          * Draco leads to this boot-device passed to SPL from the BootROM.
  54          */
  55         if (boot_device == BOOT_DEVICE_NAND_I2C)
  56                 boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  57 #endif
  58 #ifdef BOOT_DEVICE_QSPI_4
  59         /*
  60          * We get different values for QSPI_1 and QSPI_4 being used, but
  61          * don't actually care about this difference.  Rather than
  62          * mangle the later code, if we're coming in as QSPI_4 just
  63          * change to the QSPI_1 value.
  64          */
  65         if (boot_device == BOOT_DEVICE_QSPI_4)
  66                 boot_device = BOOT_DEVICE_SPI;
  67 #endif
  68 #ifdef CONFIG_TI816X
  69         /*
  70          * On PG2.0 and later TI816x the values we get when booting are not the
  71          * same as on PG1.0, which is what the defines are based on.  Update
  72          * them as needed.
  73          */
  74         if (get_cpu_rev() != 1) {
  75                 if (boot_device == 0x05) {
  76                         omap_boot_params->boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  77                         boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  78                 }
  79                 if (boot_device == 0x08) {
  80                         omap_boot_params->boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  81                         boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  82                 }
  83         }
  84 #endif
  85         /*
  86          * When booting from peripheral booting, the boot device is not usable
  87          * as-is (unless there is support for it), so the boot device is instead
  88          * figured out using the SYS_BOOT pins.
  89          */
  90         switch (boot_device) {
  91 #if defined(BOOT_DEVICE_UART) && !defined(CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT)
  92                 case BOOT_DEVICE_UART:
  93                         sys_boot_device = 1;
  94                         break;
  95 #endif
  96 #if defined(BOOT_DEVICE_USB) && !defined(CONFIG_SPL_USB_STORAGE)
  97                 case BOOT_DEVICE_USB:
  98                         sys_boot_device = 1;
  99                         break;
 100 #endif
 101 #if defined(BOOT_DEVICE_USBETH) && !defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER)
 102                 case BOOT_DEVICE_USBETH:
 103                         sys_boot_device = 1;
 104                         break;
 105 #endif
 106 #if defined(BOOT_DEVICE_CPGMAC) && !defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT)
 107                 case BOOT_DEVICE_CPGMAC:
 108                         sys_boot_device = 1;
 109                         break;
 110 #endif
 111 #if defined(BOOT_DEVICE_DFU) && !defined(CONFIG_SPL_DFU)
 112                 case BOOT_DEVICE_DFU:
 113                         sys_boot_device = 1;
 114                         break;
 115 #endif
 116         }
 117
 118         if (sys_boot_device) {
 119                 boot_device = omap_sys_boot_device();
 120
 121                 /* MMC raw mode will fallback to FS mode. */
 122                 if ((boot_device >= MMC_BOOT_DEVICES_START) &&
 123                     (boot_device <= MMC_BOOT_DEVICES_END))
 124                         boot_mode = MMCSD_MODE_RAW;
 125         }
 126
 127         gd->arch.omap_boot_device = boot_device;
 128
 129         /* Boot mode */
 130
 131 #ifdef CONFIG_OMAP34XX
 132         if ((boot_device >= MMC_BOOT_DEVICES_START) &&
 133             (boot_device <= MMC_BOOT_DEVICES_END)) {
 134                 switch (boot_device) {
 135                 case BOOT_DEVICE_MMC1:
 136                         boot_mode = MMCSD_MODE_FS;
 137                         break;
 138                 case BOOT_DEVICE_MMC2:
 139                         boot_mode = MMCSD_MODE_RAW;
 140                         break;
 141                 }
 142         }
 143 #else
 144         /*
 145          * If the boot device was dynamically changed and doesn't match what
 146          * the bootrom initially booted, we cannot use the boot device
 147          * descriptor to figure out the boot mode.
 148          */
 149         if ((boot_device == omap_boot_params->boot_device) &&
 150             (boot_device >= MMC_BOOT_DEVICES_START) &&
 151             (boot_device <= MMC_BOOT_DEVICES_END)) {
 152                 boot_params = omap_boot_params->boot_device_descriptor;
 153                 if ((boot_params < NON_SECURE_SRAM_START) ||
 154                     (boot_params > NON_SECURE_SRAM_END))
 155                         return;
 156
 157                 boot_params = *((u32 *)(boot_params + DEVICE_DATA_OFFSET));
 158                 if ((boot_params < NON_SECURE_SRAM_START) ||
 159                     (boot_params > NON_SECURE_SRAM_END))
 160                         return;
 161
 162                 boot_mode = *((u32 *)(boot_params + BOOT_MODE_OFFSET));
 163
 164                 if (boot_mode != MMCSD_MODE_FS &&
 165                     boot_mode != MMCSD_MODE_RAW)
 166 #ifdef CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT
 167                         boot_mode = MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
 168 #else
 169                         boot_mode = MMCSD_MODE_UNDEFINED;
 170 #endif
 171         }
 172 #endif
 173
 174         gd->arch.omap_boot_mode = boot_mode;
 175
 176 #if !defined(CONFIG_TI814X) && !defined(CONFIG_TI816X) && \
 177     !defined(CONFIG_AM33XX) && !defined(CONFIG_AM43XX)
 178
 179         /* CH flags */
 180
 181         gd->arch.omap_ch_flags = omap_boot_params->ch_flags;
 182 #endif
 183 }
 184
 185 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 186 u32 spl_boot_device(void)
 187 {
 188         return gd->arch.omap_boot_device;
 189 }
 190
 191 u32 spl_mmc_boot_mode(const u32 boot_device)
 192 {
 193         return gd->arch.omap_boot_mode;
 194 }
 195
 196 void spl_board_init(void)
 197 {
 198         /* Prepare console output */
 199         preloader_console_init();
 200
 201 #if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
 202         gpmc_init();
 203 #endif
 204 #if defined(CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT) && !defined(CONFIG_DM_I2C)
 205         i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
 206 #endif
 207 #if defined(CONFIG_AM33XX) && defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT)
 208         arch_misc_init();
 209 #endif
 210 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 211         hw_watchdog_init();
 212 #endif
 213 #ifdef CONFIG_AM33XX
 214         am33xx_spl_board_init();
 215 #endif
 216 }
 217
 218 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
 219 {
 220         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(u32 *);
 221         image_entry_noargs_t image_entry =
 222                         (image_entry_noargs_t) spl_image->entry_point;
 223
 224         u32 boot_params = *((u32 *)OMAP_SRAM_SCRATCH_BOOT_PARAMS);
 225
 226         debug("image entry point: 0x%lX\n", spl_image->entry_point);
 227         /* Pass the saved boot_params from rom code */
 228         image_entry((u32 *)boot_params);
 229 }
 230 #endif
 231
 232 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 233 void arch_preboot_os(void)
 234 {
 235         ahci_reset((void __iomem *)DWC_AHSATA_BASE);
 236 }
 237 #endif